船舶机动定位技术研究

通过与传统的动力定位控制方式进行比较,介绍了机动定位技术的特点和在动力定位系统中应用的优越性。并通过分析机动定位的数学 模型,探讨了机动定位技术的原理 与主要技术难点,分析了其实现方法。     

舰船无线传感器网络节点定位技术研究

信息化技术正在快速发展,在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术,人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足,同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理,并提出一种改进型的分布式加权定位算法,极大地降低了舰船的定位误差。通过Matlab软件进行仿真验证,对无线传感网中的传统定位技术和改进的定位技术进行性能比较。仿真结果表明,改进后的定位算法具有良好的定位能力,应用前景广阔。     

某船上建总段码头吊装定位

本文主要介绍某船码头水上吊装上建总段的技术难点、定位检验方法.     

GPSRTK沉桩定位技术与传统定位技术在码头工程中的应用与比较

介绍GPSRTK沉桩定位技术的基本工作原理，基于GPSRTK沉桩定位技术与传统定位技术在舟山某修造船基地1^#码头工程桩基施工中同时运用的比较，揭示了两者的优劣性和适用性。     

基于数字方位仪的疏浚定位装置

该文介绍了一种基於数字技术及常规测量方法的适用于内河疏浚船舶的计算机定位装置。该新型定位测量技术先进、定位精确、用途广泛。     

舰艇导航定位技术发展趋势分析

阐述导航定位技术基本原理和主要类型,论述惯性、无线电、天文、水声、地球物理特征等不同导航定位技术的特点和发展趋势,提出舰艇导航技术不断向高精度、高可靠性、智能化等方向发展。     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法

针对传统的船舶海上目标远距离定位算法存在的缺点,如定位精确度低、数据处理耗时长等,提出基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。首先,基于物联网技术中的节点定位技术,针对船舶的3个自由度建立船舶运动模型;然后,确定未知节点的初始值,再与信标位置节点相结合,利用最小二乘法对定位偏差进行计算;最后,将初始值进行递归,得到未知节点坐标,至此实现基于物联网技术的船舶海上目标远距离定位算法。实验结果表明,与传统的定位算法相比,提出的定位算法的数据处理耗时最多可减少35 ms,平均定位误差减少0.58 m,其定位精确度更高,耗时更短,可以有效地实现船舶海上目标远距离定位。     

浅谈常规RTK定位技术与GPS网络RTK技术在水运工程的应用

本文简述了RTK的基本原理和定位误差分析及其产生的原因,并介绍了RTK技术的新发展——GPS网络RTK技术的概念及其在水运工程中的应用.     

GPS—RTK技术在水上打桩定位中的应用探讨

对高桩码头打桩定位方法进行研究,对传统的打桩定位技术和利用GPS-RTK进行打桩定位的方法、精度和效率等进行探讨,建议利用GPS-RTK技术进行水上打桩定位.     

基于GPS技术的儿童定位和报警电路的设计与制作

利用 GPS 技术、单片机和射频通信技术,完成了儿童定位和报警电路的设计与制作.本电路解析 GPS数据获得儿童的位置、速度信息,SD 卡存储轨迹信息,8位 ATmega 单片机完成距离的计算和逻辑判断,射频收发芯片完成儿童与监护人之间的数据传送,实现两者之间应答式的实时定位监护.     

无人水面艇自主回收中的导航定位技术分析

无人水面艇的布放回收长期以来都是依靠人工进行,是制约无人艇在实际工程广泛应用的重要因素之一。导航与定位技术是无人艇实现自主回收的关键,然而目前无人艇回收过程基本还采用人工遥控手段,保障要求高、智能化水平低。本文阐述了无人艇自主回收过程中导航定位技术的应用现状,介绍了无人艇回收各个阶段的导航过程,对其中涉及的关键技术进行分析,包括无人艇多源导航信息融合技术和近距离视觉相对定位技术,最后对无人艇自主回收中的导航定位技术进行总结与展望。     

采用高新技术的汉堡港集装箱码头

<正>汉堡港口与货栈股份公司(HHLA)是汉堡港最大的装卸公司,吞吐的集装箱量占整个汉堡港的62％。公司的布查特港池集装箱码头占地1.5平方公里,1994年吞吐集装箱130万TEU,是汉堡港最大的集装箱码头。最近公司在集装箱装卸技术上取得了重大突破,是全球第一家在装卸和搬运集装箱上引入跨运车自动定位系统的港埠公司。定位系综合运用卫星定位(DGPS)和激光、雷达(LADOR)定位双重平行系统。要综合运用双重系统是因为每一套设施的定位误差虽然很小,不到半米,但对公司实行全面整体计划和控制系统所制订的高质量标准来说,这样的误差是不能接受的。公司的作业要求百分之百有效、精确,将两个系统综合运用才能达到要求。 布查特港池码头采取此项新技术的背景条件有:     

全球卫星定位系统二次开发及应用

本重要针对GPS的广泛应用，总结性的介绍了GPS的基本知识和技术，介绍了利用成熟的GPS OEM板进行二次开发的一些相关技术内容。     

基于RFID的港口信息采集系统设计

从港口环境和港口管理需求出发,结合对RFID技术的可行性论证,提出基于RFID的港口信息采集系统的设计方案.该系统结合RFID信息识别技术、RFID实时定位技术、无线信息传输技术及中间件程序开发,构建了一个高效的信息采集网络,可实现港口信息的自动化实时采集与处理,有助于港口提升管理水平,提高生产效率.     

无线传感器网络节点定位技术研究

节点定位技术是无线传感器网络的重要应用之一,定位的准确性直接关系到传感器节点采集数据的有效性,本文介绍了目前节点定位技术的基本方法和相关技术的发展状况.     

浅谈水下定位技术的发展

本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状,并对其今后的发展趋势作了展望。     

水运工程勘测技术的回顾与展望

叙述国内外在水运工程勘测领域，ＧＰＳ定位和测深技术的发展情况。近年来由于这两项技术在国内的推广应用，大大提高了水运工程测量成果的质量、可靠性和工作效率。最后对这两项技术今后发展的方向提出了建议。     

船舶GPS定位监控和调度系统的设计

本文主要论述如何以GPS定位技术为基础,综合应用先进的集群通信、数据处理、电子海图和计算机技术,设计一个对运动的船舶等目标的动态进行实时监测和调度管理的系统.     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.