大连市立交桥新型伸缩缝（IVI型）的设计与施工

本文介绍大连市立交桥旧伸缩缝的改造，采用新型ＩＶＩ型伸缩缝的设计和施工。     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

天职（下）

四听说要进行摩托车训练,缉毒组沸腾了。你看我我看你,个个露出迷茫之色,然后大笑起来。他们一进入警界,除了学理论,便是驾驶摩托车、汽车、射击、格斗等项目的训练,小小的二轮真值得练习?连体重120公斤的后勤老李,开起摩托车也是威风八面。"武诸葛"叫住了大家,说:"王处或许要变换执行任务时的文通工具,哦,对头,摩托车不是更灵活吗?能跑能追,车更轻更能藏身,我们怎么就没想到呢?以往使用汽车,太暴露我们的行踪了,而且还拉着警笛,看来,真得改变一下方式了!只是,听说有教练教我们,我看是脱了裤子放屁——多此一举。咱这小组,还少优秀驾驶员吗?"这么一说,纷纷又议论起来。王处和七郎将众人带至训练大厅外的平地上,大家惊呆了:10辆崭新的蓝色本田AX-1(250ml) 公路越     

无所不能的专用汽车（十一）汽车列车（2）

在澳大利亚,野生动物较多,夜间急驶的汽车列车,遇有动物很难紧急停车,所以,都在车前加装坚固的护栏。 图1 装运12m长集装箱的半挂汽车列车。图示为车载的液压升降臂正在吊装集装箱。