EQ140型汽车稳定性的试验和研究

本文根据大量的试验研究和理论分析,指出EQ140型汽车稳态转向特性、抗侧滑特性和制动稳定性存在的问题及其原因,并提出了改进方法。此外,还探讨了载货汽车行驶过程中产生侧滑的机理,指出有稳态转向特性不良和轮胎抓地能力差两种不同原因造成的侧滑,并分别提出解决问题的方法。文中提出的“侧滑试验方法”和“转弯制动试验方法”可用于中吨位载货汽车稳定性试验。     

三轴汽车前后轮转向时的稳态转向特性研究

本文详细推导了了三轴汽车前后轮转向时二自由度模型的运动微分方程，讨论了对前后，轮角阶跃输入时的稳态响应特性。     

汽车转向特性模拟计算的初步研究

汽车的转向特性是研究及评价一辆现代汽车的最重要特性之一。本文在分析已有资料的基础上,建立一个多自由度非线性的数学模型,编制了求解方向盘固定转角输入时的稳态响应及方向盘阶跃转角输入时的瞬态响应的程序,以用于分析某些汽车结构参数对汽车转向特性的影响。本文以北京吉普BJ-212A为例,测定该车的有关参数,计算了若干种改进设计方案的转向特性。其中一个方案的稳态响应计算结果用试验作了验证。     

汽车半挂列车稳态转向特性的研究

本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性有参考价值。     

汽车半挂列车稳态转向特性的研究

本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性具有参考价值。     

两种汽车动态特性测量方法比较

汽车转向盘转角脉冲输入试验和汽车转向盘转角随机输入试验是汽车操纵稳定性试验的一部分,通常以汽车横摆角速度频率特性来表征汽车的动态特性;因此频率特性的测量成为汽车操纵稳定性试验重要的项目之一。对同一车辆分别进行转向盘转角脉冲输入试验和转向盘转角随机输入试验,并对这两种测量汽车动态特性的方法进行比较分析。结果表明,通过转向盘转角随机输入方法测得的车辆动态特性数据更加准确。因此,在具备试验条件的情况下应优先选用此方法,以获得更精准的数据。     

半挂汽车列车转向特性的计算方法

对半挂汽车列车的稳态转向运动进行了分析。提出了半挂汽车列车转向特性的计算方法。     

转向直拉杆预紧弹簧对稳态转向特性的影响

在模拟计算和试验验证的基础上,分析了CA141型汽车转向直拉杆预紧弹簧的不同预紧力对稳态转向特性的影响。     

电动助力转向系对汽车角输入响应影响的仿真

详细地分析和推导出了具有不同控制方式的EPS系统的传递函数，在Matlab环境中进行了仿真计算并对结果进行了分析，定性地说明了EPS系统的控制方式和结构参数对汽车转向盘角阶跃输入下的稳态、瞬态和频率响应特性的影响。     

轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型

本文以轮与路面之间的滑移速度为出发点，在稳态指数统一模型的基础上，建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中，发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真和试验结果对比表明，该模型足以反映轮胎非线性转向特性，可用于前轮及汽车操纵动力学仿真方面的研究。     

牵引车-半挂车列车转向稳定性分析

研究了3种用于判别牵引车-半挂车列车稳态转向特性的方法:线性系统稳态转向特性的判别方法、基于动力学仿真的非线性系统稳态转向特性的判别方法、能量相平面判别方法.运用这3种方法分别对某一牵引车-半挂车列车的稳态转向特性进行了判别.结果表明,3种方法相互补充,可以更全面地判别牵引车-半挂车列车的稳态转向特性.     

基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真

利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型，在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系，在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析，对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究，仿真结果表明，四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。     

轻型汽车ESC国家标准研究与制定

为使汽车行业充分理解轻型汽车电子稳定性控制系统（ESC）国家标准,引导和规范ESC测试评价,文章对轻型汽车ESC全球技术法规的主要内容和特点进行系统剖析,针对ESC过度转向评价和路面摩擦因数测定开展验证试验,并探索不足转向试验方案。在ESC国家标准中明确了路面摩擦因数测定方法,并通过冰雪路面上的双移线试验和稳态圆周试验对ESC不足转向特性进行评价。轻型汽车ESC国家标准弥补了全球技术法规在不足转向评价上的不足,为我国规范与完善ESC性能测试奠定了基础。     

电控悬架系统用车高和转角传感器

介绍了电控主动悬架系统中应用的光电式车高传感器和转角传感器的工作原理，这两种传感器分别向电子控制器（ＥＣＵ）传递了车身高度和汽车转向角度，转向速度及转向方向的信息，由ＥＣＲ再综合其它传感器的信息，对悬架系统的特性进行调节，以适应各种复杂的工况对悬特性的不同要求。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

汽车的力学参数与稳态转向特性

本文以汽车力学参数试验台测出的数据为基础，为通过建立轮胎侧偏角，车厢侧倾角，回正力矩与侧向加速度之间的关系，运用最小二乘法对测试数据进行线性曲线拟合，找出了这些数据与汽车记转向特性之间的关系，并按国家标准ＧＢ／Ｔ３０４７－９１中的有关规定对被测试车辆的稳态转向特性进行了评价 。     

线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。     

基于LabVIEW的汽车稳态回转试验数据分析

汽车操纵稳定性试验包含的项目较多,稳态回转试验是表征及评价汽车操纵稳定性的一个重要的基本试验。文章以某轿车为例,对汽车操纵稳定性试验项目中的稳态回转做了实车试验,通过Lab VIEW图形化的编程语言对试验数据进行处理得到了()i oR R-ya、()21dd--ya、f-ya关系曲线各2条。通过对曲线的分析并结合相关法规找出中性转向点的侧向加速度na、不足转向度U及车身侧倾度Kf三个参数,从而得到了对该汽车的稳态回转性能的综合评价。这种处理方法提高了效率和精度,给测试带来了方便。     

“人-车-路”闭环仿真研究

汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响.文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了“驾驶员-汽车-道路”闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车穹道运行对比试验等仿真研究,进...     

基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析

汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。