天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

洋山四期全自动化码头首批设备交付

正3月9日,上海洋山四期全自动化码头举行了首批自动化设备的交机仪式,标志着振华重工为洋山四期全自动化码头提供的首批设备正式交机。此次交付的设备包括10台岸桥、30台轨道吊和50台自动化引导小车。该批设备于2016年5月进行首船发运,期间经过单机调试、耐久测试、系统联调、实船作业等一系列考验和优化,不断提高设备和系统的可靠性,作业效率也稳步提升,历经22个月,最终顺利完成交机任务。     

国内首个集装箱自动化码头将落户曹妃甸

1月14日,上海振华重工(集团)股份有限公司与唐山市曹妃甸港口有限公司于上海签署集装箱自动化码头项目合作框架协议,码头设备计划于2011年在曹妃甸投用。这是国内首个集装箱自动化码头项目,标志着中国港口将开启节能环保型全自动化集装箱码头的大门。     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

海事消息

<正>全球首座配备零排放自动化装卸设备码头启用近日,由马士基码头公司(APM Terminals)运营的鹿特丹港马斯莱可迪二号(Maasvlakte II)自动化码头开幕仪式在荷兰举行。荷兰国王威廉·亚历山大、马士基码头首席执行官吉姆·费逸凡(Kim Fejfer)及500余名航运业经营和世界各地政府要员参加了开幕仪式。据悉,这是世界上第一个使用零排放、全自动化货物装卸设备的码头。该码头使用远程控制的STS龙门起重机,并配备62辆电动无人搬运车,在船舶、集装箱码头、堆场、驳     

自动化集装箱码头设备控制系统实现

设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业设备的能力,通过一系列的功能逻辑和智能算法,实现码头生产作业的复杂工况并有效提升设备动作的效率,达到提升效益和节能减排的双重效果。针对国内外现有自动化集装箱码头设备控制系统建设周期长、工况复杂和设计困难等问题,对设备控制系统的架构设计及功能模块进行论述,总结出一套开发周期短、适用性强、可靠性高的系统开发方案。     

场桥自动化研讨会现场直击

2018年2月2日,场桥自动化及码头设备升级改造研讨会在珠海召开。研讨会围绕老码头设备升级、半自动化码头改造以及自动化码头发展等主题展开探讨,为集装箱码头技术未来发展新路指明了方向。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上,对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较,并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术,对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

自动化码头作业区域人员进出安全管控

自动化码头无人区域内设备全自动化作业,对该区域的人员进出场管控尤为重要。以大型自动化集装箱码头为例,通过对自动化无人区域作业设备和作业模式的分析,确定了人员进出该区域的相关问题,提出了人员进出自动化无人区域管控办法,可为自动化码头管理提供借鉴。     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

Busan——自动化集装箱码头

ABB日前获得韩国最大的集装箱港口——釜山集装箱码头54台起重机自动化及电气系统的订单。这些起重机包括12台大型双40英尺岸边集装箱起重机和42台全自动化轨道龙门起重机。这54台“巨无霸”在制造完工后，将耸立在韩国釜山新港2期集装箱码头。     

感知技术在自动化集装箱码头的应用

自动化码头系统运行分为状态感知、实时分析、科学决策、精准执行4个环节,其中状态感知是首个环节,也是后3个环节的基础。以青岛港自动化码头为实践案例,通过实证验证法和定量分析法,对青岛港自动化码头已采用的感知技术进行研究,得出感知技术在自动化码头应用的成果和短板。结果表明,自动化码头业务流程、设备运行均已实现数据驱动;感知信息实现全覆盖、高精度、全自动;设备复杂性提高、稳定性降低是亟待解决的问题。     

提高集装箱码头作业效率的措施

集装箱码头的作业效率是码头能力的综合反应.提高集装箱码头作业效率可从管理方面入手,合理配置设备,挖掘码头设施和设备的潜力,根本途径是实现码头作业的完全自动化.     

自动化集装箱码头AGV维修功能区布局新模式及其应用

目前国外已建成的全自动化集装箱码头大部分采用自动引导车（AGV）作为水平运输设备。AGV在实现集装箱码头水平运输机械全自动化的同时,改变了传统码头设备维修模式,对码头总平面布局中机械维修功能区布局产生较大的影响。如何科学合理布置自动化集装箱码头的AGV维修区,成为提高码头运行效率和充分利用土地资源的关键问题。在总结分析国外典型自动化集装箱码头AGV维修功能区实际案例布置基础上,结合目前技术发展及港口整体发展要求,提出了几种新的布置方案,并在我国大型全自动化集装箱码头——洋山四期工程得到实际应用。     

振华重工打造国内第四个自动化码头

正近日,振华重工承建的唐山堆场自动化码头项目首船设备抵达京唐港码头,并在10天内实现实船作业,标志着振华重工继厦门、青岛、洋山之后打造的第四个自动化总承包码头——唐山堆场自动化码头迎来关键节点。该项目于2016年8月15日开工。振华重工作为总承包商,为唐山港提供5台岸桥、12台轨道吊,以及地面、中控等配套系统。目前,首批设备5台半自动岸桥已顺利到港,振华重工调试组在5天内完成岸     

全球典型自动化集装箱码头对比

目前,全球建成和在建的自动化集装箱码头共32个,其中：欧洲地区有10个,亚洲地区有15个,北美地区有4个,澳洲地区有3个。不同地区自动化集装箱码头根据当地特点和码头需求采用不同装卸工艺和设备配置等。本文通过对比分析分布于蜊忆亚洲、美洲地区的6个自动化集装箱码头的异同点,总结自动化集装箱码头建设经验,以期为未来自动化集装箱码头建设提供借鉴。     

全自动集装箱码头方案分析及关键技术

自动化码头改造是传统码头转型升级的有效途径,制定合适的自动化技术方案,是建设和改造集装箱码头的前提。通过梳理国内已建自动化集装箱码头的特点,归纳5种典型的总体技术方案,从布局形态、装卸方式和隔离方式等方面分析各种方案的适用性。对自动化集装箱码头的关键技术进行分析,针对平面布局、装卸设备、仿真工艺及操作系统等方面提出建议,为全自动化码头工程建设提供决策参考。     

自动化集装箱码头视频监控系统设计

自动化集装箱码头有着高效率、高自动化的特点，港区人员管理和区域划分比常规集装箱码头更为严格，视频监控系统作为码头远程操控和安防的重要设施之一，应随之发展、升级以适应码头的自动化需求。以钦州港大榄坪南作业区7#、8#泊位集装箱自动化改造工程为例，从自动化集装箱堆场布置、装卸流程、区域划分等特点出发，针对监控范围、布置原则、设备选型、安装位置等方面详细介绍自动化集装箱码头视频监控系统设计要点，可为同类型码头视频监控设计提供参考。     

离岸深水自动化集装箱码头堆场工艺设计探讨

针对离岸深水自动化集装箱码头,结合意大利某离岸深水自动化集装箱码头工程,分析离岸深水自动化集装箱码头的特点和要求,对该类堆场的布置型式和设备选型进行探讨。     

基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制

<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的