智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述

智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据.文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,...     

智能网联汽车封闭测试场建设现状及场地设计总结

在国家智能网联汽车产业发展政策支持下,为满足智能网联汽车道路测试需求,上海、北京、重庆、深圳等地均建设智能网联汽车封闭测试场并投入使用。对目前国内封闭测试场的建设现状进行梳理和分类,并以同济大学智能网联汽车测试评价基地为例,对智能网联汽车封闭测试场设计经验进行总结。     

国内外智能网联汽车试验场的发展现状

随着智能网联汽车发展,迫切需要安全可靠的测试场进行试验。首先分析国内外传统汽车试验场的现状,发现影响建设的主要因素是场地选址和道路设计,然后针对国内外智能网联汽车试验场的发展现状,从场地规划、通讯建设和运营管理3个方面提出合理建议,最后总结出建设思路:其一,基于传统汽车试验场升级改建;其二,建设全新专用型智能网联汽车试验场。前者会受原有场地的限制影响后期发展的可扩展性。     

智能网联封闭试验区试验平台设计与实现

国内智能网联商用汽车蓬勃发展,为满足智能网联商用车的测试与开发的需求,我们从智能网联试验平台的总体架构及道路环境建设、数据管理平台和调度中心几方面进行研究与实践,更好地支撑了智能网联商用汽车封闭测试区的日常运营管理、测试车辆监控与测试评价。     

智能网联汽车测试场场景设计方法研究

智能网联汽车测试场是"无人驾驶"车辆运行安全测试的基础设施.构建测试场景、分析测试场设计要素和技术指标是测试场设计的核心.基于"车-路-环境"的测试场景分类,给出典型测试场景模型构建方法和建设需求,可用于支撑智能网联汽车测试场总体设计.     

面向智能网联汽车的混合操作系统设计与实现

通过搭载较为先进的传感器,使得人机交互更加的方便,从而融合了先进的网络技术,使得它处于复杂的环境情况下时,能够对周围情况进行充分的感知,实现一种高效、安全地驾驶模式,文章通过详细介绍这一操作系统的具体开发流程,并且对其具体的测试案例来进行描述,希望对相关人员有积极意义.     

智能网联汽车道路测试与示范应用政策分析

道路测试是智能网联汽车技术研发和产品创新的先决条件,也是智能网联汽车示范应用和示范运营的基础阶段.梳理了我国典型城市智能网联汽车道路测试与示范应用的政策现状,对各省市智能网联汽车道路测试管理办法进行了对比分析,并分析了未来政策的发展趋势.     

智能网联汽车大数据平台在社会服务的规模化应用

为了助推政府职能转变,赋能实体企业降本增效,加快推进智能网联汽车数据在社会服务各领域的融合应用,本文从政府职能的角度阐述现有的商业模式,提出建立健全智能网联数据分类分级共享机制,加强智能网联汽车大数据平台应用规范建设,提升智能网联数据共享安全防护能力,为构建车联网数据流通新生态助力。     

国内智能网联汽车道路测试与示范应用差异化分析

主要梳理了国内部分地区的智能网联汽车政策的特点,对其智能网联汽车道路测试与示范应用政策的差异进行了分析,同时指出了智能网联汽车道路测试与示范应用申请过程中存在的部分问题,研究结论可为进行智能网联汽车道路测试与示范应用的申请企业提供参考。     

智能网联汽车网络安全威胁建模平台研究

智能网联汽车网络安全威胁建模平台的研究成为当前关注焦点,这样的平台可以帮助汽车制造商、系统运营商以及安全专家识别和预测潜在的威胁,从而制定相应的解决方案,使智能网联汽车系统更加安全可靠。基于此,本文简单讨论智能网联汽车网络安全威胁建模平台优势和问题,深入探讨建设要点,以供参考。     

智能网联汽车测试装备标准体系研究

智能网联汽车产业正处于快速发展时期,用于智能网联汽车测试评价的测试装备需求日益增加。当前,国际上已有的测试装备标准对我国实际测试需求存在不适用性,亟需建立符合我国国情并与国际协调的智能网联汽车测试装备标准体系。本文面向智能网联汽车目标和事件探测与响应（Object and Event Detection and Response,OEDR）能力测试需求建立测试装备分类逻辑,构建了智能网联汽车测试装备标准体系框架,并提出了未来一个时期的工作目标和主要任务建议。     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

一种应用于智能网联封闭道路测试的雨雾模拟系统

雨雾模拟系统主要是实现智能网联封闭道路雨雾天气的模拟控制。为了实现封闭道路降雨、大雾天气的模拟,就必须配备相应的雨雾系统机组。如果想实现雨雾系统机组的自动控制,需配备一套PLC控制柜,PLC控制系统是实现模拟雨雾天气的核心系统,用于控制整套设备的运行。本文建设一个完整的、易操作的PLC控制系统,使其对封闭道路雨雾天气模拟进行自动控制,这是封闭道路模拟雨雾系统着重要达到的一个目标。利用PLC控制系统的功能实现雨雾系统手自动控制,既简单又便捷,很好地满足了智能网联测试场的相关要求。     

一种车路协同封闭场地测试系统设计方法

智能网联汽车搭载了先进的环境感知系统及智能逻辑算法功能,具备环境感知及智能决策功能。但对于道路盲区的预测及控制,是单车智能无法跨越的壁垒。目前,路侧感知及车联网技术已成为未来发展无人驾驶汽车、道路通行安全及效率提升的公认技术路线之一。文章通过标准梳理及走访调研国内车联网测试场、示范区,以测试场景为依托,提出道路技术参数设计方法及最小通信距离设计方法,结合设备设施布置要求,提出一种封闭测试场车路协同系统设计方法,满足智能网联汽车车路协同全场景封闭场地闭环测试及验证。