浸渍罐门启闭机构的液压驱动设计

通过对原有浸渍罐门的机械启闭机构中问题的分析，提出了液压启闭机构设计的构想、基本参数和特点，解决了安装调试使用中生产方面的实际问题，得到了可靠的应用。     

凿岩机器人液压系统自抗扰控制研究

给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制方法设计二阶控制器,并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明,该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。     

基于DELTA机构的堆垛机器人

介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计,这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比,具有高刚度,高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一些潜在应用,讨论了ＤＥＬＴＡ机构的奇异形位和运动学逆解等。     

抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．     

液压系统原理图的阅读和分析方法

液压系统原理图是设计中选用液压元件的主要依据，是液压设备的安装、调试、使用维修中不可缺少的技术文件。文中以ZL50装载机液压系统原理图为例向大家介绍了如何去阅读和分析液压系统原理图。     

并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标－－误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高。     

基于主车动力驱动的融雪剂撒布车及其液压系统设计

利用主车动力驱动液压系统以完成工作装置的动力传递,对其动力的分动和液压系统进行必要的工程计算和参数的优化,从而改善融雪剂撒布车的作业效果和有效提高除雪效率。     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

工程机械液压系统故障判断分析

结合实例,针对各故障现象详细阐述液压系统工作原理及各部件的实际作用,并理清各工作子系统的功能,可为判断故障提供一种有效方法。     

工程机械液压系统故障判断分析

结合实例,针对各故障现象详细阐述液压系统工作原理及各部件的实际作用,并理清各工作子系统的功能,可为判断故障提供一种有效方法.     

基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测系统的设计

介绍了基于单片机和Fuzzy技术的液压在线故障监测诊断系统的设计,给出了系统组成和软件设计。该系统以高性能单片机为核心,采用Fuzzy逻辑分析技术实现了液压系统故障诊断的基本结构和知识库的方法,建立了液压系统故障Fuzzy分析的逻辑结构,实验表明,该系统提高了液压系统故障推理的正确性和推理速度。     

转阀式液压转向机构的原理与常见故障的分析

本文列举工作中遇到的转阀式液压转向机构几种常见故障，通过结构原理分析，出故障的内在原因，并提出合理使用的要求。     

空间5S-S并联机器人机构尺度综合的解析方法

Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具。将基于Groebner基的代数方法应用于空间5S－S机构体导引综合，获得当给定刚体6个精确点时问题的符合型三角形Groebner基，即解析形式的解。     

液压气阀机构的动力学计算

近年来,某些直流扫气的船用低速柴油机较多地采用凸轮驱动的液压气阀机构.在这种机构中,传统的推杆和摇臂被液压缸和油管所代替.而传统的气阀弹簧则被空气弹簧所代替,因此其动力学计算方法与传统配气机构计算方法是不相同的,本文将阐述液压气阀机构中油管内压力波的传播和排气阀的运动规律的计算方法.     

液压教学实验台的PLC控制系统设计

本文将模块化设计方法、现代化控制理论和方法运用于液压教学试验台的研究与开发。并对液压教学试验台的控制方案和基于PLC的液压教学试验台控制系统进行了深入研究。     

基于多连杆的机器人步行机构运动特性分析

在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲线.步行机构为多连杆机构,共6组,每组结构相同.该机构采用1台电机,通过机构传动,来实现落足点周期性的运动,从而实现机器人的前进、后退以及一定范围内的越障.该步行机构满足落足点运动轨迹的一般要求：前半个周期实现迈步动作,落足点尽可能的高于地面,并有一定的水平位移;后半个周期使落足点回到初始位置,并保证其轨迹尽可能的与地面平行.     

基于虚拟仪器技术的液压系统故障快速检测系统设计

介绍基于虚拟仪器技术的液压系统故障快速检测系统的硬件组成和软件功能,系统采用集成负荷阀的传感器组进行参数检测,具有结构简单、连接操作方便、检测界面友好的特点,可以准确地测量液压系统的工作状态参数,诊断液压系统的常见故障。     

液压实验虚拟仿真网络课件的设计与开发

本文给出用于网上远程教学的液压实验的功能和结构，论述开发网上实验多媒体课件的设计要点。