结合MMG分离式操纵性数学模型船舶拖航仿真

拖航是船舶航行作业中的重要业务之一,在远洋航行、大件运输以及近距离现场转移业务中均有广泛应用。船舶拖航易受风、浪、流等外部环境因素的影响,增加拖航运动的风险,所以必须借助数学模型对船舶拖航进行仿真,以有效控制拖航系统作业,全面防范拖航风险。本文分析了MMG分离式操纵性数学模型,提出结合MMG分离式操纵性数学模型的船舶拖航运动模拟方法,并对船舶拖航进行仿真,表明拖航仿真模型能够为操纵控制提供合适的决策依据。     

拖航中拖缆的长度与垂度的确定方法

拖缆安全是拖航安全的重要组成。为保障海上拖航的拖缆安全,根据水深和海况条件,通过分析拖航阻力与拖缆的长度、垂度的关系,提出选择拖缆的长度与垂度的确定方法,使拖缆更具弹性且不拖海底,采取措施尽可能避免拖航中拖缆损伤或拉断拖缆,以达到拖航安全的目的。     

破损舰艇拖航稳度分析

破损舰艇拖航稳度是拖航安全性研究的重要方面.拖力作用、破损进水和波浪作用对破损舰艇的稳性产生较大影响.通过给出舰艇在波浪扰动情况下,舱组进水的被拖带破损舰艇稳度的计算方法,分析了各种航向航速对于稳度的影响,提出了提高破损舰艇拖航稳性措施,对于保障破损舰艇拖航安全具有一定的理论价值和实践意义.     

钻井平台海上拖航风险分析及对策研究

自升式钻井平台本身无自航能力,需要拖船协助海上拖航及靠离泊作业,对钻井平台的控制难度较大。因此,拖航作业本身具有较高的风险性。文章以中海油天津分公司"海洋石油923"钻井平台自天津港新港船厂港池外码头拖航至PL7-6-2井位为例,分析其拖航出港及海上航渡期间对航经水域船舶通航安全的影响,并提出通航安全保障措施。     

无舵驳船拖航稳性及稳定性

主要讨论无舵驳船的拖航稳性 ,横摇加速度对拖航安全的影响 ,并提出风筝式拖尾巴是解决拖航稳定性一种可行的方法。     

复杂交通流水域钻井平台拖航通航安全保障研究

针对超大型无动力钻井平台通过复杂交通流水域的安全保障问题,本文以"中海油10号"钻井平台从烟台海事局辖区水域起拖,航经东营海事局辖区水域,至东疆海事局辖区水域为例。从拖航概况、拖航风险识别和拖航安全保障及应急预案四个方面对复杂交通流水域钻井平台拖航安全进行了分析,总结。以期为钻井平台在复杂交通流水域拖带作业时制定通航安全保障措施及应急预案提供一些参考。     

拖航系统操纵运动仿真

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船——拖缆——被拖船组成的拖航系统操纵运动模型。通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真。主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动。在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置。针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论。     

谈拖航阻力的估算

在海上拖航运输中,准确估算被拖物的拖航阻力,对选配合适的拖轮,满足规范的要求,确保整个拖航航次的安全、经济、有效都具有十分重要意义。中国船级社指导性文件《海上拖航指南》(1997)对保证海上拖航作业安全起到了非常积极的作用,其推荐的海上拖航阻力估算方法是目前拖航运输中对被拖物进行阻力估算最常用的方法之一。     

如何保持船舶海上拖航安全

随着航运事业的不断发展,海洋开发、港口建设的不断加快,船舶海上拖航已成为航运业不可缺少的一部分。在船舶拖航中如何保持船舶海上拖航安全,使之避免和减少各类事故的发生,是救助打捞行业始终研究的课题。本人认为保持船舶海上拖航安全,首先必须熟悉法规,并要做好拖航准备、拖航检验、拖航操作、抵离港口操作等各项工作。     

浮式防波堤的拖航阻力试验研究

本文对一种圆筒型的浮式防波堤进行了详细的介绍,在此基础上对拖航过程进行了概述。对于本次试验的试验概况以及工况进行了设定,根据要求对试验设备进行了安装和标定。通过模型试验的方法对圆筒型浮式防波堤的拖航过程中的拖航阻力进行了较为透彻的研究,分别分析了两种工况下圆筒型浮式防波堤随着航速增加拖航阻力的变化情况。通过比较可以得出两种工况下浮式防波堤拖航阻力的差距,为浮式防波堤实际的拖航工程提供更为可靠的依据,以此来保证拖航过程的经济、安全。