立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动议程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对CA6440和CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

双横臂独立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动方程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使用 ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对 CA6440和 CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

麦式悬架系统运动分析

本文介绍了麦式悬架的结构形式、特点。根据该悬架实际的结构，在没有简化的情况下对其运动规律进行了精确分析；阐述了在车轮跳动及转向过程中悬架运动特性参数变化情况的计算方法，介绍了麦式悬架及转向系统的运动分析程序。     

机构运动特性的解析分析

本文以万向节运动特性的解析分析为例,简介了机构运动分析的解析法.这种方法简捷、清晰,且可得出普遍性结论,是一种十分有效的运动分析法.     

比例控制四轮转向车辆运动特性分析

系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

转向系统运动校核的思路和方法

文中结合CATIA工具对转向运动系统建立模型,然后进行仿真运动分析,阐述了转向系统运动校核的思路和方法。     

汽车转向传动与悬挂系统运动干涉优化

以某中型载货车为例,通过建立前悬挂一转向传动系统的仿真模型,应用ADAMS分析软件,对前悬挂和转向传动系统的运动学特性进行仿真分析,提出优化汽车转向传动系统与悬挂系统之间运动干涉量的方法,解决整车加载过程中方向盘偏转的问题。     

扭杆式双横臂独立悬架改型设计与运动特性分析

针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案.建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性.通过分析5种运动特性曲线变化趋势可知,前束角变化最为灵敏,从而可确定上下摆臂各加长40mm、转向器长度不变、转向拉杆每侧加长40mm的方案为最优.     

沥青混合料的运动强化之实验特性

本文利用三轴试验，通过产施“先压后拉“和“先拉后压”２种加载途径，对普通沥青混合料和丁苯橡胶沥青混合料２种材料进行了实验研究，通过分析材料的抗压强度和抗拉强度，证实了沥青混合料的运动强化特性，同时比较了这２种沥青混合料的路用性能。     

基于ADAMS的某悬架系统运动特性分析及结构优化

根据多体动力学理论,运用ADAMS／car软件对某微型轿车悬架系统建立了模型并进行仿真分析;使用ADAMS／Insight以轮胎横向滑移量、主销偏距和四个车轮定位参数为设计目标对悬架的结构关键点进行了优化分析,使该悬架的运动学特性更符合理想设计值。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

货车-两轮车前碰撞事故中骑行者运动学响应及损伤分析

为探究货车-两轮车前部碰撞事故中参与双方速度对骑行者运动学响应与损伤的影响,基于MADYMO软件开展事故重建并进行了分析。建立了货车和两轮车的多体碰撞模型,对一起货车前部碰撞两轮车事故进行了事故重建;使用验证后的模型进行了25组不同速度下的全因子仿真试验;分析了不同碰撞速度和骑行速度对骑行者运动学响应和损伤的影响。研究结果表明,骑行者身体旋转幅度会随着两轮车及货车车速的升高而增加;当货车速度超过 20 km/h时,骑行者头部损伤指标 （Head Injury Criterion,HIC） 与胸部3 ms加速度将超过阈值;而当货车速度超过25 km/h时,骑行者下肢接触力也超过阈值;货车速度处于 30～40 km/h时,相同货车速度下,骑行者头部 HIC值出现随着两轮车速度的增加而升高的趋势,而胸部加速度出现相反的趋势。     

汽车电动天窗机构运动分析及其凸轮廓线优化的研究

针对凸轮廓线导引型汽车滑动天窗机构的运动简图,推导了其主要运动参数的公式.对某车型电动天窗机构进行运动分析结果表明,机构中带导向槽(凸轮廓线)的杆件在某个位置的角加速度变化较快而引起冲击噪声.为此,基于三次样条曲线拟合法,提出了一种凸轮廓线优化设计方法,最后为该车型天窗机构给出了可有效降低冲击的优化的凸轮廓线.     

冲击式压路机蓄能式减振的研究

通过对冲击式压路机工作原理及受力分析 ,得出冲击式压路机的牵引机构中应采用蓄能式减振器 ,并对该减振器提出了设计要求     

润滑油对发动机曲轴摩擦功影响的仿真与试验研究

以某直列3缸汽油机为研究对象,利用 AVL EXCITE 软件建立了曲轴多体动力学仿真模型,通过台架试验,验证了该仿真模型的正确性,在此模型基础上分析了润滑油温度、供油压力以及润滑油种类对发动机曲轴摩擦功的影响规律。研究表明：指定条件下的曲轴摩擦损失功率仿真结果为106．6 W ,台架试验结果为102 W ,误差在5％以内,表明仿真模型具有相当的精度;当润滑油供油温度从40℃升高到110℃时,曲轴摩擦损失功率减小到最低,约为104 W ,当温度超过110℃后,摩擦损失增加,当温度上升到150℃时,摩擦损失功率达到140 W ,润滑条件急剧恶化;当轴承主油道入口压力从0．31 MPa 增加到0．4 MPa 时,曲轴摩擦功率减小约10 W ,且供油温度较低时润滑油供油压力对曲轴摩擦功率影响较大;曲轴摩擦功率随黏度的提高而增加,供油温度较低时,润滑油黏度对曲轴摩擦功率的影响较大。     

A real-time signal control strategy for mitigating the impact of bus stops at urban signalized intersections

Buses stopping at transit stops reduce the capacity of signalized intersections, which can lead to excessive delays for all users. In order to avoid such phenomena, signal control strategies can be utilized. This article presents a real-time signal control strategy to mitigate the impact of bus stop operations on traffic operations along an undersaturated approach. The objective of the proposed strategy is to ensure that any residual queues due to a bus stopping are fully dissipated as soon as possible by increasing the green time for the bus stop approach as soon as the bus departs. In addition, this strategy ensures that the cross-street approaches do not become oversaturated. Kinematic wave theory is utilized to track the formation and dissipation of queues and determine the green extension (or red truncation) for the subject approach. The benefits achieved from the proposed strategy are illustrated through simulation tests at a single intersection for a variety of bus stop and bus operation characteristics. Average delay and average queue length for the bus stop and cross-street approaches, as well as for the whole intersection, are used to assess the performance of the strategy. The tests performed indicate that the signal control strategy can achieve substantial reductions in delay for the bus stop approaches and the intersection as a whole without adversely affecting the cross street operations, when the demand at those cross streets is low.     

车辆排队间距对交叉口通行能力的影响

对交叉口车辆队列的启动离去过程建立运动学方程,研究交叉口等待车辆的车间距与通过时间的相互关系,进一步分析影响交叉口通行能力的其他因素.分析发现:车辆队列的间距过小或过大均可导致交叉口通行能力下降.最后,通过理论分析和仿真试验表明,当问距在4～8 m之间时,可有效降低等待队列长度及车辆通过交叉口的启动延时时间,从而最大可能提高交叉口通行能力.     

路段交通流无超车换道的动力学模型及其仿真

通过对交通流参数的微分分析，建立路段交通流的运动微分方程和欧拉方程，与流体力学对比，根据牛顿第二定律，提出计算简便的交通压力和粘性阻力系数及粘性阻力，定义来自下游交通波的干扰为交通流的粘性。波速与最大波速之差定义为沿程粘性阻力系数。沿程粘性阻力与车道长度、流量沿车流方向的变化率和沿程粘性阻力系数成正比。模型能够得出交通流参数之间的关系。仿真实例表明，模型能够反映交通流的基本特性．     

Slip-based terrain estimation with a skid-steer vehicle

In this paper, a novel approach for online terrain characterisation is presented using a skid-steer vehicle. In the context of this research, terrain characterisation refers to the estimation of physical parameters that affects the terrain ability to support vehicular motion. These parameters are inferred from the modelling of the kinematic and dynamic behaviour of a skid-steer vehicle that reveals the underlying relationships governing the vehicle-terrain interaction. The concept of slip track is introduced as a measure of the slippage experienced by the vehicle during turning motion. The proposed terrain estimation system includes common onboard sensors, that is, wheel encoders, electrical current sensors and yaw rate gyroscope. Using these components, the system can characterise terrain online during normal vehicle operations. Experimental results obtained from different surfaces are presented to validate the system in the field showing its effectiveness and potential benefits to implement adaptive driving assistance systems or to automatically update the parameters of onboard control and planning algorithms.