自动化集装箱码头人机交互安全机制探讨

正随着集装箱码头自动化趋势的发展,如何转变传统集装箱码头安全生产管理的固有观念,形成适应自动化集装箱码头安全生产管理的新思维,通过自动化技术降低港口安全操作成本和提高港口作业效率,成为集装箱码头前进道路上的又一难题。近年来,集装箱码头不断投入自动化设备,应用自动化技术,并采用信息管理系统,以实现集装箱码     

自动化集装箱码头的人机交互安全机制

<正>在自动化技术的应用过程中,现场有些工作仍然需要人工介入。如何从人工交互逻辑、设备的安全防护、系统的安全构建、安全操作制度等多方面着手,为安全的人机交互提供最大保障,实现人机交互的人安合一自动化集装箱码头采用了诸多自动化的设备和信息管理系统,应用很多自动化辅助技术,以实现装卸作业的自动化。但是,无论技术怎么先进,前提还是需要人,由人来设定和管理设备和信息系统。另外,由于码头生产的复杂     

集装箱码头堆场自动化分散作业安全管理措施

<正>随着智能化技术日益成熟,自动化集装箱码头改造和建设成为趋势。在集装箱码头自动化作业的情况下,安全管理如何与生产自动化、智能化配合,形成全方位生产防护和监控至关重要。天津港集装箱码头有限公司(以下简称天津港集装箱码头)成立于2005年11月,由煤码头改建而成,位于天津港北疆港区最东侧,其基本情况如下:码头岸线全长1 202 m,前沿水深15.7 m,拥有4个可接卸第六     

自动化集装箱码头控制系统安全管理

为减少自动化集装箱码头控制系统在制造、调试、应用过程中的安全问题,强化系统全生命周期安全防护,分析了目前自动化集装箱控制系统常见事故类型及其产生原因,结合自动化集装箱码头特点,提出了自动化集装箱码头安全管理对策和措施.     

自动化集装箱码头堆场冷藏箱区安全管控技术措施

<正>随着电子、信息、装备等关键技术的不断发展及其在港口领域的广泛应用,自动化集装箱码头在全球范围内蓬勃兴起,并凭借其智能、安全、高效、环保等优势成为未来集装箱码头的发展方向。自动化集装箱码头堆场通常采用全自动轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")实施装卸作业,作业过程基本实现自动化和无人化;但冷藏箱插拔电源以及现场检查和处置等操作仍然需要人工完成,导致自动化作业与人工作业交叉,存在一定安全隐患。本     

集装箱自动化码头关键技术

为了提高集装箱自动化码头的设计和管理水平,对集装箱自动化码头的主要组成部分进行系统性分析,包括岸桥装卸系统、自动化水平运输系统、堆场装卸系统、设备调度与控制系统和码头管理系统等,总结构成集装箱自动化码头各子系统的主要关键技术,并展望未来集装箱码头的发展趋势。     

谈自动化集装箱码头

概括自动化集装箱码头的主要特点,介绍世界上几处新近建设、具有一定代表性的自动化集装箱码头。     

自动化集装箱码头水平运输系统安全保护设计

正自动化集装箱码头有别于传统集装箱码头的主要特征之一是码头岸边与堆场间水平运输实现全自动化。目前,国外已建成的自动化集装箱码头主要采用自动引导车(automatedguidedvehicle,AGV)作为水平运输设备(见图1)。AGV车队规模庞大,且与岸边及自动化堆场系统交互频繁;因此,要求AGV具有智能化的避碰保护功能。为保障AGV车队正常作业,避免碰撞,应用设备控制系统(equipment control system,ECS)交通控制逻辑算法、单机自动化层面的激光防撞系统以及底层机械电气保护系统,实现     

集装箱码头设备安全管理特色措施

鉴于集装箱码头设备安全管理工作对船舶装卸作业和堆场装卸作业的重要性,广州南沙海港集装箱码头（以下简称南沙海港码头）除认真执行国家关于港口特种设备安全管理规定外,     

自动化集装箱码头供配电方案

针对目前自动化集装箱码头供电模式经济性、效率及安全性难以兼顾的问题,探讨解决方案。通过研究目前国内外自动化集装箱码头装卸工艺的特点,对比传统码头供配电的模式,提出供配电的多种模式和方案,并进行运行效率和可行性的定性分析及定量计算。最终选择采用后方辅建区新建无人值守变电所,一座变电所对一个泊位独立供电;冷藏箱、AGV充电站环网式箱变就近供电的综合供配电的方案模式,达到供电效率与安全兼顾的目的。该方案成功运用于青岛港自动化码头工程中,可为未来新建自动化码头提供参考。     

自动化集装箱码头图形用户界面技术

自动化引导小车是自动化集装箱码头的主要水平运输设备,在执行装卸船任务过程中,自动化引导小车需要与码头其他机种管理系统进行交互与数据传输,图形用户界面技术可整合各机种状态显示,实时智能监控AGV,进行远程手动与自动双向切换,处理由于单机故障或指令问题引起的任务中断并完成任务过程控制.     

全自动化集装箱码头规划

在科学技术快速发展的背景下,集装箱码头经营管理者为提升码头作业效率,不断优化业务流程,逐渐提高码头自动化水平。例如,鹿特丹港、釜山港、汉堡港等港口成功实现集装箱码头堆场全自动化作业。在全自动化集装箱码头的实际应用中,复杂的监控技术必然带来较多的故障点,为此,选择便捷、可靠的自动化堆场机械以及制定优化的堆场作业流程成为全自动化集装箱码头应用的关键。     

自动化集装箱码头堆场规划设计

自动化集装箱码头堆场规划设计的目的是通过堆场的总体规划,使自动化码头堆场作业能力、作业效率满足自动化码头整体作业能力、作业效率的要求;通过堆场的设计,实现自动化堆场的各种功能,满足堆场安全高效作业的要求。对自动化集装箱码头堆场能力、功能区域、场区数量、场区长度、场区宽度、堆码层高等规划设计要素进行研究,并以青岛港自动化码头堆场规划设计为例,阐述自动化集装箱码头堆场的规划设计方法。     

自动化集装箱码头业务流程设计

针对目前自动化集装箱码头的设计中缺少业务流程的规范性和纲领性操作指引的问题,从自动化集装箱码头业务流程的基础框架、分类及层级设计原则、设计方法和步骤以及流程建模与验证等方面进行研究,并结合青岛港自动化集装箱码头进行业务流程设计。结果表明,使用本文方法设计的自动化集装箱码头业务流程能够提升决策和建设的效率,可为类似工程提供参考。     

自动化集装箱码头总体布置

我国作为世界第一大集装箱生产、运输国,至今尚未有一座自动化集装箱码头投产运营,开展自动化码头总体 布置研究是自动化集装箱码头建设的关键。结合国内外自动化集装箱码头应用发展状况,总结自动化集装箱码头几种常见的 布置形式和特点,针对某工程建设设想,制定全自动化码头总体布置技术方案,提出相关意见和建议,可供类似工程参考。     

自动化集装箱码头堆场策略

研究自动化集装箱码头中堆场管理策略的制定、应用和效果评估。自动化码头新的垂直堆场结构带来堆场使用方式、机械作业模式、交互方式、堆码方式、操作习惯及思维方式的变化,因此新的堆场管理方式及堆码策略随之孕育而生。通过对作业进行分类,结合码头内外部情况制定自动化码头堆场策略,提高堆场空间利用率及作业效率,降低作业成本,提升堆场综合能力。     

汉堡港的自动化集装箱码头

当前,全球集装箱运输量大幅度提高、集装箱运输船舶大型化趋势明显、劳动力成本上升但缺乏熟练的码头操作管理人员,集装箱码头既面临通过能力不足的压力又面临提高服务水平和降低营运成本的压力。另一方面,基于先进科技发展成果集装箱码头的自动化运转技术、设备和控制软件得到了重视和发展,达到了实用的程度。因此,越来越多的人意识到集装箱码头的自动化运转是稳定可靠地提高码头通过能力和服务水平、降低营运成本的可行且有效的方法之一。     

集装箱码头的自动化运转

尽管自动化运转集装箱码头投资大 ,但是由于其可以最大限度地提高码头的通过能力、优化码头经营和成本效益 ,如果能够有效运作 ,营运成本将会降低 ,增加的投资能够得到相应的补偿。本文在回顾国外自动化运转集装箱码头的发展历程的基础上 ,介绍现有的自动化运转集装箱码头以及有关设备 ,希望国内有关集装箱码头借鉴经验 ,早作自动化运转的谋划。     

集装箱自动化码头的解耦

<正>集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在耦合作业,从现阶段的自动化码头发展来看,其解耦方式是影响码头作业效率的关键因素之一一、前言耦合一词源自近代应用数学,是指两个或两个以上体系运动形式间通过相互作用而彼此影响的现象。集装箱自动化码头的水平运输设备与岸边、堆场作业设备之间存在作业匹配就是耦合现象的一种。在岸桥效率、堆场设备效     

自动化集装箱码头总体布置

我国作为世界第一大集装箱生产、运输国,至今尚未有一座自动化集装箱码头投产运营,开展自动化码头总体布置研究是自动化集装箱码头建设的关键。结合国内外自动化集装箱码头应用发展状况,总结自动化集装箱码头几种常见的布置形式和特点,针对某工程建设设想,制定全自动化码头总体布置技术方案,提出相关意见和建议,可供类似工程参考。