交流变频调速系统控制方式

早期通用变频器大多为开环恒压比的控制方式，控制曲线不稳定。着重分析和比较现在流行的矢量控制和直接转矩控制理论，阐述矢量控制和直接转矩控制的特点。     

行业追踪

·ABB公司核心技术DTC 直接转矩控制也称为”直接自控制”，它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。     

美军指挥控制战特征及其发展趋势

随着网络中心战理论在现代战争中的不断深入应用，美军指挥控制战有了新的理念和实质。介绍指挥控制战的内涵，功能要素和配套作战手段，分析各种实体之间的关系和作用，指出美军为增强指挥控制战而采取的措施，以及阐述指挥控制战特征发展趋势。     

永磁偏置径向轴向磁轴承的H∞控制研究

为了改善磁轴承的控制性能，提高磁轴承的稳定性和抗干扰能力，提出了运用H∞控制方法对一种新型永磁偏置径向轴向磁轴承的悬浮进行控制，并运用Mauab软件对整个磁轴承系统进行仿真实验，和传统的PID控制方法相比较，H∞控制方法显示出其优越性。     

指挥控制战研究和对策

本文根据信息时代引起的战争观的变化，研究指挥控制战的新概念；阐述了信息战，指挥控制战和电子战之间的相互关系，分析了进攻型和防御型指挥控制战中使用的五种作战手段，以及迫近控制战的信息平台和武器，提出加强指挥自动化一体化建设、开展指挥控制战模拟和训练、发展指挥控制战进攻型武器是当前我军进行作战研究的重要对策。     

冷库微机优化控制

此文在讨论分析制冷装置微机优化控制的基础上，提出将现有冷库从常规控制改造成控制的主要理论依据和最优化控制的出发，以及采用微机控制后其节能的经济效益，旨在进一步推广应用。     

新型W-X系列智能柴油机的气阀换气控制模块浅析

针对目前大型远洋商船新型W-X系列船舶智能柴油机的气阀换气控制功能模块的控制机理，进行结构模块原理功能剖析和气阀控制单元液压启、闭阀门VEC和VEO智能控制原理分析，尤其就其中的技术革新部分原理进行较为深入的比较分析，此气阀换气控制功能模块可实现更精准、优化的进排气和雾化燃烧控制，在如今的节油、低污染排放的航运营运环境中技术效果和商业价值显著。     

三用工作船主机遥控报警装置的设计

本文介绍了主机遥控装置在各种工况下的自动控制和手动控制的工作原理。该系统为气－电混合方式，以可编程控制器为核心处理单元，控制电－气压力调节阀和电磁阀，从而控制主机转速和齿轮箱换向，由通讯功能将三台主机联系起来，进行集中控制和监视，也可独立控制。该装置具有独特的先进性和创新性。     

单片机用于船舶伺服电机控制系统

单片机控制与可编程控制，各有特点，都是近来常用的方法。此文指出了单片机应用于数字伺服控制的优点，并设计了相应的系统结构、接口电路和控制程序。     

基于决策树的水下控制模块液压系统故障诊断方法

以国内首套国产化水下控制模块液压系统为研究对象，针对水下控制模块液压系统故障诊断中故障点的隐蔽性、故障原因的复杂性和交织性、相关因素的随机性等难点，分析水下控制模块液压系统的工作原理，确定水下控制模块液压系统的失效故障类型，分别提出基于决策树的水下控制模块低压油路和高压油路故障诊断模型及高效求解算法，准确有效地实现了水下控制模块液压系统的故障诊断。结果表明，水下控制模块液压系统低压油路易发生油路泄漏和堵塞故障，高压油路易发生DCV阀打开失败故障。研究结果能够为我国锦州某气田水下控制模块液压系统的故障诊断提供一定的理论参考和技术指导，对于预防油气泄露等有着重要意义。     

人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

舰艇通信控制管理系统简论

简要介绍舰艇通信控制管理系统的原理，包括系统的基本功能和组成要素，重点讨论舰艇通信控制管理系统的结构、主要关键技术和存在问题，提出舰艇通信控制管理系统的发展趋势。     

加强成本控制提高公路建设效益

为了提高高速公路建设期投资控制的管理水平，阐述了建设项目成本控制的原则，从过程控制、费用控制、财务管理等方面阐述了投资成本控制的途径和方法，并对项目管理中有关成本的细节问题进行了分析与探讨。     

浅淡水利工程施工质量控制措施

水利工程施工阶段的质量控制是项目全过程质量控制的关键环节，最直接有效的控制工程质量取决于施工阶段的质量控制，本文主要对水利工程质量控制问题及主要措施进行介绍和分析。     

船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

电控中压共轨系统压力控制研究

针对所研制的电控中压共轨系统油压控制器设计了PID和模糊控制两种油压控制方案。并进行试验研究，从控制效果和控制器计算资源的角度对两种方案进行比较，分析表明，采用PID方法控制共轨油压具有满足控制要求，节省系统资源的优点。便于电控系统控制器的设计和功能扩展。     

变电所电容补偿控制方法的研究

为提高变电所电容补偿自动控制的可靠性、准确性和控制速度，在对以往电容控制方法进行深入研究的基础上，提出了一种具有智能特点的联合控制方案。使用证明，该方案具有良好的控制效果。     

集装箱岸边装卸桥小车的PLC保护控制系统

在集装箱岸边装卸桥小车电机控制系统的基础上，增加一套PLC故障诊断和保护控制装置，原系统的继电器控制回路和转速控制回路继续使用，同时新增的PLC系统可替代原逻辑控制和调速控制系统，两套系统可切换运行从而提高系统的可靠性和设备连续运行能力。新系统增加编码器测速，由PLC实现转速闭环控制，提高调速性能，PLC现场采集电机参数，对小车系统进行故障判断和分析，同时保存历史数据，这对系统的保护和桥吊工程技术人员分析系统故障具有较高的应用价值。     

第四大排放控制区域“出炉”

IMO海洋环境保护委员会批准了临近波多黎各和美属维尔京群岛的”美国加勒比海”排放控制区域，该水域成为世界上第四个排放控制区域，也是Marpol附则Ⅳ中指定的最小排放控制区域。其他三个排放控制区分别在波罗的海、北海和美国一加拿大海域。其中，波罗的海和北海已经生效，美国一加拿大海域在2010年3月份被采用为排放控制区域．有望在2011年生效。