基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。     

基于ISO15765协议的车载电控单元应用程序刷新系统设计

针对车载电控单元应用程序更新频次越来越快的要求,设计了一种基于ISO15765协议的应用程序刷新系统。该系统采用上下位机的方式,上位机用作人机界面,下位机用作上位机与车载电控单元之间的通信接口。实际测试表明,该系统能成功刷新符合ISO15765协议的车载电控单元的应用程序。     

基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。     

UDS协议栈中的时间参数解析

UDS协议是道路车辆通用诊断规范的简称,目前主要应用在商用车电气零部件系统中,各个电气子系统基于该协议与外部诊断设备进行数据交互,从而实现程序更新、故障读取等功能。完整的协议栈包含了多个国际标准,其中ISO14229-1、ISO 15765-2、ISO 15765-3分别定义了应用层、网络层中的时间参数,文章针对标准中所要求的时间参数进行了解析和说明。     

汽车故障诊断标准ISO15765的网络层分析与实现

介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间管理机制的实现方法。为完成ISO15765的软件开发,从数据拆分模块和数据重组模块的实现、流控制管理的实现、时间管理和错误处理模块的实现4个方面讨论了网络层软件的设计思想。测试结果表明,所给出的ISO15765网络层实现方法是可行的。     

Boot Loader功能在气囊控制单元中的应用

Boot Loader功能在汽车电子设备开发过程中已经普遍应用,但对于气囊控制单元,此功能仍未普及,但随着市场和消费者对整车安全性的重视逐渐增加,各主机厂对安全零部件的掌控也越来越细化,对气囊控制单元的要求也不再满足于点爆气囊及安全带,因此便产生了多种不同版本的软件,而实现不同软件版本的切换,就需要通过Boot Loader功能来完成。文章介绍了通过Boot Loader实现使用外部测试工具通过诊断服务手段对汽车气囊控制单元更新应用软件功能,具体内容涵盖了在执行Boot Loader功能时所涉及的相关的操作环境及编程步骤。     

基于MC9S12XEP100的BootLoader设计与实现

程序的引导加载功能已是汽车电控单元中必不可少的部分,基于飞思卡尔16位处理器MC9S12XEP100,采用CAN总线技术,设计了一种Boot Loader。介绍了Boot Loader的实现方法,包括底层驱动构成、引导机制设计、诊断模块设计、存储模块设计以及FLASH安全机制设计等。实验结果表明,Boot Loader能够正确引导程序运行,方便准确的进行控制器软件升级。     

KWP2000协议分析及开发测试

介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000。针对KWP2000诊断服务在K线(ISO14230)和CAN总线(ISO15765)上的两种实现方式,对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程,以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。     

UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析

重点介绍基于ISO14229,即UDS的诊断服务,并结合车载ECU的组成架构分析UDS诊断服务在车载ECU中的应用。     

基于ISO 15765的柴油机故障诊断接口开发

在基于MC9S12XEP100单片机的ECU平台上,开发了基于ISO 15765的故障诊断接口。该接口通过CAN总线进行通信,具有权限控制、故障信息管理、实时监控、整机整车测试、Flash编程和OBD模式等功能。试验表明,该故障诊断接口不仅能满足现阶段国Ⅲ柴油机的故障诊断功能需求,还能为柴油机的开发、测试和匹配标定提供支持。     

中文信息在车载网络CAN总线中的传输研究

随着车辆智能化、网络化的发展,在车载网络中进行中文信息传输的应用需求越来越多。本文对中文文字的编码信息,以及车载网络CAN总线系统中的SEA J1939和ISO 15765两种传输协议进行介绍,在此基础上对中文信息在CAN总线网络上的传输进行了探讨。     

基于CAPL的CAN控制器Bootloader上位机系统设计

为了减少因拆卸控制器而导致的维护成本增加,方便车载CAN控制器进行在线程序升级,在整车网络设计时,要求所有的CAN控制器能够支持Bootloader程序刷写功能,通过诊断口即能完成程序刷写;Bootloader上位机软件能够集成数据刷写过程中的所有诊断服务请求,通过直接导入要刷写到控制器内部的数据流文件,完成程序数据在线更新功能。通过CANoe软件自带的CAPL语言实现刷机刷写上位机程序设计,提供简单明了的用户操作界面,能够很好地完成控制器程序的刷写任务。实际测试结果表明,应用CAN网络测试工具及该上位机软件,能够成功刷写程序,具有较高的有效性和可靠性。     

基于嵌入式系统程序升级的架构设计

本文阐述Boot在嵌入式程序刷写中的架构设计研究与应用。嵌入式程序主要包含两部分:一部分是用来更新应用程序的引导加载程序,即Boot程序;另一部分是应用程序,即APP程序。随着客户需求的多样性和智能化,应用程序也不断地迭代升级,Boot程序也需要升级,所以还需要一段程序来升级Boot程序。升级Boot程序时存在风险性,所以要保证升级Boot程序和App程序时正确稳定,安全可靠。     

基于SCR控制器的国Ⅳ柴油机OBD系统设计

在SCR控制器硬件基础上进行了国Ⅳ柴油机OBD系统设计,介绍了基于SAE J1939与ISO 15765协议的通信功能实现,设计了针对NOx排放控制系统与发动机燃油系统的故障监测、诊断和报警,对发动机端DM1代码进行了解析并遵循ISO 15031—6规定重新组装发送,还对OBD系统中未定义的故障代码(DTC)进行了自定义。目前已完成玉柴YC6L系列单体泵国Ⅳ柴油机匹配标定,并已通过中国汽车技术中心OBD功能认证。     

车用发动机远程监控技术研究

为实现车用发动机远程监控,根据数据传输流程,结合网络传输特性,设计一套车用发动机远程高速数据传输与监控系统。通过ECU下位机数据采集程序、车载控制终端数据传输程序和远程服务器控制程序,将车载控制终端接入互联网并远程高速传输数据。系统采用网络模块实现移动接入互联网,车载监控终端完成发动机数据采集和处理。测试结果表明系统运行稳定,远程监控信息传输准确。     

基于NI PXI平台的发动机ECU HIL系统上位机程序开发

基于NI PXI实时硬件平台,利用实时配置软件Veristand搭建了发动机ECU HIL系统的上位机程序,实现了对ECU控制算法验证、参数标定和电气故障测试等功能。利用LabVIEW FPGA模块开发的自定义设备程序,既可实现上位机对测试数据的组织和管理,又可模拟发动机时序信号、采集ECU的喷油点火PWM信号;利用ECU测量与标定工具包中的自定义设备XCP and CCP Master,实现了对ECU测量参数和标定参数的读写,进而进行初步标定;利用基于PXI 2510开关板卡的自定义设备,实现了ECU电气故障的测试。试验结果表明,该上位机程序能够满足硬件在环仿真测试的实时性要求。     

工厂模式下模块化整车在线刷新技术

电子模块刷新技术应用于工厂模式以实现对大批量总装下线后的车辆ECU的程序刷新。由于各ECU来自不同供应商,且车辆配置存在差异,所需更新的标定及其数目也会有所不同。基于汽车诊断通讯服务,设计了一种能适应不同ECU的模块化在线刷新技术策略,有效降低产线刷新成本,也大幅提高了效率。     

商用车CAN总线多帧数据通讯

文章描述了两种商用车应用较为广泛的多帧数据通讯的原理机制、通讯过程,包括:ISO 15765-2和SAE J1939-21定义的多帧数据通讯,然后分析了两种多帧数据通讯的差异性、优劣势及应用趋势等。     

电子制动助力器ECU温度降级管理模块设计

为实现对电子助力系统中ECU的温度进行管理,本文设计一种双NTC热敏电阻测温的温度降级管理模块。该模块可以分为温度采集、信号处理、降级管理、CAN通信和上位机软件5个部分。其中温度采集为互为备份的双NTC热敏电阻,信号处理和降级管理为MCU片内程序逻辑模块,CAN通信负责将MCU内部关键变量送出,上位机则接收并保存关键变量。该模块经助力器测试台架验证,能在ECU散热受阻时及时调整,避免长时间的高温灼伤ECU。     

2种汽车诊断协议对比浅析

目前汽车诊断协议比较常见的是ISO15765、ISO14230、SAE J1939,本文就前2种常见的汽车诊断协议进行简单阐述,并在各自协议的相对层进行了比较,分析了各自的优缺点。