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轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型 总被引:2,自引:1,他引:2
本文以轮与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非线性转向特性,可用于前轮及汽车操纵动力学仿真方面的研究。 相似文献
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多轴转向汽车的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
1前言 近年来,随着重型车辆的飞速发展,用户对它的性能要求已越来越高.由于转向性能直接影响整车的机动性、灵活性、操纵稳定性和使用经济性,因此对重型车辆的转向系统提出了更高的要求.多轴转向汽车的转向系统的设计需要优化转向系结构来实现最佳的转向过程(转向时所有的转向轮都处于纯滚动状态或者只有极小的滑移),达到最小的轮胎磨损,减小转弯半径和转向阻力矩的目的. 相似文献
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一、问题的提出汽车的转向是靠改变转向轮与车体间相对位置的方法来实现的。当汽车在水平路面上作稳定转向时,为了使转向时各车轮在地面上都作纯滚动而不发生侧滑,以减小轮胎的磨损和地面的阻力,应使各车轮同时绕一公共轴线在地面上做圆周运动,并且过各车 相似文献
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分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明:在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s-1... 相似文献
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针对目前市场所用13.7米客车随动转向桥,重点分析随动转向原理,转向半径的减小,锁止控制装置的工作原理。 相似文献
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4.动态转向锁
为了能在系统失灵时保证系统回到原来的状态,可以通过机械方式将动态转向锁锁止。在正常工作状态下,只要发动机已经关闭了,这个锁就已经锁止了。 相似文献
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兰州雁盐黄河大桥设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从工程地质、水文气象、方案设计、结构设计及计算等方面介绍了兰州雁盐黄河大桥的总体设计 ,并对主桥三跨连续钢管混凝土刚架系杆拱桥的基础、桥墩、拱肋、吊杆、系杆、纵梁、防腐等方面的技术措施进行了研究论述。 相似文献
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通过对互通式立交设计中我国现行的公路与城市道路常用设计标准值的差异性进行对照分析,指出其中存在的不足,提出合理地采用设计标准值和尽快统一设计标准的建议。 相似文献
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有驾驶室的正三轮摩托车相比传统正三轮摩托车来说,外形美观时尚,驾驶室可以避风挡雨,而且价格便宜、油耗低等,近年来深受消费者欢迎,特别是GB 7258—2012标准的实施,对三轮摩托车整车整备质量放宽到600 kg,使有驾驶室的正三轮摩托车在外观、性能等方面具有了更大的设计空间,只有把车辆设计在标准规定的范围内,才能在市场上施展更大的能力。 相似文献
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自卸车定式锁启机构的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了自卸车定式锁启机构的结构特点及设计方法,并运用计算机语言编程对其进行了运动分析及优化设计,大大缩短了耗费在锁启机构上的设计周期。 相似文献