基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统

为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

基于线性规划方法的岸边集装箱起重机大车布局优化

一些码头防风拉锁位置特殊,岸边集装箱起重机大车驱动机构难以避让,需对车轮布局进行调整,避免与防风拉锁的干涉,同时考虑轮压、布置、海运、总宽限制等多种限制因素,建立该问题数学模型;通过线性规划方法,求得一定约束条件下的最优解,并通过验证和对比,在最优解中找出不影响平衡梁结构设计的最佳车轮布置方案。     

集装箱装卸桥大车平衡梁裂纹产生原因及解决方法

<正>近年来,随着我国港口吞吐量快速增长,港口大型设备的利用率明显提高,一些港口的大型设备利用率超过50%,有的甚至超过80%。高利用率、满负荷作业以及老旧设备超期使用对设备钢结构的安全管理带来隐患。以天津港集装箱码头有限公司(以下简称天津港集装箱码头)为例,其集装箱装卸桥大车平衡梁出现裂纹或开裂情况,不仅影响集装箱装卸桥的正常使用,而且为集装箱装卸作业安全带来隐患。本文分析集装箱装卸桥大车平衡梁裂纹     

造船门式起重机的大车行走纠偏浅析

鉴于造船门式起重机的刚腿和柔腿的大车位置同步是其安全运行的关键,本文阐述了大车偏差的危害、产生的原因以及纠偏的原则、思路和方法,详细说明了采用位移传感器方式与绝对值编码器共同纠偏的过程和技术方案。     

轨道式龙门起重机大车定位系统技术改造

大连国际集装箱码头有限公司的重箱堆场目前使用的轨道式龙门起重机(下文简称轨道吊)具有大车定位功能,定位原理是根据大车编码器、读磁器、标志限位等3个定位元件提供的数据进行计算,最终确定大车位置并进行校验和保护。其中起清零作用的读磁器通过读取地面磁片获得数据,但是由于地面积雪、磁片丢失或消磁等原因,磁片扫     

一种专为软土基础设计的大车运行机构

分析研究一种专门为软土基础设计的斗轮堆取料机的大车运行机构的设计特点 :门架支承按静定系统设计 ,采用侧向正三角形布置的 3组平衡梁台车来支承 ,大平衡梁与门架的连接 ,固定侧采用竖直锥形叉销 ,浮动侧采用柔性的氯丁橡胶轴承。在轨距偏差、局部直线度偏差、左右轨高差、局部坡度较大时 ,该机仍能安全运行     

轮胎吊大车链条自动润滑装置设计与应用

<正>作为传递大车驱动机构动力使大车车轮运行的重要装置,轮胎吊大车链条是维持大车机构良好运行状态的必要部件。轮胎吊大车链条是故障多发区,尤其是链条生锈导致的故障占比较大,严重影响轮胎吊运行安全和码头生产作业效率。本文设计一款轮胎吊大车链条自动润滑装置,不仅可以改善大车链条生锈情况,有效降低大车链条故障频率,     

基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

岸桥大车行走机构配置设计中知识库的应用与实现

针对岸桥大车行走机构设计智能配置系统的模型框架,对大车行走机构知识库进行专门研究,阐述了知识库的基本概念、知识的类型及知识的表示。构建了大车行走机构知识库,提出大车行走机构知识库系统的基本框架,采用Solidworks软件平台的二次开发环境,及VB和SQLServer开发工具实现了大车行走机构知识库,最后给出了一个大车选型的实例。