基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制

舰船运动模拟器不论是在军事领域的武器系统研发,还是在民用领域的船舶特性试验中都具有重要的意义,六自由度舰船运动模拟器是目前应用最广泛的一种舰船运动模拟器。本文结合多体动力学建模和干扰观测器技术,对舰船运动模拟器的非线性控制进行研究,并针对舰船运动模拟器的运动精度特性进行了仿真实验。     

基于TMS320C6678的舰船声特征模拟器设计

首先描述舰船声特征模拟器的系统组成,介绍德州仪器公司新推出的一款八内核DSP-TMS320C6678处理器芯片,分析TMS320C6678芯片应用在舰船声特征模拟器上的突出性能优点。其次,从主动模式与被动模式2个方面,重点介绍了舰船声特征模拟器信号处理算法在多核DSP上的应用,以及2种模式下的TMS320C6678多核协作模式设计方法。最后,通过水池实验分析搭载了TMS320C6678芯片的舰船声特征模拟器在虚靶量以及空间体目标模拟方面的优越之处。     

舰船机舱三维虚拟漫游及远程操纵系统

舰船机舱模拟器的创建是一项较为复杂的工作,在虚拟现实技术尚未普及推广前,创建一个机舱模拟器耗资巨大。而虚拟现实技术的出现,为机舱设备三维模型的构建提供了技术支撑,通过相关系统的建立,可使用户在虚拟的环境当中,对舰船机舱内的设备进行操纵,进而获得与真实世界中基本相同的体验。由于系统便于修改,所以能够满足舰船上各种设备更新换代的需要,这样不会因为设备更新而重建,可以节约成本。由此可见,对舰船机舱三维虚拟漫游及远程操纵系统设计开发显得尤为必要。     

舰船指控系统仿真技术的进展

本文论述了我们在舰船指控系统仿真方面所做的某些工作。介绍多功能雷达模拟器,舰船指挥控制环境仿真系统等重要成果;探讨在多媒体、并行处理与人工智能等新技术支持下,进行海军区域综合电子信息系统仿真的可行性。     

舰船辐射噪声建模及仿真模拟器的实现

舰船辐射噪声的仿真模拟是测试被动声呐系统及声诱饵的关键技术.本文通过对舰船辐射噪声信号的声学特性分析,对其线谱、连续谱和调制包络进行了建模与仿真,模拟生成了辐射噪声信号,并研制了基于DSP硬件系统的舰船辐射噪声模拟器.根据噪声的连续谱特性,提出了一种用FIR滤波器实现宽带噪声信号模拟的方法,建立了辐射噪声的仿真模型.通过对模拟器输出信号进行功率谱分析,表明该模拟器能很好的反映舰船辐射噪声信号的基本声学特性.     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

一种新型的舰船模拟器：DLJY型舰船操纵模拟器

DLJY型舰船操纵模拟器的视景系统,是以可高速随机检索的激光光盘为信号源,由激光光盘——专用色键——多路可控光栅——投影仪所组成,可以显示逼真的动态海天景象,可以给出舰船紧贴码头边缘机动的大视场岸景,在模拟器视景系统中另辟蹊径。其数学模型,能仿真双船日间、夜间避碰和雷达避碰,以及有风流情况下舰船抛锚和带缆——最多可达四根缆——靠离码头操作。DLJY型舰船操纵模拟器具有多功能、创新性、先进性和实用性。     

船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计

针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将轨迹发生器生成轨迹以及惯导在轨迹发生器生成的IMU参数下,自主、组合工作模式生成的轨迹进行比较,证明了算法的有效性。本文研究结果可为下一步船用指北平台式惯导模拟器的设计提供软件支持。     

基于Web技术的舰船供电系统的模拟器仿真

舰船供电系统为船舶自动化设备、武器系统、照明等设备提供稳定的电能,对于舰船的正常运行具有重要的意义,而舰船供电系统的操作复杂,对操作人员有很高的要求,因此,加强船舶供电系统操作人员的训练有重要意义。本文针对舰船操作人员的训练问题,设计了一种基于Web技术的舰船供电系统模拟器,这种模拟器可以提供舰船操作人员的多种训练模式,克服了操作人员实际操作过程中的容错率低、效率低、成本高等缺点,具有推广使用的意义。     

舰船消防训练模拟器的研制

介绍新研制的舰船消防训练模拟器的主要功能，组成及部分结构的工作原理，说明该模拟器的特点及实用价值。     

信息化装备软件测试

随着装备的信息化的发展，各种软件密集型装备接连出现，软件在装备系统中所占比重越来越大，软件的质量问题成为制约装备系统性能的重要指标之一。从某种意义上说，离开软件，就谈不上装备信息化，软件质量是高可靠性装备的前提，加强软件测试是保证装备软件质量的重要手段。     

基于软构件技术的舰用导航设备故障诊断系统

基于决策支持系统（DSS）的故障智能诊断软构件设计思想，能解决传统舰用故障诊断软件可重用性和移植性差的问题。该设计将DSS与软构件相结合，用专家系统的软构件技术舰用导航设备智能故障诊断系统软件。采用DSS和人工智能技术、集成事实与规则2种知识表达方法，设计出一种结构化的智能故障诊断系统。它由专家系统、人机接口、计算机、知识获取机构、系统知识库、推理机和解释器、动态数据库、神经网络知识库、问题处理和测试等组成。     

舰载作战指挥系统软件构件库技术研究(续一):体系结构

舰载作战指挥系统是一个复杂的信息收集、处理与控制系统，它的开发和研制面临着具体需求不确定、技术环境快速变化等诸多问题。为了实现其软件的模块化、通用化和系列化，提高舰载作战指挥系统软件的研制效率和质量以及软件的标准化程度，其软件构件库的研制是一个关键环节，通过对一般软件构件库技术和舰载作战指挥系统的具体分析，给出了舰载作战指挥系统软件构件库的体系结构。     

基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计

为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。     

软件化雷达总线技术探讨

软件化雷达是一种全新的雷达系统结构,是雷达技术领域的一次革命,根据软件化雷达的基本内涵,分析了系统对总线的需求,探讨了可用于软件化雷达的总线技术,并给出基于总线交换网络的软件化雷达硬件平台。该硬件平台易于实现雷达系统的标准化、模块化和可重配置性。     

基于系统功能的雷达探测能力软件测试方法

用软件测试角度,从雷达系统专业背景考虑,对雷达系统软件探测能力指标进行考核验证,测试用例设计基于雷达系统功能和作战使用,以期通过软件测试发现系统缺陷,体现装备软件测试的专业背景.基于系统功能的软件测试方法,将装备软件测试与装备专业理论结合起来,符合信息化装备发展的要求,符合装备软件测试按专业领域划分的要求,有利于保证测试的充分性和有效性,提升装备软件测试对装备软件质量的保障.     

队列与多线程技术在交通监控系统通信软件中的应用

为满足高速公路及城市道路交通监控系统通信软件与大量网络设备实时通信的功能需求,提出了基于队列与多线程的技术方案,阐述了设计思路并给出了软件实现。通过多种多线程技术方案的对比,认为基于队列与多线程技术的方案能满足交通监控系统通信软件的应用需求,并在实际应用中取得预期的效果。结合实际应用给出实现代码,对同类技术应用具有参考价值。     

基于构件的软件可靠性设计技术研究

在大型指挥控制系统的软件开发中，其可靠性问题是一个核心问题。以指挥控制系统软件系统为研究对象，进行软件可靠性分析，推导出指控系统软件可靠性计算公式。结合构件化技术和软件可靠性工程过程，提出基于构件生产的指控系统可靠性工程过程模型。     

基于逆向工程思想的舰艇作战系统开发方法研究

为了适应现代化舰艇作战的需要，如今的潜艇作战系统一般都采用分布式系统，而且系统结构十分复杂。因而，按照传统的方法开发一套这样的系统，它的开发周期较长、开发费用较高，不能适应作战的实际需要。提出一种基于逆向工程思想的舰艇作战系统开发方法，在论述采用这种开发方法可行性的基础上，给出了系统的开发过程和开发模型。采用这种方法开发舰艇作战系统，可以较好的解决开发周期和开发费用等问题，满足实际作战应用的需要。     

隧道监控系统软件设计与实现

隧道监控系统软件开发平台主要分为组态与非组态两种,文中分析了两种平台各自的优缺点,提出采用组态与非组态组合开发的方案,并结合诸永高速公路东阳隧道群监控系统的开发对软件模块的设计和实现方法进行了详细阐述。