综合船桥系统通讯网络设计

综合船桥系统通信网络是船舶自动化系统的核心组成部分。文章在研究国外船桥系统网络通信技术的基础上,重点探讨了综合船桥系统网络体系结构以及相关的通信协议。     

综合船桥系统的应用与发展

本文首先描述了美国海军综合船桥系统,叙述了该系统在各类舰船上的应用;然后论述了该系统采用的关键技术,最后阐述了未来船桥系统的发展和展望。     

基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统

为避免船桥发生碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船桥防碰撞自动控制系统。利用双目视觉传感器采集船舶航行环境图像,由A/D转换芯片预处理环境图像,再利用双目视觉测距技术结合预处理的环境图像计算船舶与桥墩间的距离;通过全球定位系统采集船舶位置信息,利用改进差分进化PID控制方法得到舵角自动控制结果,再利用异步收发传输器根据控制结果生成自动控制指令,作用于船舵,完成船桥防碰撞自动控制。实验证明：该系统可有效采集船舶航行环境图像,计算船舶三维坐标;在不同航行环境时,该系统均可完成船桥防碰撞自动控制,且自动控制的稳定性较优。