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在进行航迹控制时,必须确定当前船位与设定航迹的相对关系。由于设定航迹是由多个转向点之间的航迹段连接而成的,因此必须确定当前船位所跟踪的航迹段。此文提出一种算法,将航迹段再进行分段,确定当前船位在设定航迹上的相关点,从而确定应跟踪的具体航迹段。 相似文献
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《舰船科学技术》2015,(8):109-113
从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的航迹自动控制结构和算法的优缺点进行比较,提出一种新的基于航迹差和航向差的航迹自动控制算法。该算法结合航迹直接控制和航迹间接控制结构的优点,不需要精确的船舶运动模型,具有结构简单、各参数物理意义明确、参数易于调整、航迹控制精度高,操舵次数少等优点。该算法在20世纪末已成功应用在某小型艇的航迹控制上,在航向受风浪干扰幅值达到4°的海况下,仍能取得在全航线上的航迹控制偏差小于5 m,平均操舵次数少于1次/2 min的效果。 相似文献
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论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹关联技术与雷达系统误差配准技术之间的矛盾。最近航迹迭代对准关联算法考虑目标漏跟及虚警情况,以航迹为单位,通过目标航迹集间航迹映射关系搜索与旋转平移变换参数估计两步迭代过程,能够达到航迹集的逐步逼近和精确对准,并获得目标航迹间的可靠关联关系,最终实现雷达存在探测系统误差时的航迹准确对准关联。 相似文献
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《中国远洋航务公告》2007,(10)
近年来,随着世界经济的迅猛发展、国际海运贸易量的增加和海洋石油开采业的发展,海洋特种船舶的需求量也在不断增加,未来前景看好。目前,在海洋特种船舶中半潜船、海洋救助船、重吊船、海洋供应船占有很大比例,具有重要的地位,本文将着重介绍这些船舶的发展现状及趋势。 相似文献
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碧海蓝天下,身披黄色外衣的"中海油服兴旺"号(COSLPROSPECTOR)显得十分耀眼、明亮。初次见到这艘平台时,它还静静地停靠在中集来福士(烟台)船厂岸边,面朝波光粼粼的黄海,背靠绵延起伏的山丘……去年10月成功完成试航的它,如今已踏上"掘金"之旅,驶向深蓝。伟大"作品"背后凝聚了团队的力量,是相关各方集体攻关的结晶。中国船级社(CCS)作为参与者之一,为平台提供入级检验和相关服务,助力"兴旺"号走向海洋深处,在提升半潜式钻井平台检验服务能力的同时,也为更好地服务于国家海洋强国战略和能源战略奠定坚实基础。 相似文献
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近年来,作为华南地区特种辅船制造与保障基地的广州广船国际股份有限公司在海洋防务装备建造领域成绩显著,先后建成并交付使用的"和平方舟"号医院船、成系列的综合补给舰以及综合保障船等,从"医、食、住"立体式护航中国海军"走向深蓝"。医:"和平方舟"尽显大国风范广船国际建造的"和平方舟"号医院船是目前世界上唯一一艘制式远洋医院船。该船2008年12月列编,舷号866,船 相似文献
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本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。 相似文献
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Ithaa是世界上首家海底餐饮,地点在马尔代夫伦里芬湖岛希尔顿度假村与水疗馆区。Ithaa是马尔代夫语,意为珍珠。这颗海底的珍珠位于温暖的印度洋水下5米处,长9米,宽5米,四辟完全由玻璃制成,有14个座位让用餐者可以享受前所未有的用餐体验。 相似文献