基于变频驱动的 LIFTBOAT 升级控制系统

升降系统是LIFTBOAT重要的组成部分,其性能直接影响到平台的安全及使用效果。变频驱动升降系统结构复杂,驱动电机多,需要多个变频器同时工作并协调控制来满足平台平稳、精确、可靠的升降并长期安全有效运行。本文基于广新海事重工股份有限公司建造的GS14186 LIFTBOAT项目（以下简称LIFTBOAT）,对变频驱动升降控制系统的设计及其技术特点进行分析探讨,具有一定的借鉴、指导意义。     

基于变频驱动的自升式钻井平台升降控制系统

为进一步提高自升式钻井平台升降的安全性,基于JU2000E型自升式钻井平台升降系统的基本设计,提出结合故障安全型控制回路及冗余通信网络的综合保护措施设计方案。该保护方案在理论与实践层面适用于当前常规的变频驱动升降控制系统。故障失效模式与影响分析及升降试验的实施相互验证了综合保护措施在不同工况下的有效性和可靠性。     

自升式海洋平台平衡升降控制策略及试验

受海底环境和载荷变化等因素影响,自升式海洋平台在升降过程中需实时确保姿态平衡。针对四桩腿多电机驱动自升式海洋平台的上升作业,提出一种速度-倾角偏差耦合同步控制策略。搭建了四桩腿海洋升降平台物理模型,根据该控制策略完成了模型平台的电气设计及上升程序设计,并进行了模型平台上升时的平衡试验,平台姿态倾角能够保持在合理范围内,验证了该升降系统控制策略的正确性,可为海洋平台的平衡升降控制提供参考。     

自升式风电安装船升降系统动力学仿真

海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。     

泥泵驱动方式、齿轮箱配置及负荷控制对泥泵特性的影响

柴油机和变频电机工作特性不同,造成实际泥泵特性曲线存在差别。分析柴油机和变频电机的设备特性,并研究变频电机驱动、柴油机单速比齿轮箱及多速比齿轮箱驱动、柴油机功率受限驱动等对泥泵性能的影响,从传动效率、调速范围、经济性及对各输送工况的适应性方面进行对比分析。结果表明,柴油机驱动的传动效率比变频电机驱动更高,变频电机驱动的调速范围比柴油机驱动更宽,中等排距工况时柴油机能提供更大的功率,变频电机驱动系统的复杂程度、初始投资、能量利用率、安全性均较高。     

JU2000E自升式平台升降锁紧装置安装工艺

升降锁紧装置是自升式平台核心设备,其安装质量好坏将对自升式平台作业安全产生影响。通过结合JU2000E自升式平台的生产实际,对升降锁紧装置安装基座——升降基础的加工精度要求以及升降锁紧装置安装工艺、工装进行探讨,并提出了工艺操作要点。     

深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

自升式钻井平台安全承载检测系统研究

自升式钻井平台属于海上移动式平台,由于定位能力强和作业稳定性好,在大陆架的勘探开发中居主力军地位。而自升式钻井平台的重要系统齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要承载机构, 在各种工作状态下起到支撑船体及相关设备的作用, 并长时间承受重外载荷作用。因而,对齿轮齿条升降系统的检测直接关系到平台的作业安全,本文从平台结构入手探索一种适合自升式钻井平台的安全监测系统实施检测平台关键部分的受力状况为作业安全、生产指挥、寿命评估等提供技术依据。     

某自升式平台升降系统结构强度评估

以渤海自立号沉垫自升式平台为评估对象,采用检测、测厚和建模分析等方法对平台升降结构强度进行评估,得到升降结构允许单桩最大起升能力和受力最大位置,为延长升降系统的安全使用寿命提供理论依据。     

申诚液压把国造液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统,它们被用来驱动和控制各种动作机械,所以对海河(平台)工程船来讲,液压系统犹如心脏一样重要。     

融入创新科技把国产液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统,它们被用来驱动和控制各种动作机械,所以对海河(平台)工程船来讲,液压系统犹如心脏一样重要。     

多相电机的多通道协调控制策略研究

多相电机多通道变频驱动装置中变频驱动是几个独立单元,电机是一个整体,存在如何协调控制各个变频驱动通道,以保证不影响多相电机调速系统优点等问题,其协调控制策略研究具有重大价值。本文通过系统分析多相电机多通道控制存在问题,提出了一主多从的协调控制思想,并给出了具体协调措施;通过控制系统试验验证了该协调控制策略是有效的,在大功率变流器领域具有很好的应用前景。     

融入创新科技把国造液压系统提高到国际一流水准

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统，它们被用来驱动和控制各种动作机械，所以对海河(平台)工程船来讲，液压系统犹如心脏一样重要。     

融入创新科技 创国际一流液压系统

从近海升降平台、筑港工程船到各种疏浚船都离不开液压系统，它们被用来驱动和控制各种动作机械，所以，对海河(平台)工程船来讲，液压系统犹如心脏一样重要。     

自升式平台齿轮齿条升降装置三维接触有限元分析

齿轮齿条的强度是关系整个平台安全性能的一个重要因素,对其进行强度校核非常必要.借助ANSYS有限元分析程序,采用参数化方法与数值插值法相结合,建立了某自升式修井平台升降系统齿轮与齿条三维几何模型,在此基础上采用三维接触有限元法分别对正常升降、应急升降及平台预压载荷工况下的弯曲强度、接触强度进行了数值分析,得到了弯曲应力、Von Mises应力与接触应力.从而为齿轮齿条升降装置进行可靠性分析及疲劳分析奠定了基础.     

液压升降钻探平台在海上勘察中的应用

为解决船载式钻探平台或简易浮排式钻探平台作业时受波浪、潮汐、水流等的不良影响,使用液压升降钻探平台.介绍液压升降钻探平台的工作原理、结构和使用环境,并结合液压升降钻探平台在港珠澳大桥隧道工程勘察中的应用阐述其优缺点.     

桥吊吊具电缆卷盘驱动方式

介绍桥吊吊具电缆磁滞+变频和全变频闭环控制两种电缆驱动方式的工作原理和运动状态,并对两种驱动方式的优缺点进行比较,为吊具电缆卷盘驱动方式选择提供参考。     

大型船舶桨舵安装平台同步控制

船舶舵叶和螺旋桨处于船艉,其安装位置空问相对封闭、狭窄.采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨,是世界各国船厂通用方法,可以提高安装效率,大幅度缩短船坞周期.提出了一种带传感器构成的闭环液压系统设计,用以确保台车平台的四个升降驱动液压缸能作同步运动,使平台以稳定的状态升降,提高安装安全性.     

节能型内燃电动轮胎起重机电气系统设计

内燃屯动轮胎起重机一般以柴油机为原动力带动发电机,所发出的电能输送给驱动各工作机构的电动机。按其驱动方式可分为柴油机-单直流发电机-多直流电动机驱动系统、柴油机-单交流发电机-多直流电动机驱动系统、柴油机-单交流发电机-多交流变频电动机驱动系统。     

活塞调节升降式信息战水下平台技术及应用

针对未来海战的需求,提出了一种活塞调节升降式信息战水下平台.该平台利用螺旋传动原理,通过电机螺杆机构的驱动,使平台内部若干个活塞沿简体向平台外围有序地伸缩运动,引起平台某一部位的体积随其改变,导致系统浮力发生变化,据此实现平台在水中自主升降、自行定深漂浮、搭载不同类型的信息战功能模块、各种海洋环境监测设备、卫星通讯装备等功能.文章对该平台在未来海战中的具体应用给予了详细叙述,对其组成及功能进行了简单介绍,对升降漂浮控制原理、工作过程进行了重点论述.