ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

机器人焊接用于载货车驾驶室生产

对于汽车制造商来说,为生产线引进最新的设计和生产工艺技术,对提高生产效率和质量水准都是至关重要的。 ABB机器人业务部（ABB Robotics）为国内某汽车制造商量再定制了一套先进的机器人系统,此系统为该制造商的九条载货车驾驶室焊接生产线设计安装了55台机器人,其中包括型号为IRB6600和IRB1410的两款。     

基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

致力于提升客户的生产效率和能源效率——专访ABB机器人业务部

<正>作为机器人技术的开拓者和领导者,2005年ABB在上海开始生产机器人,成为至今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业,2006年ABB机器人全球总部举迁上海,从此上海就成为了ABB机器人的大本营。这一切都显示了中国在这个工业机器人巨头的战略版     

规划机器人

机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。     

以最优质的技术与服务为中国汽车行业提供全方位支持—访ABB机器人动力总成部高级工程师方案经理徐金连

ABB集团致力于研发、生产机器人已有30多年的历史,并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,以及最大的机器人装机量。在工业机器人行业,ABB是当之无愧的领先者。     

ABB机器人创新技术亮相2010上海汽车装备展

2010上海汽车装备展,ABB机器人部将携创新机器人虚拟点焊技术和最新活塞自动装配工作站隆重亮相。其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖。该技术将健康和伤害的风险最低化,生产节拍减少了50％～70％,     

机器人故障维修实例分析

介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。     

ABB工业机器人“节能增效的绿色生产”

全球领先的电力和自动化技术集团ABB，以强大阵容亮相于11月9日～13日举行的上海“2010中国国际工业博览会”，展出了一系列领先的自动化产品与解决方案，集中体现了ABB“扎根中国、服务中国、服务世界”的战略思想。在展会期间，曾担任ABB机器人部自动化全球技术开发副总裁，现任ABB机器人部中国区负责人顾纯元博士特别介绍了ABB机器人部近年来在中国的研发、市场和服务等方面的发展动向。     

汽车工厂规划设计中焊接机器人的选用

本文以2个实际项目为例对汽车工厂设计中焊接机器人的选用进行初步探讨,从操作的方便性、人身安全性、焊接质量及生产效率等方面对比了人工焊接和机器人焊接的优缺点,并通过具体实例分析了在具体条件下是否选用焊接机器人及如何选用焊接机器人等问题,最后介绍了焊接机器人选用的一些原则及焊接机器人的发展动态。     

ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

ABB的机器人帮助中国汽车制造公司提高生产力

中国北京（2006年9月29日）讯——全球领先的电力和自动化技术集团ABB今日宣布，将向长城汽车股份有限公司（简称GWM）提供冲压自动化系统。这是ABB全球机器人业务总部在今年4月落户中国上海后，ABB机器人业务部冲压自动化中国技术中心与中国国内汽车制造商最大的一次合作。     

INTERBUS无线总线技术在ABB涂胶机器人上的应用

本文详细介绍了PHOENIX公司无线总线技术在ABB涂胶机器人上的信号通讯处理及实际应用。     

ABB机器人喷涂实验中心助中国客户提升高效喷涂水准

<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

点焊机器人参数体系建立及优化应用

针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

法利莱亮剑上海汽车装备展 进军汽车装备领域

世界焊接技术领域领先企业法利莱。法利莱今年首次亮剑2009上海国际汽车装备与材料展览会,吹响了进军中国汽车装备领域市场的的冲锋号。2009年1月,法利莱研究开发汽车零部件激光加工机器人项目,国内首台配备机器人的激光切割项目在武汉法利莱通过客户现场     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

ABB机器人生产线虚拟运行系统

通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。