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《船舶标准化工程师》2017,(5)
<正>水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有 相似文献
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《船舶标准化工程师》2017,(6)
<正>水下机器人也称无人遥控潜水器(ROV),是一种工作于水下的极限作业机器人。习近平总书记在2013年提出:要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋,推动海洋强国建设不断取得新成就。在海洋强国建设的大背景下,水下机器人作为一种智能潜器可广泛应用于海洋研究、海洋开发和水下工程等方面,其在海洋开发中所起到的作用举足轻重。英文版《水下机器人技术手册》来自国际知名的爱思唯尔出版集团,本书的作者Robert Christ和Robert Wernli在水下机器人及水下技术领域拥有超过40年的丰富经验,在业界享有 相似文献
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《航海》2020,(2):I0002-I0002
精装版《船舶主流机型服务手册(2019版)》于2019年5月正式出版面世。2012年,上海市航海学会编辑出版了《船舶主流机型服务手册》第一部,为广大轮机工作者提供了技术支撑,深受机务管理人员的欢迎。随着环保、节能和科技信息的不断发展,船舶动力机型在不断更新,全电喷控制型柴油机和双燃料环保型发动机已经成为发展的主要对象,发动机的服务通函也在更新。2018年,上海市航海学会船舶机电专业委员会组织编译团队,将MAN B&W、WinGD/Wrtsil机型2012—2018年发表的服务通函整理编写成《船舶主流机型服务手册(2019版)》,并将我国自主品牌WinGDW-X系列的电喷柴油机和DF双燃料发动机也编入书中。 相似文献
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水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机器人的类型、导航控制、环境感知、数据采集和样本采样等方面进行概括,分析水下机器人在海洋科考领域的应用技术,展望水下机器人的发展. 相似文献
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《中国舰船研究》2018,(6)
自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点。在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接、机械手或载体辅助式对接、杆类引导对接、平台阻拦索式对接和喇叭口式引导对接技术的基础上,介绍各种AUV对接技术的实现方法和结构原理,以及对接技术的发展现状与趋势。并针对目前应用较为广泛的喇叭口式引导对接方式,详细介绍一种针对重型AUV的水下对接系统。经试验验证,该系统模块化强,对横滚姿态要求低,适用于多种尺寸AUV,对接系统的对接成功率高。所做工作可为今后AUV水下对接技术的发展提供参考。 相似文献
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