船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统

为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

船用电动伺服舵机性能仿真研究

为降低船舶传统液压操舵噪声及提高舵机的可维护性,提出一种船用电动伺服舵机方案,该方案主要由直流力矩电机和谐波齿轮组成。建立该舵机的模型,采用 Matlab软件进行性能仿真,并分析影响该舵机性能的主要因素。结果表明,电动伺服舵机的稳定性、精度、响应等性能可满足船舶的操纵要求,研究结果可为电动伺服舵机在船舶上的应用提供支撑。     

船舶建造规范操舵装置要求异同分析

本文以四种现行船舶建造规范对操舵装置的要求从系统设计，材料选择，强度计算及结构设计四个方面进行了对比分析，以便船用舵机的设计，选用，检验和使用者了解这些规范的要求，保证船舶的航行安全。     

美国最大的液压舵机

西方齿轮公司(Western Gear Cerparation)重型机械部为纽波特·纽斯造船厂生产了三台大容量液压舵机,用于超级油船(ULCC~*)。该油船型长1187英尺,航速16节,载运量为300万桶原油(1桶=158.99公升)。为适应这种超大型船舶的远航要求,西方齿轮公司生产了这种重达175,000磅的液压舵机,每台舵机有四台液压泵,分别由四台200马力的电     

基于有限元的船用推进器传动齿轮强度计算方法的研究

将主机功率传递到螺旋桨的螺旋伞齿轮的强度计算是一件非常复杂,需要考虑的影响因素非常多,尤其要考虑到螺旋桨在船后不均匀流场中的受力,计算量也非常巨大,所以传统的齿轮强度计算方法几乎都是使用经验并结合原始理论的一套计算公式。伴随推进器的功率密度越来越高,齿轮的强度要求也越来越复杂,传统的经验公式校荷办法已经不能完全保证其强度的要求,本文将介绍有限元分析运用到齿轮强度校荷的领域,不仅可以将大部分影响因素都考虑并施加到计算过程之中,而且能够快速的对齿轮强度进行校荷,并且准确性能够得到工程实践的验证。     

自升式平台齿轮齿条失效判别方法

齿轮齿条的强度是关系整个平台安全性能的一个重要因素,对其进行强度校核非常必要,而对齿轮齿条进行强度分析的关键问题就是确定施加在齿轮齿条上的载荷。通过建立平台整体有限元模型,分析平台爬升齿轮齿条所受载荷,将上述载荷施加在有缺陷的齿轮齿条模型上,计算出齿轮齿条的极限磨蚀或腐蚀量,并将此极限磨蚀或腐蚀量作为判断目标平台齿轮齿条失效的标准。     

论齿间摩擦力对齿根弯曲疲劳强度的影响

研究齿间摩擦力对齿轮齿根弯曲疲劳强度所产生的影响。经过系统的分析及计算，推导归纳出包括轮齿间摩擦力影响的齿根弯曲强度一般验算公式以及简化验算公式。一系列数值计算表明：一般情况下轮齿间摩擦力产生的影响甚微因此，对于轮齿面闭式齿轮传动或不重要的硬齿面闭式齿轮传动可完全不讦轮齿间摩擦力对齿根弯曲疲劳强度的影响，但对于重要的硬齿面闭式齿轮传动应按照本文导出的简化验算公式校验齿根弯曲疲劳强度。     

点线啮合齿轮二级减速器的速比分配

推导了点线啮合齿轮二级减速器接触强度和弯曲强度相等的公式,计算出其理论值,并推荐了系列减速器的分配方案：对于软齿面和中硬齿面,宜采用接触等强度的系列;对于硬齿面,宜采用弯曲等强度系列.渐开线齿轮推荐的系列并不适用于点线啮合齿轮.     

电动舵机核心部套件结构仿真

在规定条件下,采用有限元法对电动分析舵机核心部套件进行强度分析,进而得到对应应力值.当电动缸按规定作业时,采用三维仿真软件分析舵柄的输出特点,得到相应的舵柄输出特性曲线.结果表明:当正常工作时,电动舵机核心部套件强度可靠;在规定设计参数下,舵机的输出性能良好.     

舵机安全阀排量的计算分析及其检验要点

针对舵机检验时安全阀排量出现不满足规范要求的问题,以某160 kN·m舵机为研究对象,分析了舵机参数,并进行了选型计算,发现不同规范计算得出的排量结果不同,造成选型不同.研究结果表明:舵机安全阀的排量应根据计算出的液压泵最小供油量考虑,在经济性和安全性上都能符合要求.     

双圆弧形齿轮齿根动态应力的实船试验及分析

确定圆弧形齿轮轮齿强度将涉及到很多因素。就是在弹性理论上来看也是一个复杂的课题。本文采用电阻应变仪,在实船上测出不同工况下齿根的动态过程。并把测量结果与理论计算进行了比较,提供了关于圆弧齿轮齿根上实际存在的应力大小和分布的新知识。以期改进对这类齿轮齿根的强度计算方法。     

舵机系统故障实例

正0引言舵机是保持或改变船舶航向、保证安全航行的重要设备,一旦失灵,船舶即失去控制,甚至发生事故。因此,根据SOLAS公约的规定,对于从事国际航行的大于500总吨的货船或仅从事非国际沿海航行的大于1 600总吨的货船的舵机,我国《钢质海船入级规范》提出明确的要求,即舵机必须具有足够大的转舵扭矩和转舵速度,并且在某部分发生故障     

某船调距桨主推装置传动轴系的强度校核研究

文章首先分析了某冷藏运输船传动轴系的组成及作用,接着分析了该船主机功率的使用及分配情况。然后按《钢制海船入级与建造规范》要求,对传动轴系各轴段传递主机额定功率所需直径进行计算、校核。接着,根据传递主机额定功率的要求,对齿轮箱传动齿轮副的危险截面进行轮齿弯曲应力计算、校核,对易发生点蚀的齿面节点处的齿面接触强度进行计算、校核。根据计算结果,更换不满足需要的齿轮副。对各轴段联轴节紧配螺栓的强度、应力进行计算、校核。最后,在传动轴系满足传递主机额定功率条件下,开车交验。研究结果表明,传动轴系各轴段强度、联轴节紧配螺栓强度以及更换后的传动齿轮副强度均满足传递主机额定功率的需求,研究方案可供同行借鉴。     

基于MASTA的齿轮低噪声设计方法研究

分析齿轮装置减振降噪的措施以及齿轮设计参数对其振动噪声的影响。基于MASTA软件对某齿轮传动装置进行强度和传递误差分析计算。使用MASTA软件宏观参数优化模块对齿轮设计参数进行优化改进,优化后提高了齿轮装置的强度,减小了传递误差;在优化后的基础上,再运用MASTA微观修形模块进行修形设计,修形后传递误差进一步降低,并试验验证MASTA软件优化设计以及修形的可行性。MASTA软件为齿轮优化设计提供了有效方法,它可以作为良好的齿轮低噪声设计工具平台。     

基于Ansys人字齿弯曲强度分析计算方法

人字齿轮具有承载能力高、传动平稳等特点而被广泛应用于船舶重载齿轮箱中。如何准确计算人字齿轮的强度一直是困扰业界的难点之一。本文提出了一种基于有限元法,模拟齿面载荷分布的计算方法,该法通过事先确定齿轮的啮合位置,接触线和啮合节点的坐标,计算齿面啮合节点的柔度系数,将齿轮的动态啮合接触过程转换为多次线性规划问题的求解。此法不仅节省了计算时间,且对于处理大尺寸具有对称性的人字齿轮尤显优势。     

新型舵机教学平台故障的仿真验证

介绍新型液压舵机教学平台的组成和特点,对液压舵机教学平台测试过程中出现的故障进行计算分析,采用AMESim软件进行仿真模拟验证和比较,提出液压舵机教学平台的优化改进措施.     

舵的锥形联轴器液压安装计算

本文介绍了用于舵机的液压锥形联轴器的结构形式，过盈量的计算和安装方法。     

舵机非稳态激励识别及瞬态声辐射分析

当水下航行器利用舵机改变航向时,舵机的开启会产生很大的瞬态辐射噪声。因此,在舵机安装之前,有必要对舵机的源特性进行评估。文章基于某水下航行器的舵机振动测试试验,应用频域载荷识别中的最小二乘法方法和短时傅里叶变换的信号处理技术,对舵机操舵过程中舵机与试验台架连接的机脚点处的瞬态最大激励力和整体平均激励力分别进行了间接估算,并将估算结果的准确性和可行性进行了验证。考虑到加肋圆柱壳是水下航行器的基本结构形式,文中将估算的激励力结果作为辐射声计算的近似输入,以一个两端简支的加肋圆柱壳体作为水下航行器的一个舱段的计算模型,分别计算了舵机操舵过程中水下瞬态最大和整体平均辐射噪声的大小,提出了一种利用短时傅里叶变换信号处理技术来评估舵机水下瞬态辐射噪声的方法。     

交错螺旋齿轮磨损原因分析

对交错螺旋齿轮的齿面磨损进行原因分析,包括热处理工艺检查和有限元计算,明确磨损是由于螺旋齿轮的强度不足所致。对螺旋齿轮主动轮采取渗碳淬硬,从动轮采取离心浇铸,并通过500小时试验验证,磨损问题获得解决。