车辆智能悬架发展的研究

高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点，采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状，研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验，同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的方向。     

电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究

电控机械式自动变速器车辆坡上起来的控制一直是一个难点。本文针对坡上起步辅助装置的应用，对起步阻力辩识和离合器工作过程进行了系统的研究，制定了坡上起步的最佳控制策略。     

世界智能车辆的研究概况

智能车辆又称轮式移动机器人，是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。本文介绍了世界智能车辆的研究方向和范围。     

平板式检测系统在汽车性能测试研究中的应用

介绍了平板式车辆检测系统的基本结构和功能，以典型的VAMAG系统为例，对平板式车辆检测系统在汽车制动性能、悬架减振性能和整车质心高度及簧上质量纵向转动惯量等性能指标测试中的作用作了分析说明，并给出了实车试验结果，研究表明，平板式车辆检测系统可为汽车综合性能测试研究提供新的方法。     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

安全技术的引领者奔驰ESF概念车

自汽车发明之日起，梅赛德斯-奔驰就一直致力于汽车安全技术的不断提升，其中历经四代的ESF概念车是梅赛德斯-奔驰安全技术的完美诠释。曾应用于之前几代ESF车型的安全带、安全气囊、防抱死制动系统（ABS）、电控车辆稳定行驶系统（ESP）等众多安全技术，目前已经是市场上火多数年哩的标准安全配饩。     

基于毫米波雷达在汽车尾部盲区中的应用研究

<正>在汽车行业中，人们越来越重视车辆安全性，其中主动安全备受关注，驾驶车辆的过程中车辆侧后方是驾驶员的主要视觉盲区，在高速行驶时换道、超车、倒车、停车开门等情况极易引起交通事故造成人员伤亡。据有关调查数据显示，中国平均每年发生约50万起交通事故，死于车祸的人数高达10万，造成巨大的经济损失和人员伤亡，其中有关调查数据显示约有30%的交通事故是由车辆盲区造成的。车辆盲区所带来的损失不可轻视，国内外相关研究机构近几年把主动安全系统作为车辆安全领域的研究重点，设计研发一款工作可靠、     

大众车系电子稳定程序及其检修

电子稳定程序（Electronic Stability Program，即ESP），属于车辆的主动安全技术，也称为动态驾驶控制系统。实质上，它是一个防滑系统，使车辆始终保持在惯性力和行驶方向一致的状态，防止车辆因侧滑而发生意外事故，降低在事故中发生侧面碰撞的几率。ESP能在车辆的行驶过程中识别出车辆的不正常行驶状态，如转向不足和转向过度等，然后通过协调相关系统的工作使车辆回到正常行驶状态。这些相关系统主要为ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配系统）、EDL（电子差速锁定）系统、TCS（牵引力控制系统）、EBC（电子制动控制）系统和BAS（电子制动助力系统）等。     

共享无人驾驶交通系统调度技术综述

众多研究证明共享无人驾驶车辆（SAVs）交通系统，能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务，即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题，也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足，有望成为未来城市交通的主体出行模式之一，并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病。基于此，总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足，综述SAVs交通系统的调度技术。从SAVs交通系统运行过程出发，总结并分析SAVs交通系统不同运行方式，包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式，以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响。对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展，但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响，能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏，且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样，使之更符合现实情况。最后，基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望，提出一些可能的研究课题。研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考。     

测试液力缓速器持续制动性能的转毂试验方法

缓速器是车辆传动系统中重要的辅助制动系统,利用缓速器制动可以减少行车制动器磨损,防止行车制动器失效,保证车辆安全行驶。由于液力缓速器具有高速制动力矩大、制动平稳、噪声小、寿命长及体积小等优点,它在现代车辆上得到了越来越广泛的应用。我国山区多,下长坡陡坡一直是威胁大型客车及重型卡车安全的重要问题,车辆在配备液力缓速器后恒速下坡功能一直被驾驶员所青睐,它能让驾驶员更专注于路况,显著提高了大型客车及重型卡车的安全性,车辆使用缓速器时的持续制动能力对车辆的安全尤为重要。     

博世充电机充电技术

汽车的动力源于车载蓄电池，现代车辆需要蓄电池能在短时间内提供高启动能量，即高启动电流（特别是有柴油机冷启动／座椅加热系统时）。同时车辆电子系统的不断增加，对蓄电池提出更大的能量需求（即使在停车时，蓄电池仍要为车辆的控制总成、防盗系统等提供休眠电流），所以蓄电池的重要性不言而喻。如图1表明，在车辆发生的故障中有30％以上是来自电源供给系统（蓄电池、发电机、传动带、启动机、连接线及保险丝等）出现的故障。而在电源供给系统中，     

车载视觉感知预瞄下的主动悬架控制分析与实车应用(一)

<正>随着家用汽车的普及率逐年提高，人们由最初的追求家用汽车较好的基本性能指标(动力性、安全性和经济性等)以及提供的方便与快捷，逐步上升到追求家用汽车自身优良的行驶性能和运动特性(舒适性、平顺性和操稳性)。与此同时，由国内外车辆研究机构的相关报告和汽车公司研发和生产的一些新型车辆可知，先进的车辆悬架系统(主动悬架、半主动悬架等)可以有效改善车辆各项行驶性能，是车辆底盘智能化发展的一个重要方向。     

《ZCC-1型车辆自动管理系统》及其改进设想

《ZCC-1型车辆自动管理系统》(以下简称“车管系统”)具有车辆派遣无纸化，车辆信息采集与传输自动化和信息自动储存与分析等功能，首次实现了车辆的自动化、精确化管理，对提高车辆信息管理水平、控制车辆违法运行、降低事故率、提高车辆管理者辅助决策的科学性等具有重要的作用。射频识别等新技术的出现“车管系统”进一步改进和完善创造了条件。     

车辆—路面相互作用系统的研究现状与展望

车辆与路面相互作用系统的研究是一门新近发展起来的领域，主要涉及车辆，道路以及它们之间互作用的动力学等三方面问题的研究，在查阅大量文献资料和深入研究的基础上，综述了该领域目前的研究现状,研究手段及方法，同时结合中国的实际情况，指出了该领域的发展所需解决的课题，如路面计算模型，载荷模型，计量方法等，所作的陈述对今后车辆－路面相互作用问题的研究具有一定的指导意义。     

电动摩托车智能化应用分析

电动摩托车智能化应用主要体现在车辆设备基础构成和运行场景构成上，车辆状态采集与管理硬件系统、车辆交互传输系统、驾驶辅助系统、电池系统、防盗系统、乘坐系统、娱乐系统、用户系统等电动摩托车系统上都体现出智能化的应用。电动摩托车智能化应用提升车辆运行能力和驾驶人员对车辆掌控能力，为电动摩托车出行带来更安全、更便捷的体验。     

车辆荷载测量系统的对比试验研究

运动中的车辆荷载测量系统（Ｗｅｉｇｈ－ｉｎ－Ｍｏｔｉｏｎ ＷＩＮ）是安装于路面之中或路面表面，用于测量行驶中车辆的轴载等数据的系统。本文给出几种不同ＷＩＭ系统的对比试验研究结果。对于选择可靠的ＷＩＭ系统具不重要的参考价值。     

当前车辆装备大修存在的问题及对策

车辆装备大修是我军一直沿用的全面恢复车辆装备技术状况的一项基本修理制度。根据监修检查部队年度大修计划落实情况看，大修计划完成率总体偏低，如抽查某部车辆装备年度大修计划完成率仅为43％，致使出现年度维修任务的“扎堆”“剩余”和跨年度的现象，给部队车辆装备完好率、战备率和在位率乃至部队训练、战备、执勤带来一定影响，亟待引起各级关注和研究解决。     

火花塞的维修与保养

火花塞是车子点火系统的重要部件，火花塞的保养不当，会给你在驾驶车辆中经常造成麻烦。火花塞的损坏，可以直接造成车辆点火系统漏电、油耗增高、动力下降等众多问题，最主要的是点火困难，影响到车辆的正常使用。以下我们讲一讲如何维修与保养火花塞，使我们可以正确地使用。     

多媒体GPS车辆监控导航管理系统研究

简述GPS技术的原理，综合分析多媒体GPS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航等理系统的研究现状，在此基础之上，着重研究符合我国国情的车辆导航系统，重点阐述了多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法，进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能。详细介绍图文信息完善结合的软件工具MapInfo及其桌面地图信息系统的鲜明特点。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。