越野车辆差速器同步锁止机构自动控制系统模糊控制方法研究

本文采用模糊控制方法对差速器同步锁止机构自动控制系统进行了研究。建立了车辆模糊控制模型，并进行了模拟实验。模拟实验结果表明：基于模糊控制的差速器同步锁止机构自动控制系统鲁棒性强，控制效果好，系统的移植性好。     

半被动悬架系统非连续模糊控制中控制器的建立

采用模糊控制方法来实现半被动悬架系统阻尼的控制，并且建立了相应的非连续模糊控制器，以达到汽车的行驶平顺性和行驶安全性同时改善的目的。     

模糊神经网络在发动机怠速控制中的应用

讨论了发动机怠速控制方法,对用模糊控制，BP神经网络控制方法进行了深入研究，给出了模糊控制和PID调节在怠速控制上的对比及BP神经网络用于学习模型控制器的输入与输出之间的函数关系，以取代模数控制规则表。在BP网络的训练过程，采用了自调整的学习算子以加速收敛，并给出了仿真结果。     

基于模糊技术的汽车稳定性控制的研究

汽车稳定性是汽车安全性的一个重要指标,传统的稳定性控制方法难以满足控制系统的性能要求,本文采用鲁棒性较强的模糊控制方法对汽车稳定性进行控制。建立了整车七自由度汽车稳定性系统模型及Matlab/Simulink仿真模型,采用"魔术公式"轮胎模型,以横摆角速度的误差及误差变化率作为输入、横摆力矩作为输出设计了模糊控制器,并进行仿真。通过分析仿真结果,验证了模糊控制在汽车稳定性控制中的有效性。     

摊铺机自动找平系统的模糊控制方案

在给出摊铺机自动找平机构的运动模型后，应用模糊控制理论，提出对基础路面波动进行控制的两参数可调的模糊控制方法，其仿真结果表明这种控制方案可以实现良好的找平效果，即用模糊控制方案可对摊铺机自动找平系统实现实时控制。     

一种基于模糊逻辑的单交叉口信号控制方法

提出了一种单交叉口模糊信号控制方法,选取排队长度作为模糊控制器输入量,建立模糊控制规则库,并建立了车辆的延误模型。最后进行了计算机仿真,在多种车辆到达率的情况下,比较了模糊控制与传统的感应控制及定时控制的车辆平均延误,仿真结果表明,提出的控制方法能有效减少车辆在交叉口的延误,控制效果优于传统的控制方法。     

高速公路入口匝道模糊控制研究

本文采用模糊控制规则对入口匝道进行实时交通控制，应用Box复合形法对模糊控制规则进行优化。在对模糊控制的修正因子确定方式进行比较的基础上，优选修正因子的函数型。采用MATLAB的仿真环境SIMLINK进行仿真研究，得出令人满意的结果。     

金属带式CVT模糊控制研究

基于Matlab/Simulink建立了装备金属带式CVT的车辆传动系统仿真模型,设计并通过试验优化了速比控制器及夹紧力控制器的模糊控制策略,并与采用常规PID控制的控制器进行了对比仿真试验.仿真结果表明,模糊控制是解决复杂系统控制问题的理想途径,经过优化的模糊控制策略应用于金属带式CVT具有较好的控制效果.     

基于模糊控制的车辆弯道防抱制动系统仿真分析

建立了8自由度的非线性汽车弯道行驶整车模型,在此模型基础上,采用模糊控制理论,分别对车速与轮速的变化、车轮载荷转移的变化以及制动器制动力矩的变化进行计算机仿真。仿真结果表明,采用模糊控制可以达到很好的制动控制效果。     

单个交叉口模糊控制及Simulink仿真

以车辆排队长度为控制量,提出了一种交叉口模糊控制方法,并以四相位交叉口为例,建立了Simulink仿真模型,在不同交通流数据下将此模糊控制与现有的定时控制比较,对其控制效果进行仿真验证。仿真结果从车辆平均延误、信号周期和车辆的最大排队长度等方面,显示出了模糊控制的优越性。     

基于解析冗余的机械式自动变速器电控系统的诊断

本文根据机械式自动变速器电控系统的特点，分别提出适宜于该系统的基于直接冗余和动态冗余的诊断方法，可对其中传感器和执行机构的邦联进行定性和定量诊断。     

ISG型中度混合动力AMT汽车换挡综合控制

在对ISG型中度混合动力AMT汽车系统效率进行优化的基础上,提出整车工作模式切换控制策略.以各工作模式下系统效率最高为目标建立ISG型中度混合动力AMT系统的经济性换挡规律.针对不同工作模式的运行特点,分别采用ISG电机或电子节气门参与动力源转速/转矩调节控制以优化AMT换挡品质.采用Matlab/Simulink仿真...     

并联混合动力汽车AMT无离合器换挡同步过程控制

以使用AMT的单轴并联混合动力系统为对象,对其采取的无离合器换挡策略中同步器同步过程控制进行研究.对换挡过程进行动力学分析,得出能代表此过程控制品质的评价因子,制定了基于模糊推理的同步器同步过程控制策略.最后进行MATLAB/CRUISE联合仿真试验,结果表明,该控制策略能有效减小同步器接合冲击度和滑摩功率.     

基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。     

纯电动轿车AMT换挡过程协调匹配控制方法

为实现装备机械式自动变速器（AMT）的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机调速目标值和执行机构最优运动速度,提出了挂挡完成后驱动电机转矩恢复方法。针对换挡过程驱动电机的协调控制问题,提出了整车控制器控制驱动电机参与换挡过程的综合协调匹配控制方法。为了验证控制策略的正确性,研制开发了纯电动轿车用AMT样机,并进行了样车道路试验。试验结果表明：所制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换,且换挡时间短。     

混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验

基于智能积分模糊PID控制原理,采用英飞凌TLE4729G单片机开发了电子节气门控制系统的硬件和软件,并将其嵌入发动机ECU中.将所开发的电子节气门安装在混合动力车上,进行整车起动试验和工况循环试验.试验结果表明,混合动力车起动时间和喷油脉宽明显优于传统车,且电子节气门响应速度快,能满足混合动力车不同工况的需求.     

电动助力转向系统的神经模糊控制策略的研究

本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理，并，且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成，并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验，验证了控制理论的正确性和叮行性。     

防抱制动系统不同控制方法的模拟研究

从控制器实际设计及实施的角度研究了四种比较实用的ＡＢＳ控制算法，即传统的逻辑门限控制、ＰＩＤ控制、模糊控制及滑模变结构控制。分析研究了作动系统及轮胎特性的非线性对控制系统鲁棒性及控制精度的影响，计算模拟了几种典型的ＡＢＳ工况，并对模拟结果作了分析与评价。     

AMT车辆爬行工况离合器控制策略与试验

开发了以直流无刷电机驱动的AMT车辆电控操纵系统。根据电机驱动式自动离合器的特点，制定了车辆爬行时离合器的控制策划，并采用PD控制算法实现了离合器的慢接合控制，使车辆的爬行速度可以适应驾驶员的意图、行驶环境以及负载的变化，经试验取得了满意的控制效果。     

机械式自动变速器（AMT）电控系统的诊断

在论述机械式自动变速器（AMT）电控系统的结构和工作原理的基础上，以自动选、换档机构为例，介绍了利用AMT电控系统信号间的逻辑关系对AMT电控系统进行准确诊断的方法。这种方法可用于汽车其它电控系统的诊断。