高速公路交通控制对策及发展方向

论述了高速公路交通控制的必要性，介绍并提出了高速公路交通控制原理及相应交通控制对策，指出了我国高速公路交通控制的发展方向。     

城市交通控制与诱导系统协同的信息分析

交通信号控制和动态交通诱导是城市交通管理的两个主要手段，2者协同运作能提高城市交通管理效率。多源交通信息处理是交通控制与交通诱导实现协同的基础和关键。文章分析了交通控制与动态诱导系统的信息需求特点，对交通控制与交通诱导系统协同运作的数据处理与信息融合进行了研究。     

优先控制交叉口交通噪声分析

讨论优先控制交叉口车辆运行特性，对车辆噪声的各个组成部分进行分析，提出优先控制交叉口总的交通噪声的计算公式；并利用计算机模拟对无控制交叉口和优先控制交叉口交通噪声值进行计算和对比分析，得出优先控制交叉口交通噪声的若干重要特性。     

无控改为信控后环形交叉口调头车流控制方法研究

随着环形交叉口交通量的增长，交通问题日益突出。交通设计和信号控制是缓解交通问题和改善交通现状有效技术措施。通过分析环形交叉口交通流特性采取措施，可控制右转、直行、左转3种车流在环道内通行，而对调头车流的控制有一定的难度。为此，结合信号控制方法分别介绍在环内、环口和环外对调头车流控制的几种方法。     

基于DSP交通数据采集系统的设计

传统的交通数据采集主要依靠道路上的车辆检测传感器来检测，文章提出基于图像处理与识别的交通数据采集方案。该方案能方便、快捷地测出等待车队的队长、车型等信息，交通数据通过USB接口存储到闪存盘上，控制中心通过分析交通数据，可有针对地进行交通诱导控制决策。     

关于城市高速道路交通动态控制问题的研究

公开发城市高速道路交通智能化控制与管理系统搂背景，提出可以对应于进口匝道流入交通需求和路网上交通状态实时变化，以及多路径条件下驾驶员选择路径行为影响的流入交通系统控制方法和模型。其控制模型不仅较以往的研究有根本性的改进，而且还针对交通流的非定常性变化，加入了主线交通流行驶速度约束模型，因此其成果不仅可以用于预防交通阻塞为目的的流入交通控制，还可以应用于轻微阻塞条件下的流入交通控制。     

环形交叉口交通控制模式研究

在对环形交叉口交通特征及其问题的分析，以及对环形交叉口交通控制与管理基本思想讨论的基础上，研究提出环形交叉口交通控制的３种基本模式，并分析各种模式的控制方法、技术细节以及适用条件等。这３种模式对环形交叉口信号控制管理的理论研究与实际应用都具有重要价值。     

行人交通控制信号设置方法研究

系统地分析了设置行人交通控制信号的必要性，并对其设置方法作了详细研究，针对混合交通流建立了确定行人信号相位及其通行时间的定量模型，其成果对于提高中国城市信号控制交叉口的交通控制效果、进一步研究行人交通问题有着重要的理论意义和实用价值。     

城市高速公路交通中的控制问题

考究城市高速公路交通中的控制问题，详细讨论几咱主要的城市高速公路交通控制模式及相应的控制理论研究方法，并就该方向今后的发展提出看法。     

基于Udwadia-Kalaba方程的交通锥机器人编队摆放控制方法

针对交通锥摆放问题，以一类装有标准交通锥模型的移动机器人为研究对象，提出一种新的编队摆放动态控制方法。该方法根据编队摆放条件，构造出交通锥机器人编队摆放的运动学约束，并将编队摆放约束视为控制目标。基于Udwadia-Kalaba方程，建立满足编队摆放的动力学模型，设计基于模型的编队摆放控制器。研究结果表明：所提控制方法能够实现交通锥机器人的编队要求，可进一步解决当前交通锥有序摆放问题。相较于基于领航者-跟随者模型的模型预测控制和基于神经动力学反步控制，所提出的基于模型设计的控制方法，具有编队距离误差收敛速度快和扭矩易于优化等特点。并借助MATLAB仿真软件和物理试验平台，对所提控制方法进行了仿真与试验验证，实现了三角形工况以及直线工况下交通锥机器人的编队摆放控制。试验结果验证了该控制系统的实用性和有效性，为交通锥的摆放提供了一个新的研究思路。     

交通控制区域动态划分研究

提出了动态划分交通控制子区的方法，基于饱和度、周期和交叉口间距的划分原则，确定控制子区，又引入了交通网络可靠度，并对其进行评价和筛选，从而确定最终的交通控制区域。     

聚类与模式匹配方法在区域交通控制中的应用

针对区域交通控制中定时控制效果不佳，以及区域交通模型很难建立的特点，章提出了一种基于聚类与模式匹配的区域交通控制方法。针对不同的交通网络状态模式，用信号配时优化程序和仿真软件算出每种模式的最佳配时方案；当系统识别出网络处于某种模式时，就可根据事先确定的最优方案进行控制。该方法具有无须建立交通模型、适用性广等优点。仿真结果表明，此方法可行，有效。     

城市交通控制与诱导系统性能评价指标研究

以建立城市交通控制－诱导仿真实验系统为目标，研究以真实交通运行系统为依据的系统性能评价体系，据此比较各类交通控制方法和交通诱导策略的实际效果和可能效益，并选择最佳的交通控制－诱导策略。文章进行以下几个方面的探讨：仿真实验系统的功能结构；系统性能评价的因素分析和指标确定；评价指标体系设计。     

长沙理工大学交通运输学院

长沙理工大学交通运输学院是以原长沙交通学院管理工程系为主体。于2003年8月进行专业重组后而建成的。学院现设交通运输，物流工程，交通工程，工程管理4个本科专业；交通运输规划与管理，交通信息工程与控制，管理科学与工程3个硕士点；交通运输规划与管理，交通信息工程与控制2个博士点；交通运输与物流工程研究所，     

考虑进出口匝道排队约束的城市快速道路交通系统动态控制方法

城市快速道路进口匝道的超长排队对地面道路交通所造成的障碍影响，以及因出口匝道的车辆排队，而产生的主线交通自然阻塞已成为不可忽视的交通问题，以线性规划方法为基础，提出同时考虑进出口匝道排队约束，主线通行能力的约束以及行驶速度的 束的城市快速道路流入交通的动态的控制手法，探讨在流入交通需求和路网上交通状态实时变化条件下，各约束条件对流入控制解的影响，通过简单的算例，对控制模型的有效性和基本性质加以分析     

城市交通控制和管理综合系统

文章在分析现代效能控制管理要求的基础上，针对目前各交通控制系统的弧立控制和忽视管理的现状，认为交通控制管理应走多系统协同控制和管理相结合的集成化道路，并提出一个可行的实现方案。     

智能交通诱导控制仪的研制

介绍了一种不仅有控制交通红绿灯，而且可以给驾驶员显示交通诱导信息的交通信号控制装置的研制。     

基于DCOM式智能体的交通控制系统模型

章提出了一种智能体的实现方式——DCOM式智能体，并将其应用到交通控制中。针对交通控制中的集中指挥、分级管理和动态变化等特点，将DCOM分布组件技术和智能体技术结合起来。以DCOM式智能体管理交叉口信号、设定道路服务水平，并对堵塞道路选取替换路径，再通过“协作智能体”维护智能体间的通信，从而实现统一指挥、分工协作的交通控制系统。研究表明，此交通控制系统具有更强的稳定性和可扩展性。并减少了人工干预，提高了交通控制的自动化水平。     

我国城市客运合理结构

我国经济的持续高速发展，城市化水平的提高，必然促进交通的发展。但是，城市客运交通的发展必须同现有的交通基础设施同步。所以，目前我国城市客运结构应优先发展公共交通，个体交通的发展需要加以适当的控制。     

基于前馈补偿的路网规划方法

交通需求与交通供给之间的正反馈效应，使得路网规划方案难以适应交通需求的变化。在研究交通需求与路网容量关系的基础上，提出了采用前馈的手段，把交通需求的变化预载到规划模型中，规划模型是以建设成本、建成后的运营成本和未满足的交通需求所造成的机会损失成本之和的年平均值最小为目标，并让总成本具有时间性来克服规划方案与未来实际情况之间的偏差，达到对当前的规划工作采取前馈控制，使规划方案兼顾未来的需求和规模上的控制，在一定程度上克服交通需求的不确定性。