半挂车承载轴偏斜角对车辆行驶性能影响及检测方法研究

半挂车承载轴偏斜会造成汽车的偏驶现象,为保持半挂车具有良好的技术状况,使其安全、低消耗的运行,最有效办法就是定期对半挂车承载轴进行检测和维修。在分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及其对车辆使用性能影响的基础上,采用激光测距仪测出左右车轮边缘到半挂车铰接点的水平距离和光电编码器测出激光测距仪所转动的角度,利用距离和角度关系,建立了半挂车承载轴偏斜角的检测数学模型,通过研究,提出了承载轴偏斜角对车辆行驶性能评价的检测方法,为进一步研究承载轴偏斜对半挂车性能的影响提供了理论依据。     

基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略

为实现重型半挂车各工况稳定性精准最优控制,提出了基于线性变参数实时简化模型的重型半挂车稳定性控制策略。该控制策略基于制动系统,采用分层控制方式,运用线性二次型调节器(LQR)方法,选择多个车辆状态为反馈状态,以实现重型半挂车横摆、折叠和侧倾稳定性综合控制;应用遗传粒子群算法,设计综合提高横摆、折叠和侧倾稳定性的优化目标函数,优化控制策略权重系数,以实现重型半挂车各工况稳定性最优控制;最后搭建硬件在环试验台并进行了台架试验。结果表明:采用所提出的控制策略后,牵引车质心侧偏角、牵引车横摆角速度、挂车质心侧偏角和挂车横摆角速度最大值分别改善了38.6%、13.8%、15.8%、8.4%,铰接角最大值改善了5.1%,牵引车侧向加速度、牵引车侧倾角、挂车侧向加速度、挂车侧倾角最大值分别改善了10.4%、15.4%、10.8%、17.7%,表明所设计的控制策略综合提高了重型半挂车普通工况的横摆、折叠和侧倾稳定性,并且实现了极限工况侧翻精准控制,从而避免重型半挂车侧翻。     

液罐车侧倾稳定性的计算研究

道路危险品运输主要依靠液罐半挂车。液体危险品运输罐车重心高、载重大,在运行过程中容易发生侧翻事故。本研究以GB28373—2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》为依据,以特定型号的液罐车为样本,研究在同种型号下,不同罐体截面形状的设计对罐车侧倾稳定性的影响。本研究详细分析液罐车侧倾稳定性的计算方法,针对变截面液罐半挂车研究了变截面高度差和半挂车侧倾稳定性指标qc(修正的侧向加速度与重力加速度比值)的关系。通过计算可得,该型号半挂车圆截面情况下的qc值和侧倾角数值均满足标准要求;变截面情况下,随着变截面高度差数值的增加,半挂车的质心高度下降。进而使得半挂车qc值与侧倾角数值增大,半挂车侧倾稳定性得到提高。     

三轴罐式半挂车侧倾稳定性评估方法

依据GB 28373-2012《N类和O类罐式车辆侧倾稳定性》标准中的要求与模拟计算方法,以典型三轴罐式半挂车为研究对象,对其侧倾稳定角计算过程进行了研究,确定基准研究参数。采用控制变量法,对选定的多组参数值进行计算,分析所得数据,剔除对侧倾稳定角影响较小的因素,找出结果数据的规律,从而将计算方法简化,得到了简便评估三轴罐式半挂车是否符合侧倾稳定性要求的计算公式,为该类车型的侧倾稳定性设计提供一定的参考。     

半挂车空气悬架试验台的设计及特性试验

针对半挂车空气悬架缺乏评价方法与测试设备等问题,设计了一种新型的半挂车空气悬架试验台,提出了相应的测试方法与评价指标。基于我国市场上常见的半挂车空气悬架,结合半挂车的实际工况,分析了半挂车空气悬架的原理特性,提出了空气悬架性能评价的关键指标;依据半挂车空气悬架的结构与性能指标,设计了半挂车空气悬架试验台,并阐述了基于试验台进行悬架性能测试的具体方法,为半挂车空气悬架的质量检测与产品开发提供了测试设备与测试方法。     

部分半挂车车型整改的通知

正部分半挂车车型整改的通知在7月4日的《专用汽车》杂志微信公众号上,我们发布了一篇题为《部分半挂车车型整改的通知》的文章。阅读量随即上万,大家对于半挂车的关注可见一斑。该文的主要内容是关于中机中心在7月4日发布的《关于部分车型整改的通知》,该通知包括了83款半挂车的整改通知。在这83款半挂车中,集装箱运输半挂车最多,达到了17款,低平板半挂车为11款,其余的车型还包括了粉粒物料运输半挂车、仓栅式运     

重汽五岳半挂车产品特点及优势介绍

重汽五岳半挂车品种多、产品全,产品包括栏板式半挂车、集散两用半挂车、集装箱半挂车、阶梯式半挂车、自卸半挂车、罐式半挂车和其它特种半挂车。     

美国中部卡车展上的半挂车异彩纷呈

2008年3月27-28日,笔者参观了2008美国路易斯维尔的第37届美国中部卡车展。此次展会上展出的专用车辆除了自卸车、罐式车、厢式车等国内常见的专用车型外,还有很多半挂类车辆,如低平板半挂车、罐式半挂车、自卸半挂车、轿车运输半挂车、文体展播半挂车,以及欧美各大商用车公司新近开发的牵引车。这些产品与国内同类产品相比,     

牵引车与半挂车之间机械连接的互换性

牵引车和半挂车组合成半挂汽车列车时存在着同一辆牵引车与不同半挂车,或者同一辆半挂车与二轴或三轴牵引车之间机械连接的互换性问题.在分析国内牵引车与半挂车之间机械连接互换性标准现状及存在问题的基础上,重点介绍了 GB/T<道路车辆--牵引车与半挂车之间机械连接互换性>(报批稿)对其互换性的要求以及新标准的实施条件.