支持GPS的磁罗经自动操舵仪问世

一种能与 GPS 信号相连接的磁罗经自动操舵仪,最近在浙江台州椒江八达船用电器厂问世。这款具有自主知识产权的 DC-32型的磁罗经自动操舵仪,具有航向数字显示条形舵角指     

DC-Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪鉴定

本刊讯上海航海仪器厂研制成功一种以磁罗经为航向基准的船用自动操舵仪——DC-Ⅲ型高级磁罗经自动操舵仪。该仪器是专为3000总吨以下的中小型船舶设计的,适用于运输船、工程船、渔船、拖轮、交通艇、游艇等多种船舶。 Dc一五型磁罗经自动操舵仪采用了新型双增益控制技术,消除了控制死区,有效地减少了舵的动作,     

J288 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪

上海航海仪器总厂新研制成的 DC—ⅡE 型磁罗经操舵仪是专为不配备陀螺罗经的各类中小型船舶服务的基本型自动操舵仪,其航向基准来自磁罗经。为满足各种     

利用磁罗经自动导航

现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高、使用方便的陀螺罗经，也是学离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。     

新型自动操舵仪研制成功

九江仪表厂开发设计的新型自动操舵仪 JY5224—C 自动操舵仪,经过不到一年时间的设计、论证,已研制成功,目前已投入生产。此舵采用先进的数字电路,提供数字     

船舶自动操舵仪综述

自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一,本文通过对目前国内外同类产品综述,找出差距,为了赶上国际先进水平,上海欣业船舶电器厂和上海交通大学,经过多年努力,研制成功HD－8A2数控自动操舵仪,本文作简单介绍。     

船舶自动操舵仪综述

自动操舵仪是确保船舶正常航行最重要设备之一,本文通过对目前国内外同类产品综述,找出差距,为了赶上国际先进水平,上海欣业船舶电器厂和上海交通大学,经过多年努力,研制成功HD-8A2数控自动操舵仪,本文作简单介绍。     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。     

自动操舵仪模拟器的研制

对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述，并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。     

电罗经故障与用磁罗经航行

本记叙了其两次电罗经故障的经历，分析了对电罗经和磁罗经管理和养护的重要性，提出了用磁罗经操舵航行的基本做法和应注意的一些问题。     

磁罗经模拟训练系统

磁罗经是船舶装备的主要指向性导航仪器之一。为了使航海人员在磁罗经消除自差时做到迅速、准确,我们研制了磁罗经模拟训练系统。通过介绍磁罗经模拟训练系统的主要功能、系统特点、设计思想等,为其它同类型模拟系统的设计提供一定的鉴借。     

磁罗经半周期分析

文章从磁罗经的原理着手,分析了船舶对磁罗经半周期的要求,提出了可行性建议.     

自适应自动操舵仪的研究

介绍远洋船舶上的一种自适应自动操舵仪,研究其控制原理和自适应算法,建立船舶操纵运动的数学模型。     

船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪的驱动方案

针对基于西门子S7 200 PLC为核心控制单元开发的船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪,提出了采用永磁式直流电机进行驱动及控制的解决方案,并讲述了电机的速度和转向的具体控制方法。     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

DC-85系列通用型自动操舵仪

DC—85系列通用型自动操舵仪能接收电罗经航向信号及磁罗经航向信号实施手动、随动和自动操舵,适用于300～100000吨各类船舶。由于具有双舵电气同步装置,也可用于双体船。     

电罗经对比测定磁罗经自差的方法

磁罗经是确保船舶航行安全的一种传统而有效的助航设备,也是有关国际公约明确规定必须强制配备的导航仪器之一。能否保证磁罗经处于有效和无误的工作状态是各港口国对船舶实行安全监督管理中的一项重要内容,它直接关系到海上人身和财产的安全。因此,磁罗经自差的测定尤为重要。