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驾驶员运动感觉及其评价 总被引:7,自引:1,他引:7
本文提出三类感觉模拟的评价方法:主观评价,生理心理效应评价及计算机仿真评价,利用前庭系统模型,拟定了驾驶员运动感觉模拟逼真度的仿真评价方程式,并对汽车动态仿真器运动驱动算法进行了仿真评价。仿真结果表明,本文采用的前庭系统模型在所用频率范围内具有可信的精度,用它评价运动感觉模拟逼真度是行之有效的。 相似文献
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本文利用驾驶员前庭系统模拟型分析比较汽车动态仿真器运动系统的两种驱动自满的模拟逼真度。仿真结果表明,自适应Washout驱动算法比传统Washout驱动算法具有更高的模拟逼真度,因此,汽车动态仿真器用自适应算法可为驾驶员提供更为逼真的运动感觉 。 相似文献
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汽车动态仿真器运动系统控制算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
汽车动态仿真器的研制必须建立在驾驶员视觉,触觉,听觉及体感的高逼真度模拟的基础上,研究了体感模拟技术的算法及建模,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,所研究的运动控制算法,可为驾驶员提供逼真的运动感觉,可用于汽车动态仿真器的开发研究中心。 相似文献
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WMS—1型轮机训练仿真器硬件系统构造设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍作者研制的国产WMS-1型远洋船舶轮机训练仿真器的硬件系统总体构造设计。文中论述了开发仿真器的目的,硬件系统总体设计任务及设计思想,船笞 系统构造设计及特点,计算机硬件配置及其任务分配,网络系统构造与I/O接口系统配置主特点,等最后了仿真器开发研制成功的重大意义。 相似文献
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通用公司研制的汽车驾驶模拟器由驾驶室,转向感觉,视觉,声音,显示,运动,车辆动态及操作控制台等系统组成。本文总结了它的应用,发展前景和存在的不足。 相似文献
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汽车技术的发展对电子电器系统的要求日趋升高,本文研究采用软件工程的方法.通过在MATLAB/Simulink建立汽车各部分仿真模型,借助仿真器实时接口与整车电子电器系统集成为汽车电子电器硬件在环仿真实验测试系统平台。该系统在汽车电子电器系统开发阶段就能进行汽车电子电器系统的实时设计、测试和评价。 相似文献
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斯柯达这个品牌,—直给人的感觉是不瘟不火,似乎明锐这个车型与年轻人无关,因为造型并没有太多时尚感,同时也没有能给人带来力量的那种运动型外观。但是如今明锐要打破你原有的感觉.带给你强劲的运动风潮,只因为有了RS…… 相似文献
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赛拉图本是一个时尚、运动的车型,虽然新推出的1.8L运动版没有AMG、STI等高强本领,但却在底盘调校,刹车和造型方面给人以运动的感觉。运动版才是赛拉图本来的形象。[编者按] 相似文献
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英菲尼迪M37和奥迪S5,一个是被誉为“战神”的改进车型,一个是公认的运动家族中的领头羊,当驾驶着两款车追逐时,我感觉不仅是驾驶者,好像车辆的青筋都暴露了出来。 相似文献
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斯巴鲁傲虎是一款具备一流越野性能的旅行车,是一款适合城市道路的多功能SUV,同时又具备了征服自然界最艰苦路面的实力与激情。其外观设计和驾乘感觉都尽显运动与时尚。凭着独步天下的对称四驱系统。低重心的水平对置式发动机设计。令它有极高的操控准确性和稳定性。购买傲虎的车主,大部分是40岁以下的男性,对速度和性能的追求是他们购买的最大动力。然而,追求速度与性能的车主,当然少不了动感音乐散发的激情。 相似文献
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汽车动态驾驶模拟顺运动系统分析及数学建模 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了汽车动态驾驶模拟器运动系统的工作机理,并从驾驶动态体感要求出发,对模拟器运动系统的各种动作姿态做了详细阐述,提出了用于运动系统控制的实用数学模型,为研究高性能三自由运动系统提供了理论依据。 相似文献
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针对车路协同环境下的冲突问题,建立了以系统反应时间代替驾驶员反应时间的自动驾驶车辆制动距离模型,以此作为安全距离改进了矩形冲突检测模型,并根据轨迹优化的研究思路,提出了以矩形冲突检测模型为基础的冲突消解算法,对非通行优先权车辆进行速度引导,避免车辆冲突。在车联网开源框架 Veins 的基础上,将交通仿真器 SUMO和网络仿真器 OMNeT++双向耦合,并对冲突检测模型与消解模型进行验证。仿真结果显示,该冲突检测及消解模型具有可行性,与传统无信号交叉口四路停车让行规则相比,模型中的速度引导方案能减少合流冲突车辆 8.6%的平均行驶时间,减少交叉冲突车辆 8.3%的平均行驶时间;合流冲突和交叉冲突中车辆的平均速度分别提高了61.4%和105.0%。在实际应用中,冲突消解模型可以为不同速度范围内的自动驾驶车辆提供速度参考,降低无信号交叉口车辆发生碰撞的概率,提高无信号交叉口的通行效率。 相似文献
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目前市场上16万元的家用轿车,可谓是群雄逐鹿,从紧凑型到中型,从自主品牌到合资品牌,从商务到运动,什么样的车型都有。选来选去,消费者总会感觉每种车都各有所长,也各有所短,有时自己都搞不清楚哪个更适合自己了。 相似文献