驼峰解体作业中自动提钩机制的研究

用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题.结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术,为驼峰自动提钩提出一种新解决方案及心得思路     

阜阳北站驼峰解体作业中“咬钩”原因分析

驼峰“咬钩”是驼峰解体作业中车钩提开而车辆未能正常分离的现象,发生“咬钩”现象会增加解体车列占用驼峰的时间,影响驼峰解体效率.本文针对阜阳北站驼峰发生“咬钩”现象增多的情况,在对驼峰“咬钩”专题写实数据进行整理分析的基础上,从人员、车辆、天气、线路四个方面对阜阳北站驼峰发生“咬钩”的原因进行分析,得出提钩时机掌握不当、推峰速度控制不当、“钩不脱手不离”执行不到位、单人提勾、车钩的热胀冷缩现象、线路变形等都是导致“咬钩”的原因的结论.     

驼峰解散作业中提钩摘管器的设计使用

通过对阜阳北站驼峰解体过程中反面提钩作业的运用分析,设计新型提钧摘管器,解决驼峰反面提钧作业的安全隐患,提升驼峰解体效率.     

驼峰列车解体钩计划实时显示系统软件的设计及实现

介绍编组站驼峰列车解体作业钩计划微机控制实时显示系统,各功能模块的设计及软件处理的主要技术特点。     

编组站驼峰解体作业效率的分析与提高措施

从货物列车到达至推峰解体整个作业流程以及驼峰作业的重要性出发,分析编组站驼峰解体能力和解体效率的影响因素。结合编组站驼峰解体的实际过程,提出以加强业务技能为中心、安全规范作业为主题的提高驼峰效率的作业措施。     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

编组站解体作业过程溜放钩车时隔控制的分析与研究

本文介绍了在编组站解体作业过程中对溜放钩车进行时隔控制的概念，分析研究溜放钩车时控制的必要性，提出了一种新的溜放钩车时隔控制方式。在理论分析，计算的基础上，对溜放钩车时隔控制新方式的可行性进行了充分论证，并阐述了溜放钩车新时隔控制方式的实现方法。     

驼峰自动控制系统中车辆走行阻力预测与自动校正问题的研究

车辆走行阻力是随机、离散的参数、难以精确地测定，用经验公式和以重代阻的方法制约了自动控制系统控制质量的提高。实现阻力预测模型的自动校正，可以有效地提高阻力的使用精度，从而提高驼峰控制系统的解体效率和作业安全。本文介绍了车辆走行阻力的在线自动校正方面的研究结果。     

自动化驼峰车辆溜放速度控制

蚌埠东驼峰编组站既有设备是采用继电式控制，调速部分是采用人工铁鞋加后续减速顶的调速方式，此次改造工程是将既有驼峰改造为自动化驼峰，通过对需要解体车辆的速度控制，达到保证作业安全和提高作业效率的目的。     

驼峰空压机自动打同、自动排污装置的研究及应用

论述了德州驼峰空压机自动打风，自动排污装置的研究过程，介绍其节能效果和社会、经济效益。     

驼峰钩序传递命令消失故障分析

1 故障现象 2007年9月4日湛江驼峰解体23021次车辆,当解体溜放至第10钩时,第11钩进2道命令消失,第11钩接收的是第12钩的命令,造成溜放车辆错进5道.