深弹舵机电动加载系统的滑模模糊自适应控制研究

针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。     

基于B/S和ASP.NET的远程机舱智能监控系统设计

为了适应船舶机舱自动化系统信息化管理的具体要求,提高船舶航行的安全性、可靠性和经济效益,结合近岸船舶的特点以及管理要求,本文介绍了以B/S结构和Asp.Net技术为基础的远程监控系统构成及智能故障诊断系统的设计。     

风电叶片用胶粘剂研究现状

本文介绍了胶粘剂在风电叶片上的应用,详细论述了风电叶片用胶粘剂必备的特殊性能,综合分析了国内外在该领域的研究进展和现状。通过对比目前市面上最主流的三种风电叶片用胶粘剂的力学性能与工艺性能,阐明了国产胶粘剂与国外同类产品的差距。     

舰船电场信号测量系统的硬件设计

海水中,舰船辐射电场信号量值较小、频率极低,很容易受到噪声的干扰。针对舰船电场信号的特点,综合测量电极、放大电路、AD转换等考虑,设计了一套基于MSP430系列单片机的舰船电场信号的测量系统。结果表明,该系统在实测中方便地测量了舰船电场信号,具有一定的军事运用价值。     

船舶综合电力推进系统电力谐波标准探讨

交流推进系统中的大功率变流装置产生大量高次谐波,对船舶电力系统发、配、用电设备造成不良影响,甚至出现严重危害。为了控制谐波"污染",各国和船级社都对谐波制定了相关标准,虽然都是针对电力系统谐波提出的限制标准,但是这些标准在范围、内容、限制指标上存在较大差异。文中对几种常用标准的谐波限值指标进行了对比和分析,对综合电力推进船舶的谐波标准进行了初步探讨。     

一种交流伺服系统硬件平台设计

本文提出了一种基于TMS320LF2407型DSP芯片构建的永磁交流伺服系统硬件平台的设计方法和思路,详细介绍了各主要功能电路的设计方案和硬件组成。该硬件平台具有高速、高精度、高可靠性的跟踪能力和较强的抗干扰能力,为永磁交流伺服系统控制算法的实验验证提供了可靠的硬件基础。     

基于AMPCI-9110数据采集卡的模拟罗经控制

本文设计了一种模拟罗经的控制方式,以AMPCI-9110型数据采集卡为核心,以较低的成本和简单的外围电路,实现模拟罗经的转向和转速控制,并对模拟罗经的实际转动角度进行实时检测。该方案对船艇操纵模拟器的研究具有一定的指导意义。     

武器装备发展的可靠性、维修性和保障性

结合武器装备实际,论述了武器装备可靠性、维修性和保障性的重要性和发展趋势,探索了武器装备可靠性、维修性和保障性工作的主要内容。     

水激活电池研究现状

介绍了水激活电池的工作原理和特点。综述了水激活电池的发展方向,电极材料的研究进展以及水激活电池的需要解决的问题。     

基于小波和形态学结合的雷达图像降噪算法

为减小导航雷达图像的噪声和杂波干扰,通过分析噪声主要特点及各种常见的图像去噪算法,本文提出了一种结合小波变换和形态学的雷达图像去噪方法,利用小波的多分辨率特性对图像细节进行处理,再结合形态学闭运算,在降低噪声的同时有效保留了图像细节。实验结果表明,该方法对雷达图像具有较好的降噪效果。     

基于SoftPLC的船舶主机遥控物理仿真模拟器设计

模拟器以一艘1600 TEU集装箱船使用的Autochief IV主机控制系统作为原型,采用SoftPLC实现对船舶主机遥控物理仿真模拟器的控制。利用组态软件PIMS作为上位机开发平台,实现数据的存储及功能的完善。在模拟器上可以进行各种相关的训练操作,达到培训学员的目的。     

直流电机噪声分析及降噪的工艺措施直流电机噪声分析及降噪的工艺措施

分析了直流电机产生噪声的主要原因。通过检测分析并采取相应的设计及工艺措施,达到降低直流电机噪声的目的。     

Research Progress of Vanadium Redox Flow Battery

介绍了全钒液流电池的原理和特点，综述了国内外研究发展现状和研究热点，展望了发展前景。     

宽幅压大功率软开关SEPIC变换器的实验分析

本文研究了宽幅压条件下大功率SEPIC变换器的工作特点及其软开关的参数设计,通过分析得出其软开关实现条件,并在此基础上运用MATLAB进行仿真和参数优化。通过搭建实验平台,测算了宽幅压条件下加入软开关后的相关电流电压参数和系统效率,实验证明该电路能很好的实现主、辅开关管的零电压零电流开通和关断,损耗低,传输效率高,是大功率场合下船用高效率幅压直流变换器的方案选择之一。     

连铸线结晶器液面智能控制系统的设计研究

本文介绍了武钢四炼钢连铸线上结晶器液位的智能控制方案。此系统中,中间包水口的更换通过液压缸来驱动,液位采取智能化模糊控制,通过西门子PLC进行控制,结晶器中液位波动抗干扰能力强,达到了预期的效果和目标。     

基于单片机的柴油机转速测量模块设计

基于AT89C51单片机平台,本文设计了一种采用光电传感器的柴油机转速测量方法,介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计方案。硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块;软件设计采用C语言编程。结果表明该方法具有操作简单、精度高、稳定性好的优点。     

一种直流电源漏电检测电路

本文简述了常用交流电源系统的漏电检测装置工作原理,在具体分析了穿心电流差测量法的优缺点的基础上,提出了中性点接地漏电检测法。设计了检修用DC600V整流直流电源的漏电检测电路,分析漏电流的计算公式,设定漏电保护阀值。提出了该漏电保护装置的适用范围。     

海洋石油平台中压电力系统中性点接地方式研究

随着电力系统的复杂性和规模的不断扩大,使得海洋石油平台电力系统的电容电流随之增加,对中压系统的接地方式提出了新的要求。本文介绍了海洋石油平台常用的几种接地方式及其特点。最后以渤海某油田项目为例,介绍如何根据中压系统的电容电流来选择适合的接地方式。     

集装箱船抗横倾系统及其“0”位检验

本文简略介绍了抗横倾系统的功能,对其系统组成和工作原理进行详尽的说明,并介绍我厂对抗横倾‘0’位的检验方法。     

新型Stinis上架吊具在岸桥上的应用

大型化集装箱船的诞生,对岸边集装箱机械提出了更高要求。简单介绍了Stinis分离上架吊具的组成和功能。着重介绍了Stinis上架吊具在岸桥上的实际应用情况以及岸桥的设计需要注意的问题。