高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求，在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能.     

电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法

采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统，讨论了串级伪微分反馈（PDF）控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明，这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能。     

嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用

主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统.     

二阶被控对象抗积分饱和PDF控制

阐述了系统过驱动造成的积分饱和的机理和危害,给出了二阶被控对象伪微分反馈控制参数计算公式,并对伪微分反馈控制采取了抗积分饱和处理,结果表明：能有效地避免过驱动导致的积分饱和现象发生,使系统响应更加快速;允许选取较大的控制器参数,大大提高了控制系统的抗干扰能力;使任意二阶被控对象的控制参数整定变得非常容易．     

嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用

主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用，采用伪微分反馈控制算法，使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D／A转换和输出控制信号，与计算机一起构成闭环控制系统。     

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法.推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数.最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景.     

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法.最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果.     

电机位置计算机控制系统

采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法。最后,给出电机位置伪微分反馈计算机控制实验结果。     

基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

基于多Agent的船舶电力系统故障诊断系统设计

在对多Agent技术和船舶电力系统故障诊断系统相关技术进行研究的基础上,设计出基于多Agent技术的船舶电力系统故障诊断系统,阐述了该系统的特点、分类、功能、结构,并就其诊断信息的交互过程做了详细的介绍。文中设计的船舶电力系统故障诊断系统能充分利用已有的诊断资源,提高故障诊断的效率,便于构造大型船舶电力系统故障诊断系统。     

综合执法:交通行政执法体制的创新

运用管理熵理论分析了我国现行交通行政执法体制的弊端,提出了改革的必要性。根据管理学中的系统整体性、效率及创新原理,研究了构建交通行政执法综合体制的理论可行性,并提出了构建“一厅二局一总队”的建议。     

热泡系统

热泡系统的设计准则是遵照IMO文件MSC／CIRC.668附录B，进行一系列完整试验，目的是为了验证热泡系统的性能能够抵抗类似船用机舱（1类，2－3类）的一堆和喷洒型的火焰。它是一种水雾／泡沫系统，运行时可单纯用水或者采用高膨胀的泡沫。     

一种高可用集群的系统管理技术

在并行和分布式计算环境中,随着系统规模的增长,系统出错的概率大大增加。为提高集群系统的可靠性和可用性,采用对称式Active/Active高可用模型的原理和组通信工具,实现了一种增强头节点作业服务可用性的高可用管理方案;针对并行计算环境的特点,利用LAM/Migration检查点迁移技术,实现了集群系统中计算节点的故障自探测、任务自恢复功能。     

基于现场总线技术的船舶机舱监测系统

讨论了以现场总线技术为核心构建的自动化机舱监测系统，分别从硬件结构和软件功能上描述了采用LONWORKS现场总线技术构成的自动化机舱监测系统及其实现的功能。     

机载实况摄录传输系统中滤波系统的设计

论文主要介绍机载实况摄录传输系统中滤波系统的设计,该系统采用腔体滤波器的设计方法.能够滤除发射机系统产生的谐波,防止干扰飞机上的通信设备；对船载接收机系统而言,主要是防止实验船上通信发射设备的谐波干扰,影响图像传输系统的接收装置.从而实现视频数据信息高质量的传输.     

基于雷达系统分布交互式视景仿真系统研究

该仿真技术从单机平台到基于HLA的分布式交互仿真,视景仿真在这些仿真技术平台上在军事、科学研究、建筑等诸多领域获得了广泛应用。在雷达系统越发复杂、设备成本越发高昂的今天,采用虚拟现实技术对雷达系统进行测试、训练与研究,不但可以全面提高效率,也可以有效降低成本,对雷达系统测试、评估等方面都有良好的辅助作用。     

电力系统稳定器在船舶电力系统中的应用

本文首先介绍了电力系统稳定器(PSS)的原理;然后,结合所搭建的船舶电力系统(大功率柴油发电机组)数字仿真模型,研究PSS在船舶电力系统中的应用;最后,通过对船舶电力系统在有、无PSS作用下的典型故障工况的对比仿真与分析,说明PSS能够有效提高船舶电力系统暂态稳定性.     

综合电力推进监测控制系统

主要介绍了一种综合电力推进的监控系统,详细论述了监控系统的结构、组成及控制功能。     

海军数字集群通信系统发展取向

简要介绍了国际上采用的几种数字集群系统标准，并根据海军勤务通信的实际出发，提出了海军数字集群通信系统的发展取向。