充电发电机励磁系统的设计与研究

介绍一种基于单片机C8051的充电发电机数字励磁调节器的设计与研究.详细分析了数字励磁调节器的硬件组成和软件构成,具有电路简单、可靠、配置灵活等优点.数字励磁系统的应用,实现了对蓄电池的三级式充电控制,使得蓄电池的充电效率更高,也增加了蓄电池的使用寿命,优化了发电机组间无功功率的分配,增强了机端电压的动态静态指标.通过仿真可以看出,数字励磁系统的采用大大提高了电力系统的稳定性.     

船舶备用蓄电池的充放电智能控制系统研究

传统船用备用蓄电池的充电器结构简单,通过模拟控制的方式进行充电,其缺点是缺乏灵活性,无法根据实际情况进行充电方法的调整,也不能实时监测蓄电池的充电过程,满足不了智能化的充电要求。随着微控制器的应用,蓄电池的充电方式向智能化的方向发展。本文通过分析蓄电池充电原理及船舶蓄电池需求设计一种基于单片机的智能充放电控制器。     

基于STM32的数字PI充电控制器设计

针对太阳能光伏系统对蓄电池的稳定充电问题,本文设计了以STM32F103ZET6单片机为主控核心的充电控制器,采用数字PI控制技术进行电压闭环控制和电流闭环控制,使充电装置实现恒压充电、恒流充电和浮充。论文给出了详细的设计过程,包括主电路设计、电压/电流采集电路设计、驱动电路设计以及控制系统的设计。实验结果表明所设计的充电控制器能够在恒压充电、恒流充电和浮充三种充电方式下稳定充电,验证了设计的正确性和有效性。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

基于AT89S52和TLC0834的数据采集系统

基于单片机的数据采集系统在工业控制和实验室研究方面的应用相当广泛,模数转换是以单片机为核心的数据采集系统中关键环节之一。本文介绍了AT89S52单片机和串行A/D芯片TLC0834的主要特点,设计了基于AT89S52单片机和串行A/D芯片TLC0834接口电路并利用C语言进行了软件程序设计。该系统适用于多种数据采集场合,支持ISP技术,具有精度高、速度陕、体积小的特点。     

一种新型航海电子六分仪测角系统研究

介绍了一种新型高精度航海电子六分仪的结构原理,设计了以单片机MSP430F123为核心的控制、显示系统.当六分仪刻度位置发生变化时,旋转编码器产生12位二进制数字信号,传送给单片机系统进行处理、显示.该系统已经在实际教学中应用,运行稳定.     

基于单片机的船舶液压系统温度控制技术

液压系统的温度控制一直是业内研究的重点课题之一,传统控制技术在控制船舶液压系统温度方面存在准确度不高的缺陷。针对上述问题,提出一种基于单片机的船舶液压系统温度控制技术。该技术以单片机为核心,与智能化温度控制相结合,在利用传感器采集液压系统的温度值之后,对比内设温度控制范围进行温度控制。在实际应用过程中,该技术可以把温度准确控制在38℃,达到了期望的准确性。并且经过对比实验研究,结果表明:采用单片机的智能温度控制技术控制温度准确性要高于传统控制技术,误差小于3℃。     

基于单片机的船用太阳能充放电控制器的开发

为了减少海洋污染,充分利用绿色能源,研究了太阳能电池板的特性。设计了利用单片机控制的太阳能充放电控制器,对部分电路进行仿真测试。通过太阳能电池板的输出特性,找到了适合太阳能电池板的最佳输出电压及电流。利用上限及下限值设置,在单片机中通过程序控制电路是否充电。将船舶直流电源改为利用太阳能,绿色环保。     

水下自主航行器非接触式充电系统频率控制

水下自主航行器(AUV)非接触式充电系统通过补偿电容与系统电感的谐振作用,使系统的功率因数达到最大,以实现电能的高效传输。在深海环境下,系统初、次级磁芯在受到水流冲击后会产生偏心和间隙,引起耦合系数发生变化,系统的谐振频率点也会发生改变,充电能力下降。本文研究在水流冲击作用下,通过频率控制使系统始终在谐振频率点运行以提高系统的传输能力,并提出了基于锁相环控制的AUV非接触式充电系统的频率控制实现方式。     

纯数字船用充电电源控制系统

船舶电力系统是船舶主要的动力系统,对于保障船舶稳定运行起着重要的作用。为充分保障船舶的运行安全,一般船舶都会配备容量充足的蓄电池电源作为应急备用电源,充电电源控制系统是备用电源的核心控制系统,对于实现高效、安全充电,延长蓄电池使用寿命起着重要作用。本文采用单片机作为主控芯片设计一种充电电源控制系统,采用先进的PWM控制技术,灵活的调节充电方式,克服了传统充电方式的缺点,不仅有效保证充电过程的安全可靠,还实现较高的充电效率。     

船坞吊车道无缝轨道安装质量控制要点

船坞吊轨道安装的质量对吊车运行的稳定性、可靠性至关重要。焊接整体轨道(无缝轨道)可消除许多弊端,因而被广泛应用。以某大型船坞工程为例,介绍了用铝热烊法焊接安装无缝轨道的监理要点。可供参考。     

一种新的支持向量回归算法及其在集装箱吞吐量预测中的应用

支持向量机是基于统计学习理论框架下的一种新的通用机器学习方法,是一种处理非线性分类和非线性回归的有效方法。由于具有完备的理论基础和出色的学习性能,该技术已成为当前国际机器学习界的研究热点,能较好地对应解决小样本、高维数、非线性和局部极小点等实际问题。近来,SVR方法被引入求解回归和预测问题,并在各领域中得到广泛的应用。文章提出了一种新的基于单参数的Lagrangian支持向量回归算法,并将该算法应用在集装箱吞吐量预测中。估算结果证明了这种改进的支持向量回归算法在集装箱吞吐量预测中的有效性和实用性。     

舰船推进系统仿真模块化建模体系研究

在舰船推进系统中,系统仿真技术的应用非常广泛,如动力机械的性能分析、系统的动态特性预测、控制策略的研究及参数确定、设备系统的状态监测研究以及各类训练模拟系统的研制等。仿真工具选择与系统模型是仿真应用中的两个重要方面,各种不同的仿真工具各有特点,但它仅仅为系统仿真提供一个平台,而建模方法是确定仿真应用所具有的能力和可能存在的局限的主要因素。目前,在舰船推进系统性能仿真中采用的建模方法有多种,本文按照逐层分解的方法建立了推进系统的模块化建模体系,并给出了具体应用实例。     

船舶航行性能综合优化研究

船舶航行性能优化是一个非常复杂的问题,它具有多个设计变量,多个约束和多个极点.传统的优化方法通常无法解决该问题.文中采用了一种传统的优化方法一复合形法(CA)和遗传算法(GA),模拟退火算法(SA)来计算船舶航行性能优化问题,比较了三种优化方法的输出结果并选取最好的那个解作为最终的优化结果.通过这种方法.可以以更高的概率获得真实的最优解.应该指出的是,这三种算法都作了某种程度上的改进.作者采用C++语言基于面向对象思想开发了计算软件-ShipPO.文中列出的所有船舶航行性能优化计算结果都是在ShipPO平台上计算出来的,结果表明采用三种优化方法计算一次船舶航行性能优化问题耗时并不太多.最终的结果表明ShipPO具有很强的寻找全局最优解的能力,它能够很好地满足工程需要.     

An investigation into the isolation performance of mono-and bi-stable systems

Motivated by the need for improving the isolation performance, many research studies have been performed on isolators with nonlinear characteristics. Based on the shape of their phase portrait, such devices can be configured as either a mono-or bi-stable isolator. This paper focuses on investigating the relative performance of these two classes under the same excitations. Force transmissibility is used to measure the isolation performance, which is defined in terms of the RMS of the ratio of the transmitted force to the excitation force. When the system is subjected to harmonic excitation, it is found that the maximum reduction of the force transmissibility in the isolation range using Quasi-Zero stiffness is achieved. When the system is subjected to random excitation, it has the same effect of Quasi-Zero stiffness. Further, optimum damping can be changed with stiffness and has minimum value.     

单和双稳系统相对隔振特性的研究（英文）

Motivated by the need for improving the isolation performance, many research studies have been performed on isolators with nonlinear characteristics. Based on the shape of their phase portrait, such devices can be configured as either a mono- or bi-stable isolator. This paper focuses on investigating the relative performance of these two classes under the same excitations. Force transmissibility is used to measure the isolation performance, which is defined in terms of the RMS of the ratio of the transmitted force to the excitation force. When the system is subjected to harmonic excitation, it is found that the maximum reduction of the force transmissibility in the isolation range using Quasi-Zero stiffness is achieved. When the system is subjected to random excitation, it has the same effect of Quasi-Zero stiffness. Further, optimum damping can be changed with stiffness and has minimum value.     

快速脱缆滑车在某大型原油码头中的使用

大型船舶设置的系泊缆绳数量是相对确定的,难以自行增加。在较恶劣的条件下,现有缆绳数量难以满足对船舶约束的需要。在某大型原油码头中使用的快速脱缆滑车,可在不增加船舶缆绳数量的情况下,增加对船舶的约束能力。快速脱缆滑车具有与快速脱缆钩相似的其他功能,具有广阔的应用前景。     

非线性条件下被动式减摇水舱仿真研究

减摇水舱作为一种常见的减摇装置,人们对它进行了很多研究.分析减摇水舱常用的是线性数学模型,但是线性模型仅适合小幅横摇的情况,而且忽略非线性因素的影响对减摇水舱的减摇效果分析也有影响.文章研究了考虑非线性因素的情况下,减摇水舱的特性.使用Matlab/Simulink对被动式减摇水舱进行建模,解决了非线性模型难以解算的问题.     

浅析仿真系统的概念模型

概念模型是仿真系统开发的“蓝图”，也是仿真模型确认和验证的依据所在。正如国内外仿真领域有关专家所指出的，概念模型的重要性已经被充分的认识到，但是，对概念模型的认识却不统一^[1]。有关概念模型的开发要求和理论研究也非常的匮乏。对仿真系统的概念模型开发和表达进行了初步探索，界定了概念模型的表达范围，研究了相应的表达方法。     

船舶电网谐波优化治理设计

针对很多船舶开始使用变频设备,电网的谐波已经超出船级社规定范围的问题,根据谐波计算结果,对超标的谐波进行优化计算,以选择恰当的滤波器容量,既满足规范要求,又让治理成本投入最低。