盘式制动器车辆的制动抖动现象

盘式制动器的制动抖动现象，会影响车辆的行驶安全性和驾驶舒适性，其产生原因是制动盘的原始几何尺寸及热膨胀作用造成几何变形的共同作用引起制动压力的波动，进而产生对制动系统及悬架和转向机构的激振作用。制动管路和悬架等传递途径的自振特性，也会对抖动的振幅产生影响。文章在结合国内外相关文献和实验分析数据的基础上，对盘式制动器特有的制动抖动现象进行了研究。主要包括制动抖动现象的成因和相关各方面的实验与分析方法，最后提出了改进建议。     

邵青的专家门诊

<正>Q一辆奥迪A3,踩制动踏板时车辆抖动,请问是什么原因?A踩制动踏板时车辆抖动一般是由制动盘不平导致的。踩制动踏板时车辆抖动,代表制动盘的摆动量过大,通常情况下,我们要求制动盘的摆动量不能超过0.05mm。如果制动盘的摆动量在0.05mm以内,踩制动踏板时感觉不到车辆的抖动;但是一旦超过0.05mm的摆动量,踩制动踏板的时候,因为制动盘的抖动最后传递到车里,导致车辆悬架、方向盘处都会感觉到抖动。处理     

乘用车悬架参数对制动跑偏性能影响的研究

车辆在制动过程中如果发生跑偏,希望通过合理的悬架参数设定来抑制跑偏现象。本文选取了两个悬架参数,首先通过理论分析研究它们对制动跑偏性能的影响,随后找到与这两个悬架参数敏感度高的悬架零部件,通过改变零件状态调整两个悬架参数值,再借助carsim仿真和整车试验的方法对理论分析进行验证。最终得出车辆悬架参数及悬架零部件如何影响制动跑偏性能,为前期的设计提供参考依据。     

某车型制动抖动研究

制动抖动是由制动引起的车辆振动现象,主要表现为方向盘、制动踏板以及车身的低频振动,是影响汽车NVH性能的重要因素。文章以某SUV制动抖动为研究对象,对车辆制动抖动进行测试,研究车辆发生制动抖动的触发条件,同时提出制动抖动改善措施。     

汽车制动引起转向盘抖动问题分析

采用模态分析方法得到汽车制动引起转向盘抖动的原因是前悬架系统模态;通过改变控制臂后衬套刚度可改变悬架系统模态。试验结果表明:增加下摆臂后衬套刚度可改变悬架系统模态,有效缩短振动频域,降低转向盘抖动幅度。     

汽车在特定工况下抖动的技术分析及排除方法

汽车在行驶或制动过程中,有时会由于某些系统调整不当或个别机件技术状态不佳,引起方向盘或车身发生抖动,使车辆的安全性能急剧下降,甚至必须进行制动减速才能使车辆从抖动状态中摆脱出来,这种情况严重影响了车辆的正常使用。     

基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究

为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略。通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制。根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器。分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力。     

磁力表座配合百分表在汽修中的应用

<正>车辆在一定车速范围内实施制动时常会引起方向盘、制动踏板、车身地板和座椅等的剧烈抖动,制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时。制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一,故障出现时严重影响车辆的舒适性且增加了驾驶     

基于Carsim的AMS制动性能分析方法

对欧洲制动AMS试验的仿真实现方法进行了研究。选用特定车型,应用已有的Carsim悬架、轮胎等模型建立整车模型,通过改变制动系统模型进行仿真过程的标定。最后根据欧洲AMS制动试验方法设定了仿真工况,并进行了制动效能和制动热衰退性能的仿真分析。仿真分析结果表明：通过标定Carsim制动系统模型的AMS制动性能仿真结果与试验结果具备较好的一致性。研究表明在车辆设计初期利用Carsim软件可以快速准确地对车辆的制动性能进行仿真,从而对其性能做出预测和评估,并可有效地找到解决方案。     

制动盘对制动抖动的影响

制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一,在各种类型的车辆中均有发生。制动抖动现象的出现不仅严重影响了车辆的驾乘舒适性和乘员安全感,同时也大大增加了车辆售后维修的费用和时间。本文主要针对目前乘用车使用较多的盘式制动器车辆,由于制动盘缺陷而引起的制动抖动现象的研究。     

8×4重型自卸车制动性能分析

以某8×4重型自卸车为分析对象,建立了四轴汽车的制动力学模型,对该车在满载、超载情况下进行各轴载荷的计算,前、中、后桥制动力矩和制动力分配分析,在此基础上,提出了多轴汽车的行车制动性能分析方法,并与该车制动性能O型试验结果数据进行对比。实例分析结果表明,该方法简单、实用,能对四轴汽车行车制动性能进行有效分析。     

Experimental investigations on continuous regenerative anti-lock braking system of full electric vehicle

Functions of anti-lock braking for full electric vehicles (EV) with individually controlled wheel drive can be realized through conventional brake system actuating friction brakes and regenerative brake system actuating electric motors. To analyze advantages and limitations of both variants of anti-lock braking systems (ABS), the presented study introduces results of experimental investigations obtained from proving ground tests of all-wheel drive EV. The brake performance is assessed for three different configurations: hydraulic ABS; regenerative ABS only on the front axle; blended hydraulic and regenerative ABS on the front axle and hydraulic ABS on the rear axle. The hydraulic ABS is based on a rule-based controller, and the continuous regenerative ABS uses the gain-scheduled proportional-integral direct slip control with feedforward and feedback control parts. The results of tests on low-friction road surface demonstrated that all the ABS configurations guarantee considerable reduction of the brake distance compared to the vehicle without ABS. In addition, braking manoeuvres with the regenerative ABS are characterized by accurate tracking of the reference wheel slip that results in less oscillatory time profile of the vehicle deceleration and, as consequence, in better driving comfort. The results of the presented experimental investigations can be used in the process of selection of ABS architecture for upcoming generations of full electric vehicles with individual wheel drive.     

重型汽车低附着路面制动稳定性的仿真研究

文章利用trucksim重型汽车动力学仿真软件,对六轮双轴重型汽车在低附着路面左右车轮附着系数不一致情况下进行紧急制动的行驶工况进行了仿真研究。研究结果表明在低附着路面进行紧急制动时,对制动轮进行制动压力控制,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车具有更好地行驶稳定性。但在低附着路面上,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车的制动距离增加了很多,这对重型汽车的行车安全性非常不利。     

纯电动汽车制动能量回收系统关键技术现状分析

文章以制动能量回收控制策略为核心,展开制动能量回收系统关键技术现状分析。首先重点阐述制动能量回收前后轴制动力与电-液制动力分配原则与技术要点。其后提出电机性能、储能装置性能状态、再生制动系统结构、行驶工况四类关键因素对制动能量回收的影响,并对其关键技术的研究现状进行综合分析。最后提出制动能量回收系统未来的研究方向。     

三轮摩托车无后桥调节杆机械式制动系统的可行性分析及CAD辅助设计

大部分三轮摩托车和三轮电动车机械制动型后悬架均采用有后桥调节杆结构,该结构的后悬架系统对制动系统影响不大,一般均能保证制动系统性能稳定,但后桥调节杆大多采用正、反向调节螺栓、螺母结构,行驶中容易松动或脱落,造成后桥中心线相对车身倾斜微小角度,车身纵向中心偏离直线行驶方向,存在左右车轮制动器制动不平衡等安全隐患。     

板簧变形与制动振跳分析

操纵稳定性是汽车重要性能,车桥摆振严重恶化汽车操纵稳定性,制动振跳是车桥摆振的表现形式之一。文章通过理论与试验相结合的方式探索制动振跳的诱发因素,对可能影响制动振跳的悬架布置形式、铜板弹簧刚度、前后轴制动力及其分配、前后轮抱死时间差、前桥下沉量、悬架系统阻尼等因素进行全面分析,简述了其对制动振跳的影响。然后根据装配工艺性、行驶平顺性等约束条件进行综合考虑,得出解决问题的方案。     

轿车轴间制动力分配要求的试验研究

本文在切诺基吉普车实车试验的基础上，结合其它轿车的试验结果，对制动标准中有关轿车轴间制动力分配的要求进行了研究。结果表明，为获得良好的制动稳定性，较高的制动效能，增加前轴制动力，减少后轴制动力是现代轿车轴间制动分配设计的发展趋势；要求过大的后轴制动力，在常遇路面上强力制动，将会导致后轮首先抱死，与ＥＣＥＲ１３要求不相符。     

驱动桥总成在线检测计算机测控系统研究

本文介绍了驱动桥总成在线检测计算机测控系统及技术实现。在该系统的控制下，实现了基于驱动桥总成的制动性能、速度及阻力矩等性能指标的综合检测，从而使生产过程驱动桥总成质量控制得以实现。该系统也可用于试验研究。     

Development of a semi-empirical program for predicting the braking performance of a passenger vehicle

Since the invention of automobiles, the need to know the braking performance of vehicles has been acknowledged. However, because there are numerous design variables as well as nonlinearities in the braking system, it is difficult to predict the performance accurately. In this paper, a computational program is developed to estimate the braking performance numerically. This synthetic braking performance program accounts for pedal force, pedal travel and deceleration of braking parts, such as master cylinder, booster, valve, brake pad, rotor, and hoses. To improve the accuracy of program, a semi-empirical model of a braking system is introduced by using the empirical test data of pad compression, hose expansion and the friction coefficient between the pad and rotor. The accuracy of the estimation is evaluated by comparing it to the actual vehicle test results. The developed program is easy for the brake system engineers to manipulate and it can be used in the development of new vehicles by incorporating the graphical presentations.     

Combined control of a regenerative braking and antilock braking system for hybrid electric vehicles

Most parallel hybrid electric vehicles (HEV) employ both a hydraulic braking system and a regenerative braking system to provide enhanced braking performance and energy regeneration. A new design of a combined braking control strategy (CBCS) is presented in this paper. The design is based on a new method of HEV braking torque distribution that makes the hydraulic braking system work together with the regenerative braking system. The control system meets the requirements of a vehicle longitudinal braking performance and gets more regenerative energy charge back to the battery. In the described system, a logic threshold control strategy (LTCS) is developed to adjust the hydraulic braking torque dynamically, and a fuzzy logic control strategy (FCS) is applied to adjust the regenerative braking torque dynamically. With the control strategy, the hydraulic braking system and the regenerative braking system work synchronously to assure high regenerative efficiency and good braking performance, even on roads with a low adhesion coefficient when emergency braking is required. The proposed braking control strategy is steady and effective, as demonstrated by the experiment and the simulation.