基于ADAMS／CAR的某轿车悬架优化设计

汽车悬架系统为一多体系统，部件之间的运动关系十分复杂，传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。以国产某轿车为例，应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR专业模块建立该车的前后悬架多刚体模型，对其悬架的各种性能进行了仿真分析，研究了悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响，在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律，在进行优化分析的同时还提出了改进的意见。     

汽车悬架系统建模与仿真研究

汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统,其构件之间的运动关系十分复杂,这就给使得传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。因此,悬架的运动学和动力学仿真分析在汽车悬架特性的研究中起着重要作用,并为悬架系统的设计和开发提供了一种先进高效快捷的方法。     

轿车前后悬架运动学仿真分析

轿车行驶过程中车轮随着路面不平度和车速的变化而上下跳动,车轮通过摆臂带动悬架其他构件运动,并使这些构件发生相应的变形。为分析悬架构件的运动变形对不同车轮定位参数的影响,根据某轿车前后悬架以及其他主要总成的结构尺寸和特点,运用多体动力学软件Adams建立某轿车整车多刚体动力学模型,并对部分悬架导向元件进行柔性化处理,从而建立整车刚柔耦合模型。随后进行悬架运动学仿真,得到车轮定位参数的仿真变化曲线,并与运动学参数实际测试曲线作对比分析,发现整车刚柔耦合模型运动学仿真结果更接近实际测试曲线。仿真分析结果可以为轿车悬架系统设计与选型提供一定的参考。     

麦弗逊独立悬架的运动学分析及结构参数优化

运用MATLAB软件结合多刚体系统动理学和数值计算的方法给出了麦弗逊独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法,并对导向机构结构参数进行了优化设计。结果表明该算法可行有效;优化后,悬架系统的运动学特性得到了改善。     

多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析

改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

重型商用车平衡悬架系统运动学分析

为了全面分析重型商用车平衡悬架系统运动学特性,在对钢板弹簧平衡悬架系统及其关键部件工作特点和运动特征进行分析的基础上,在CATIA/DMU中构建了八自由度平衡悬架机构运动学模型并对重要运动学特性进行了可视化仿真分析。同时进行了某三轴牵引车平衡悬架运动学校核试验,证明了所提出的方法和模型是可行的。     

基于运动学特性的双横臂悬架硬点位置优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析,以悬架运动学特性设计曲线为优化目标,对悬架硬点的布置位置进行了优化。结果表明,按照优化后的硬点位置计算出的悬架运动学特性曲线与设计曲线基本一致,因此利用该方法可以快速实现对悬架硬点结构的优化布置,提高车辆性能。     

多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近２０年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的Ｒ－Ｗ方法为理论基础，编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向，悬架运动分析通用程度，运用该程度对大量的实车进行了计算分析，经整车和转向悬架系统的试验结果表明，用该程序进行汽车转向，悬架运动分析，所得结果准确，计算迅速，可方便地进行转向，悬架设计方案的比较和参数的选择。     

整车主动悬架系统的数学建模

悬架系统是一个复杂的动力学系统,其模型的精确性、合理性对主动悬架的研究起到决定性作用.为进一步满足车辆乘坐舒适性的要求,以整车模型为研究对象,运用八板块方法进行动力学分析,根据牛顿运动学定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了包含俯仰运动模型、侧倾运动模型和转向运动模型的整车模型,为车辆主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据.     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

五连杆后悬架仿真研究

应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR专业模块建立该车的前后悬架多刚体模型,对悬架的各种性能进行了仿真分析,研究了悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。     

基于ADAMS／Insight的多连杆后悬架系统优化分析

在对某型轿车多连杆后悬架系统建立ADAMS多体动力学模型基础上,对该悬架系统进行了仿真分析,分析了轮跳对后轮定位参数的影响,并结合ADAMS／Insight模块对该悬架部分硬点的位置进行了DOE优化。优化结果表明,对该悬架系统所做的优化设计是正确有效的,改善了该悬架系统的运动特性。     

基于ADAMS／CAR的SUV双横臂式独立前悬架建模与仿真

运用多体运动学和动力学仿真软件ADAMS中的CAR模块,建立了某一国产SUV双横臂式前悬架的多刚体模型,对其前悬架的各种性能进行了仿真分析,研究了悬架的几何参数对汽车操纵稳定性和平顺性的影响,揭示了该悬架的运动规律。     

双横臂独立悬架运动学分析和优化

利用空间机构运动学和数值计算的方法对双横臂独立悬架系统进行了运动学分析，并对导向机构结构参数和转向梯形断开点位置进行了优化设计。结果表明，该算法使得悬架的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化后，悬架系统的运动学特性得到了改善。     

双横臂独立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动方程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使用 ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对 CA6440和 CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

轿车悬架系统空间多体弹性运动学研究

介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法，以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。     

立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动议程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对CA6440和CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的动力学仿真和优化

本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角（Toe Angle）、车轮外倾角（Camber Angle）、主销后倾角（Caster Angle）、主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）及车轮转向角（Steer Angle）五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS／Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。     

前轮定位参数对悬架性能的影响分析

悬架几何参数是影响麦弗逊式独立悬架运动特性的重要因素。采用多体动力学仿真分析软件ADAMS建立了某车1／2麦弗逊式独立悬架的3D运动学仿真模型，分析了该悬架的主要几何参数随车轮跳动的变化量及变化趋势。对该悬架的性能进行了评价，研究结果为悬架设计提供了一定的依据。     

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理