阿克曼原理与矩形化转向梯形设计

以阿克曼理论为基础，分析了汽车前轮定位参数对阿克曼理论转向特性的影响，提出了一些新的设计观点和设计方法。试验表明，本文所提出的设计观点和设计方法，在提高汽车操纵性能及汽车运输的社会经济效益方面，有着一定的应用价值。     

基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计

以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计.提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法.在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优.     

汽车双前桥转向系统硬点优化

本文分析了汽车双前桥转向系统理想转角关系，利用Adams Car建立了双前桥多体动力学悬架模型，分别进行了平行轮跳及转向K特性分析，结果表明二轴跳动转向及阿克曼转角误差偏大，不满足设计目标。在动力学模型的基础上建立了硬点DOE分析模型，优化了轴跳动转向及阿克曼转角误差，优化效果在整车性能分析中得到验证。此优化方法具有实用性及便捷性，为后续车型开发奠定了理论基础，提升了开发效率及准确性。     

汽车侧滑检测风阻模拟装置初探

本文通过对汽车侧滑检测现状的分析及理论研究，提出了空气阻力影响汽车车轮侧滑的观点，并在理论分析的基础上进行了风阻模拟装置的机构设计最后通过试验，验证了我们的结论，解决了目前汽车侧滑检测中存在的问题。     

汽车钢板弹簧的设计与计算

本文提出一个比较合理、精确、系统的关于汽车(或机车)钢板弹簧设计计算理论,以期引起讨论和研究,逐步形成我国自己的设计计算方法。文中主要内容包括: 1.给出一个比较合理的钢板弹簧计算模型; 2.按现今等强度设计观点推导出一套设计计算公式; 3.提出考虑簧片接触疲劳强度的设计观点,并推导出相应的计算公式; 4.分析过程中,排除了没有理论和实验依据的错误假定。应用本理论,可以设计出满足各项悬挂指标的汽车(或机车)的钢板弹簧。     

汽车内外转向轮转角的关系

理论上，汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角关系时，全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下，其外轮的实际转角比理论转角大，其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大，且不同类型的汽车其差值要求不同。     

四轮独立驱动电动汽车四轮转向控制与仿真研究

针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略。给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用Car Sim与Matlab/Simulink搭建了整车模型和编写了控制策略程序,选取双移线工况进行了仿真试验验证。试验结果表明:设计的四轮独立驱动电动车四轮转向控制策略能够保证汽车具有良好的操纵稳定性。     

汽车系统单元化集成设计中相似性与复杂性

基于相似性科学和相似系统理论，研究了汽车系统中单元特征相似性分析方法，汽车系统相似性度量方法，相似单元设计和单元化系统集成设计中的相似性与差异性变化引起的复杂性。提出了以系统相似性度序列变化和差异性，集成设计系列化、多样化、个性化汽车产品系统新的理论方法。     

关于应急制动的思考

对照汽车制动强制性国家标准GB12676－1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》的要求，分析了部分80年代设计投产的中型载货汽车存在的主要问题及原因，就问题的解决办法提出了新的观点，同时对标准的有关条款提出了修订的建议。     

通用组合夹具的设计和实施

实施工艺装备的通用化、系列化和标准化是提高企业产品开发能力的必要措施。讨论了汽车变速器生产中所选用的通用化夹具类型，并对所选用的通用化夹具提出了设计原则和设计要点，特别在设计上提出了动态模型作为设计依据的观点，以及单元件设计的概念。在通用夹具的实施上提出了通过建立企业通用化工装标准的方法来实施的观点。充分利用通用化工装可以使单一零件的开发成本平均下降60％，开发周期缩短50％。     

轿车转向系统的发展趋势

轿车仅前轮转向已不能满足车速高速化的实际需要，由此应运而产生各种型式的四轮转向机构。电控电动式四轮转向机构的出现，使人们看到了实现可遥控汽车自动转向的可能。本文阐述了阿克曼理论的局限性及其发展，并简要介绍了各种类型的四轮转向机构的特性和结构，从中可看到轿车转向系的发展趋势。     

三次样条函数的公路平面线形设计

根据汽车行驶轨迹特性，提出理想公路平面线形由三次样条函数曲线构成的观点，并介绍该平曲线设计的基本原理和方法。     

关于汽车最大爬坡度和变速器Ⅰ档速比设计的探讨

汽车的最大爬坡度和变速器Ⅰ档速比是汽车的两个重要技术性能参数，其设计是汽车理论的一个重要问题，文章对汽车最大爬坡度和变速器I档速比的现行传统设计理论提出了质疑，展开了进一步的讨论。     

电动汽车的改装设计初探

本文通过对电动汽车与燃油汽车驱动的比较，指出再两得结构上的主要区别所在，进而在理论和实践上对电动汽车的改装设计进行了初步的探讨，提出了一些电劝汽车改装设计的实用方法和建议。     

对汽车前束设计的探讨

本文设计设置前束的原理，讨论前桥承载后所剩余车轮外倾角与前束的关系，提出设计汽车前束的计算式。文中还介绍了以检测汽车侧滑的方法来完善设计前束的理论计算式。     

增压柴油机对汽车的适应性问题研究

本文对发动机增压后的特性改变对汽车性能的影响进行了分析，为采用增压柴油机的汽车在设计及使用过程应注意的问题提出一些观点。     

汽车标志的设计原则及典型车标分析

应用现代美学观点、工业造型设计和视觉传达设计的原理，对汽车标志的设计原则进行了探讨，同时分析其原则在国内外著名汽车标志中的应用。     

车锁互开原因分析和降低互开率的方法

本文从汽车、摩托车车锁及车锁零件的设计、制造角度，系统地分析了车锁出现互开现象的原因，从理论和实践上提出了降低互开率的可行方法，对车锁设计、制造具有参考价值。     

基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究

传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数，这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题，本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法，通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比，对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。     

电动四轮转向汽车电子差速问题研究

介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。