4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

国产在用客、货汽车高速运行工况统计模型

通过大量的统计数据分析，获得了国产在用客、货汽车高速运行工况的统计模型及其分布参数估计值，为开发适应高速运输需要的客、货汽车及在用客、货汽车的性能(动力性匹配、空气动力性能、操纵稳定性及行驶平顺性能等)改进提供了理论依据。     

自卸汽车作业采用无线遥控控制的改进方案

文章主要介绍了自卸汽车采用工业无线遥控操纵的一种改进方案,可将自卸车举升卸货操纵方式由车内手动操纵改为远程遥控操纵。在特殊工况,操作者可远离车辆操纵货箱举升卸货,有效保障人员安全并提高车辆的环境适应能力。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

现代轿车悬架的新潮流

现代轿车除了保证其基本性能，即行驶性、转向性和制动性以外，目前正致力于提高安全性与舒适性，向高附加价值、高性能和高质量的方向发展。对此，作为提高操纵稳定性、乘坐舒适性的轿车悬架必须进行相应的改进。由于操纵稳定性与乘坐舒适性在汽车悬架结构设计上是很难获得统一的，因此，长期以来成为轿车设计中的重要难点。     

横几稳定器的设计原则及计算方法

汽车横向稳定器是汽车悬架系统的重要件之一，不仅提高了悬架系统抗侧倾的能力，而且较好地改善了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。本文对汽车横向稳定的设计原则、匹配方法及常见的１型和２型稳定器的计算方法等进行了定性或定量的分析总结并给出了详细的计算公式，同时对如何更好地提高汽车的侧倾提出了设想和建议。     

电子控制自动操纵机械变速器：重型汽车最理想的变速器

机械变速器，尤其是多棣位机械变速器的操纵品质，对汽车动力性和燃油经济性、行驶安全性，乘员舒适性和汽车使用寿命等影响很。用电子控制自动操纵来代替传统的手工操纵，能使上述指标达到最理想的状态。     

某皮卡操纵稳定性改进

汽车操纵稳定性是整车重要评价指标之一,它不仅影响汽车驾驶的方便程度,而且是汽车高速安全行驶的重要性能。操纵稳定性既反映汽车的实际行驶轨迹与驾驶员主观意图的稳合程度,又反应汽车运行的稳定程度。本文对某皮卡的操纵稳定性进行改进,通过优化悬架的衬套刚度和稳定杆结构的优化,来提升整车的操纵稳定性能,以满足整车的技术要求。     

电子控制动力转向系统

汽车行驶时，操纵方向盘的力是随车速的提高而减少的，要使驾驶员操纵方向盘有良好的感觉，必须将操纵方向盘的力控制在最佳范围内，为了改善了汽车的操稳性，设置电子控制动力转向系统选择最佳方向盘操纵力范围，不仅考虑到车速变化的影响，而且考虑到汽车运行状况及发动机的工作状态。本文就此介绍电控动力转向系的基本构造，原理及功能。     

汽车操纵性和稳定性的联合优化

在二自由度汽车操纵动力学模型和汽车开环系统操纵性、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性评价指标，以及考虑各种车速重要性的加权均匀操纵稳定性评价指标。应用复合形法，对汽车操纵性和稳定性进行的联合优化实例表明，利用所提出的加权均匀操纵稳定性评价指标，可以有效地实现汽车操纵性和稳定性在所有车速范围内的优化。     

汽车操纵稳定性的研究与评价

综述了汽车操纵稳定性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观测量评价、主观评价、人一车闭环系统的综合评价和模拟器评价等几种评价方法。汽车操纵稳定性很多研究还处于探索和完善阶段。目前还没有公认的评价标准，对驾驶员模型、人一车闭环系统的研究有助于促进汽车操纵稳定性评价指标和评价方法的统一。     

基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计

操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可分的,研究悬架对操纵稳定性的影响,对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但随着科学技术的不断发展,一方面,汽车的操纵稳定性日益受到重视;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了先进的动力学仿真软件ADAMS,通过对悬架参数的设计,达到优化汽车操纵稳定性的目的。     

NJ131系列轻型载货汽车

跃进牌 NJ131系列3吨载货汽车是南京汽车制造厂的更新换型产品。它继承了原老产品的操纵轻便灵活、底盘可靠性好等特点,同时装用了从日本引进又经改进的NJJPB—1型驾驶室,具有外形美观、视野良好、乘坐舒适(乘坐3人)、装货面积大、操纵稳定性好、经济性和动力性良好等优     

后置发动机大客车远程换挡操纵机构的研究与开发

随着汽车工业的发展,人们对车辆的功能和使用性能提出了越来越高的要求,尤其是安全性和操纵舒适性.对于大型客车和载货汽车而言,由于后置发动机总体布置方式的种种优点,被越来越多地采用在汽车的整体布置上;但后置发动机汽车由于变速器和发动机一起布置在汽车尾部,使得变速器离驾驶员座位较远,因而需要在变速器操纵手柄与换挡拨叉之间安装一些辅助杠杆或传动机构,构成远距离操纵,这种换挡方式称为远程换挡.远程换挡应具有足够的刚性,且各连接件间隙不能过大,否则换挡时手感不明显;然而目前的操纵机构操纵起来比较费力,为减轻驾驶员的劳动强度,使其有更多时间注意道路工况和车况,提高行驶安全性,迫切需要改进现有的换挡操纵机构.     

汽车操纵稳定性虚拟仿真的研究

应用现代虚拟现实技术，把汽车操纵稳定性研究传统的数字仿真变成为具有“真实场景”的虚拟仿真，还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件。结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件，建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统。文中给出了实例。     

整车转弯制动控制仿真研究

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能，建立了整车非线性多体动力学模型．仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能；利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术，针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性，对前轮转向和悬架采取联合控制，仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。     

汽车前,后轴不平行度对汽车使用性能的影响

汽车前，后轴不平行度对汽车使用性能有着直接和间接的影响，尤其对汽车的操纵稳定性，直线行驶性，汽车侧滑，轮胎磨损等影响更为显著，本文利用理论分析的方法深入分析了汽车前，后轴不平行度对汽车使用性能等方面的影响。     

微型汽车操纵稳定性问题探讨

运用汽车操纵动力学理论，结合微型汽车的结构特点和生产特点，从设计，制造，调整等几个方面对微型汽车普遍存在的转向沉重，回正不好，直线行驶跑偏，路感差，轮胎差异磨损等操纵稳定性问题进行了全面系统的分析研究，同时对汽车直线行驶稳定试验及评价方法进行了初步探讨。     

多刚体系统动力学在汽车操纵动力学建模中的应用

Ｒ－Ｗ方法是一种适用于建立多刚体系统模型的普遍性方法，具有推导准确、通用性好、推导出的模型便于用计算机求解等优点。本文应用该方法建立了多自由度汽车操纵动力学模型，给出了有模型对北京１２１轻型货车进行汽车操纵稳定性动态模拟的实例。     

浅谈汽车操纵稳定性

汽车应有良好的操纵稳定性。操纵性是指汽车应具有能准确按驾驶人操纵的方向作直线或转弯行驶的能力；稳定性是指汽车应具有能抵抗因路面不平、弯道坡度、雨雪路滑等外部因素干扰试图改变行驶方向的能力。操纵性和稳定性是相互依存、密切相连的，操纵不当会造成稳定性下降，引起汽车侧滑、急转、甩尾等事故；