极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制

轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明,该方法比传统的LTV-MPC方法具有更好的稳定性控制效果。     

汽车系统的分岔研究

以1／2汽车系统为力学模型，考虑了悬架系统和轮胎刚度的非线性效应，以悬架系统的非线性系数为参变量，分析研究了在多频周期激励作用下系统的分岔特性。研究结果表明系统存在着Hopf分岔的倍周期分岔。     

基于非线性系统结构稳定性理论的车辆转向动力学研究

为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔理论。基于车辆转向动力学分岔理论对车辆转向动力学特性进行了研究;以车辆前轮转角、车辆纵向速度及后轮转角为分岔参数,研究其对车辆质心侧偏角、横摆角速度的影响规律,得出了车辆在不同转向状态下的稳定转向区间。研究结果表明:车辆稳态转向时不发生动态Hopf分岔,而发生静态鞍结分岔;理论研究结果与车辆实际运行情况相符,非线性系统结构稳定性理论用于车辆转向动力学研究是正确、合理的。     

汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型

针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。     

汽车高速转向工况下的稳定性控制研究

为提高汽车在高速转弯工况下的稳定性,文章提出一种基于模糊控制的制动力控制系统。将控制目标设置为车辆的质心侧偏角与车辆的质心侧偏角,通过差动制动产生的补偿力矩进行对车辆行驶姿态的调整。根据CARSIM数据库中以有车型建立整车模型,利用MATLAB/SIMULINK建立差动控制系统,并采用CARSIM-MATLAB联合仿真的方法针对不同路面、不同车速进行分析。仿真结果表明在不同速度、不同路面下均能取得比较明显的效果,从而提高在高速转弯工况下的操纵稳定性。     

刚性汽车的纵向极限稳定性分析

通过对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生纵翻的条件,并对汽车的纵向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车纵向稳定性的措施.     

刚性汽车的纵向极限稳定性分析

通过对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生纵翻的条件,并对汽车的纵向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车纵向稳定性的措施。     

悬架转向特性的汽车操纵稳定性分析

为进一步改善汽车直线行驶稳定性及转向行驶特性，近年来，人们对悬架系统的导向功能给予了更多的关注，具有转向功能的悬架系统相继得到发展。钢板弹簧县架系统“轴转向”效应的应用；前后轮转向主动控制的四轮转向（４ＷＳ）系统；以及使悬架系统具有合适的变形转向功能，其中，多链节（多连杆）悬架结构和雪铁龙ＺＸ系列轿车的随动悬架便是代表。本文对这些结构各异的悬架系统的转向特性进行了对比分析，着重分析了雪铁龙ＺＸ系列     

分岔隧道过渡段施工结构稳定性分析

为研究分岔隧道过渡段施工过程中的受力特性,以西南地区某山岭隧道为依托,通过三维有限元数值分析,研究在环形开挖预留核心土法(先行洞)及CD法(后行洞)组合施工情况下的分岔过渡段围岩形变规律和支护结构的力学特性,提出相应的处治建议.研究结果表明,相比后行洞CD法开挖,先行洞所采用的环形开挖预留核心土法对围岩扰动性较大,隧道...     

半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析

为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。     

车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型研究

为了较为真实地反映车辆转弯制动工况,建立了含Pacejka"魔术公式"非线性联合工况轮胎模型的4轮8自由度车辆系统模型,并基于预瞄跟随理论、加速度反馈控制和模糊PID控制技术建立了车辆转弯制动横向轨迹控制驾驶员模型。针对不同初始速度和制动强度,利用MATLAB/Simulink进行了横向轨迹控制仿真分析。分析结果表明,驾驶员控制模型能很好地跟踪横向轨迹,模型的可行性和有效性得到验证,同时不同仿真条件下结果的一致性也说明该控制方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,为进一步研究复杂工况下的驾驶员模型及横向轨迹控制提供了一条可行的途径。     

不同转向模式的多轴转向车辆性能分析

为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。     

车辆动力学侧向模型微分方程的刚性分析

从纯侧向车辆动力学模型着手，分析微分方程刚性问题产生的原因以及控制的方法。     

车辆横向稳定性控制研究

介绍车辆横向稳定性控制研究的发展历程,分析各种控制方法和理论在横向稳定性方面的应用,以及各自的特点及局限性,并提出了预测控制发展前景。     

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的，是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线，以作为不同的评价指标。以CAll41载货汽车作为实例分析，发现该车转向干摩擦偏大，转向刚度偏低，高速行驶时的非线性路感不够理想。     

基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略

为了使双电机驱动电动车在车辆稳定性控制过程中能够精确解读驾驶意图,使车辆实际行驶状态与驾驶意图期望的车辆行驶状态尽可能相符合,提出一种基于驾驶人意图辨识的稳定性控制策略.利用基于支持向量机递归特征消除(SVM-RFE)得到的特征参数构建基于长短期记忆(LSTM)模型的驾驶人转向意图辨识模型;基于转向意图识别结果,以方向...     

车辆临界稳定情况下相关状态变量变化对稳定性判定准则的影响

本文中研究3自由度车辆动力学非线性微分方程组稳定性变化对车辆稳定性判据的影响。通过对轮胎力非线性范围内车辆瞬态稳定性变化过程的分析,研究了相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化细节,分析了车辆临界稳定与轨线变化细节之间的关系。结果表明,在车辆临界稳定情况下,相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化存在一定滞后,有可能导致基于跟踪线性参考模型方法的稳定性判据失效,而须视情对线性参考模型参数或者误差门限值进行调整。     

汽车横向稳定性及其试验评价方法

横向稳定性是汽车一项重要性能.本文归纳了世界各国或地区针对汽车横向稳定性的相关试验评价方法,并提出按静态测试、稳态测试和极限工况测试三种方法进行分类测试.最后指出,我国应从标准法规、技术装备和试验评价等方面,积极制定相关标准,推广和采用先进的底盘主动安全控制系统,促进我国汽车安全装备水平的提高.