基于总线的超声波倒车雷达设计

介绍了超声波测距原理,设计了基于Motorola单片机技术的超声波倒车雷达,提出了倒车雷达数据总线传递方案。     

基于雷达技术的非上路自卸卡车逼近警告系统的评估

一、前言 美国国家职业安全与健康研究所斯波坎研究实验室的研究人员，正在研究能帮助露天采矿车辆的驾驶人避免与其他车辆和工人发生碰撞，以及避免倒车越过倾卸点边缘的技术。美国每年在露天矿和采石场上平均发生5起与这类事故有关的死亡事故，占这些作业中所有死亡事故的12％。[第一段]     

倒车雷达

倒车雷达,即倒车防撞雷达,也叫泊车辅助装置,或称倒车电脑警示系统.它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置.倒车时,倒车雷达自动启动,无须回头便可知车后有无障碍物,使停车和倒车更容易,更安全.     

本期互动话题：倒车雷达

倒车视线不良一直是困扰驾驶者的难题,能在倒车时知道车后状况的装备应运而生,它就是倒车雷达。从最早出现的"倒车请注意,倒车请注意……"的语音提示,进化到现在的倒车后视系统,给人们的驾车提供了很大的帮助。作为汽车在日常使用中的辅助配置,倒车雷达已经跃居为最实用的配置之一。     

谨慎倒车保安全

驾驶机动车当然是以前行为主,但车辆有时需要调整方向或位移变化,这就需要倒车。我们知道,倒车在驾驶过程中是比较复杂和难以控制的,稍有不慎,就容易发生事故。 时下,尽管许多车辆都安装了倒车辅助设备,在一定程度上弥补了后视镜视野不足的缺陷,但倒车剐蹭事故仍然频繁发生。这也就是说,科技手段的运用对安全倒车虽有帮助作用,但具体的驾驶操作仍然非常重要。     

停车小助手——车载雷达探测系统

学车时,练习“钻杆”让人枯燥得发狂,总觉得自己的“移库”技术已经很过硬了,可在生活中停车还是“面”得很,尤其是倒车。小时候,同学的父亲经常开车接我们放学,每次倒车入库时,我俩就特着急,明明“一库”就可以搞定的事,同学的父亲要多移好几次。那时候我俩就会在旁边一边跳一边叫“倒,倒,倒!”后来自己学会开车后才知道停车、倒车并不容易。     

现代汽车倒车雷达的选购

选购倒车雷达关键在于产品的质量,包括:产品的灵敏度、是否存在盲区、产品是否正常工作.一般设计的倒车雷达探测距离应为1.5～0米.一些品牌的倒车雷达因其敏感度不够,探测距离仅为0.9～0.2米,会给司机的判断及采取措施带来一定的困难.尤其是如存在探测盲区,将使倒车雷达失去应有的作用.产品由待机状态转换为工作状态,是否有声音提示也比较重要,它可以提示司机倒车雷达是否正常开始工作.     

现代汽车避撞技术与倒车雷达

当今汽车保有量越来越大,而有效使用的空间越来越小。新司机和女性司机越来越多,剐蹭事情越来越多,因剐蹭引起的纠纷也越来越多。原来不是问题的倒车,也逐渐变成了问题,而且,我们每天都在面对跟车和倒车,一天几次。避撞装置和倒车雷达就是能使车辆在跟车和倒车时距障碍物达到最小,天黑、雾天也不影响其性能,大大提高了人们在跟车和倒车时的安全性。     

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倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻合,图像校正结果比较理想,图像共面且极线对齐,能有效检测出后方障碍物,并有效提高倒车环境感知能力和倒车安全性能.     

第三只眼——倒车后视系统约会日记

久闻倒车后视系统大名,却未见其面。今日终于有幸一睹其“芳容”,于是好生准备一番,准时赴约。初次见面相貌:摆在面前的是一位高雅又不失绅士风度的大块头——雷克萨斯RX350。大块头想必在倒车时不易控制,但是有了倒车后视这个大智慧,操作就容易多了。这套倒车后视系统采用与DVD影音系统集成的方案,与中央后视镜显示方案相比,大尺寸液晶屏保证了影像显示的准确和     

车有鹰眼——用好倒车辅助系统

倒车有神器曾经有人说大灯是汽车的眼睛,或炯炯有神,大气绅士,或玲珑别致,小巧精细。其实风姿各异的大灯,也代表了汽车的一种精气神儿。细想来,现在的汽车不仅实用,也更加时尚。可以说神态各异的大灯装点了汽车,同时也装点了车主的梦。但也常常听人说起,倒车的时候需要格外小心,毕竟车后没有眼睛。这是一种常识,亦是一种真实的生活状态。要想让汽车停靠入位,不可避免要进行倒车。对于一些新晋车主来说,向前容易向后难,倒车似乎是老大难的问题。曾几何时,倒车基本靠瞅,指挥基本靠吼。很多人     

基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计

设计了一款基于时差测距法的4通道超声倒车雷达系统,给出了硬件设计方案及软件设计流程图,实现了倒车雷达系统所有功能。实验结果表明:系统设计方案正确合理、测量数据稳定可靠、抗干扰能力强。     

高难度的倒车

这辆小汽车不是在耍杂技。这奇观发生在元旦当天下午，司机在倒车时油门踩得过重而使小车“飞”到电线杆上的。     

某新能源汽车变速器箱体强度分析

采用有限元法对某新能源汽车变速器箱体在倒车、反拖、高速及加速工况下进行强度分析,得到不同工况下的应力分布,结果表明其在倒车工况下不满足强度要求;对箱体结构进行改进,最终使其满足使用要求。     

提高砂砾垫层上进行底基层摊铺速度的施工方法

针对粒径较细的砂砾垫层,重载料车,倒车困难,底基层混合料无法运输到位,影响施工进度,通过设置调头带、倒车带、平整带等,解决了底基层施工进度滞后的难题,同时保证了砂砾垫层的平整度,提高了底基层施工质量。     

汽车安全驾驶辅助系统的研究综述

汽车安全驾驶辅助系统市场产品种类繁多,可简略分为车辆状态监测系统、驾驶员状态监测系统、视野改善系统、倒车/泊车辅助系统、避险辅助系统、导航辅助系统六个模块。综述了各模块系统的研究现状、存在问题以及研究进展,展望了汽车安全驾驶辅助系统的发展趋势。     

NEWS

低价 简配 大空间——东风日产骊威，低破90万元——BMW 730Li典型型，越来越中国了——上海大众07款1.8T VIP Navi领驭，新增倒车辅助、氙气大灯——BMW3系，大众汽车集团 启动“畅想绿色未来”行动。     

基于双目视觉图像的倒车障碍物检测预处理方法

针对倒车过程中双目视觉图像障碍物检测时的误匹配、障碍物检测范围等问题,提出基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法。利用膨胀和腐蚀操作来消除误匹配及部分噪声;采用视差图像的二值化处理来控制障碍物的检测范围,实现基于距离的障碍物检测;接着使用基于行程的连通区域标记算法对各连通区域进行标记;最后计算各区域面积,将面积过小的区域作为噪点去除,将剩余区域作为障碍物提出来。实验结果表明笔者提出的基于双目视觉图像的倒车障碍物检测方法能够有效检测出车后图像的障碍物区域。     

完美家用车之电子设备

甲:我这车可是高级车,带高科技的结晶,ABS、TCS……乙:我的车还带EBD、ESP……丙:那你们都知道这些电子设备是起什么作用的吗?甲:我知道车载MP3是听音乐的。乙:倒车蕾达是倒车时用的。丙:我问的是ABS、EBD、TCS、ESP……     

风神蓝鸟轿车倒车雷达的检修

介绍了风神蓝鸟轿车倒车雷达的检测原理、故障速查线路、正确使用方法、自检功能和检测功能、故障诊断与排除方法。