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速度分段在ABS逻辑门限值控制法中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了逻辑门限值控制方法的控制机理。指出门限值控制法中的参数很难确定,但运用速度分段可解决这一问题。阐述了速度分段逻辑门限控制法的理论依据及其控制中重要参数的确定方法,并在奇瑞7160型轿车上进行了速度分段逻辑门限控制法的匹配试验。结果表明,该车纵向滑移率的利用率可在峰值附近的狭小范围取得,制动效能的利用率也更高。 相似文献
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根据相平面理论进行了ABS系统动态车轮角加/减速度门限值的设计,并利用Poincare图和Bifurcation图分析在P1R3和P2R4条件下ABS系统对变参数(例如变路面附着系数和变车速)的适应能力。根据研究结果,评价了控制规律的有效性,并提出了动态门限的设计思想。最后得出结论:在变参数条件下,以P2R4和P2R4条件为控制规律的控制效果比其它组合条件的好。 相似文献
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逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用,通过选择适当的控制门限及辅助控制门限,以达到比较理想的控制效果,同时指出了这种控制方式存在的不足,展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。 相似文献
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汽车ABS模糊控制方法的研究与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
将模糊控制理论用于汽车防抱死制动系统,确定防抱制动系统的参数。提出了车速估算的模糊逻辑方法。针对简化的汽车模型,用MATLAB模糊控制工具箱进行了模糊控制器的设计,并在SIMULINK仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的防抱控制的防抱控制系统鲁棒性强,控制效果好,可实施性好。 相似文献
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为测试汽车ABS的性能,搭建了一种ABS混合仿真试验台,并介绍了该试验台的结构及工作原理.与其它道路试验、纯软件仿真试验等方法相比,该试验可在实验室环境下完成对ABS的测试,测试结果包含轮缸压力曲线、轮速曲线、滑移率曲线及制动距离等参数,通过这些曲线参数可对不同厂家的ABS产品进行对比分析,验证不同ABS对整车制动性能的影响,为主机厂提供产品选型的依据. 相似文献
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计算机仿真汽车ABS性能评价方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用计算机仿真方法实现了对汽车ABS制动过程的模拟仿真,开发了一套ABS性能评价系统。该系统具有图形与数字显示功能,能直观地反映汽车ABS性能,可以迅速地显示车辆参数和道路参数对ABS性能的影响。在基于计算机仿真的基础上提出了反映ABS性能的7大评价指标:附着系数利用率、附着系数利用率均方差、滑移率均值、滑移率均方差、稳定系数、制动压力均值、制动压力均方差,综合利用这些指标可以较好的评价计算机仿真下的汽车ABS的基本性能。 相似文献
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利用ADAMS/Controls模块将基于ADAMS2005的整车动力学模型和基于MATLAB6.5的ABS控制模型结合起来.以实例的方式详细介绍了联合仿真建模过程以及两种软件之间接口的具体实现方法.为实现不同领域复杂模型的仿真研究提供了一定的参考价值。结果表明了联合仿真方法的实用性和可行性。 相似文献
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汽车ABS液压调节器是ABS的执行机构,它的性能好坏直接影响着汽车制动效能。为研究和评价ABS液压调节器性能,文章在分析调节器的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型,对影响调节器动态响应特性的制动液和控制阀(增、减压阀)结构因素进行了仿真分析;并针对某型号调节器进行了台架试验。试验结果表明,基于AMESim的汽车ABS液压调节器仿真结果与试验结果基本吻合。AMESim建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。 相似文献
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文章提出一种应用于12米城市客车的基于多参数逻辑门限值控制与瞬时优化控制相结合的自适应控制策略。与基于优化算法的动态控制策略相比,较大程度上减少计算量,更易于工程实现;与传统逻辑门限值控制策略相比,计算量有一定增加,但是具有较高的燃油经济性。 相似文献