大型高速艇结构设计方法

介绍大型高速轻质艇（ＨＳＬＣ）结构设计方法的重要内容,对设计过程不同阶段的内容和要点进行了分析,并着重强调在设计者与船级社之间建立良好联系的优越性。在海上运输市场,大型高速轻质艇的概念是较新的。挪威船级社参与了世界范围内大部分大型高速渡船项目的工作,其结构设计经验为制定高速轻质艇的强度分析新的入级条款奠定了基础。     

关于高速艇大回转试验的思考

针对近年来围绕高速艇大回转试验出现的分歧意见,分析了进行高速艇大回转试验的必要性,探讨高速艇大回转试验的程序和方法,提出了尽快更新回转试验标准等建议。     

高速圆舭艇浅水阻力计算方法

本文给出了根据船模系列浅水试验结果回归而得的高速圆舭艇浅水阻力计算公式．对亚临界速度区和超临界速度区分别采用不同的公式修正浅水对阻力的影响．文中给出了区分上述速度区域的临界速度计算公式，适用于Fr＜0．8的高速圆舭艇．为检验本文公式的计算精度，用两艘实艇浅水试验结果进行核核．结果表明，公式的精度足以满足工程使用要求．     

高速艇的推进装置

介绍了目前不同的推进装置在高速艇上的应用,对其性能进行了分析。通过对几款国外推进装置结构特点的叙述,了解了国外设计的理念,有助于国内推进装置研究开发能力的提高。     

利用实船试验和模拟方法对高速滑行艇的砰击研究（上）

介绍通过一系列实船试验和模拟的小型高速军用艇。这些试验是在海情较恶劣，砰击现象频繁发生的沿海海域进行的。讨论综合响应和水动力压力，用于预测高速滑行艇在波浪中综合响应的模拟模型被用来与模型试验进行对比评估。实船试验有关特性在模拟中得到再现。     

军用高速艇主柴油机水下排气方式的试验研究

通过对船用柴油机的各种排气方式的比较和分析后认为，军用高速艇主柴油机比较理想的排气方式为水下排气，同时从排气对螺旋浆的影响，艇底排气出口位置的选择，艇的阻力增加情况等3个方面进行了试验研究，研究表明在高速艇上采用水下排气方式是可行的。     

螺旋桨切割直径法在高速艇中的应用

针对某高速艇在试航过程中出现的船舶主机负荷过重及转速达不到要求的问题,分析其原因,并对螺旋桨切割直径法的两种理论计算方法和一种经验公式估算法的应用进行探讨。切割直径计算方法以实测轴功率为计算依据,采用检查图谱确定切割量,同时采用经验公式确定切割量并进行比较。通过对切割螺旋桨后的实船试验结果与理论计算和经验公式估算的对比,得出对于高速艇螺旋桨切割量的计算,采用检查图谱理论计算的准确程度要比经验公式估算法高。     

光纤捷联系统温度补偿方法*

论文分析了惯性测量元件对捷联系统精度的影响,提出了温度补偿的方法,并通过试验分析建立了适用于工程应用的数学模型,最后通过试验验证了温度补偿方法的有效性。     

无陀螺捷联惯性导航系统

结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行展望。     

提高深V型滑行艇航速的综合研究

通过分析深V型滑行艇的实艇在预试航过程中出现的航速问题,在总结实艇试航的各项技术数据的基础上,有针对地分析和研究产生问题的原因。着重介绍所采用的主要减阻措施和取得的效果。通过采取修改螺旋桨提高推力;通过在艇首部安装创新的分裂式楔形板,抬升船体并大幅度降低艇的阻力;结合实艇试航调整尾板和排气导流板,使所采取的各项技术措施之间得到较佳匹配,最终提高艇的航速近4kn,解决艇的航速难题。     

基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法仿真

根据载体在空间中的运动特点,利用工程软件Matlab对基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法进行了仿真。先是通过建立基本运动模型模拟出载体的飞行轨迹,然后进行逆运算求出陀螺仪和加速度计的模拟输出量（角速度和比力）作为系统输入,并加入模拟噪声,最后通过合理的力学编排计算出运动载体的位置和速度信息,仿真结果验证了算法的正确性和系统的可行性。     

基于灰色多层次综合评价模型的捷联惯性导航系统评估方法

针对捷联惯性导航系统层次结构复杂、影响因素较多、单一指标难以全面准确评估其综合性能的问题,提出了基于灰色多层次综合评价模型的捷联惯性导航系统评估方法。首先从舰船使用角度出发,构建了捷联惯性导航系统的评价指标体系,然后根据捷联惯性导航系统的结构特点,将灰色多层次综合评估模型应用于捷联惯性导航系统的评估中,最后仿真试验证明了方法的有效性。     

捷联惯导系统中微机械陀螺测试参数的分析与标定

提出一种对微机械陀螺捷联惯性组件测试的方法,特点在于操作易于实现、校准方法简单、校准精度较高.实验结果表明,测试方法切实可行,整个测试过程所需的时间短,具有较高的工程使用价值.     

捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨

建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.     

船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法

建立了捷联惯导系统的误差模型，并利用ＰＷＣＳ理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种估计方位失准角ψＵ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

舰载捷联惯导姿态更新算法研究

针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提出了一种改进方法。通过建立角增量的2N-2阶近似模型并利用其各阶导数之间的解析关系,实现了对等效旋转矢量的进一步修正。使用参数解析法与改进算法分别推导研究了四子样情况下的优化结果,并分析研究了改进算法在四子样以上情况下的适用性。研究表明,与参数解析法相比,改进算法可以在四子样及四子样以上的情况下简单直观地得到更加精准的优化系数,且与四子样参数解析法相比,其误差缩小了2个数量级,同时也比五子样参数解析法更精确。