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深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
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脐带缆是海洋深水石油平台开发利用中必不可少的重要部件。文章基于对脐带缆在海洋深水平台的应用现状和前景的分析,重点阐述了脐带缆的功能构造和作用,并就国内外脐带缆在海洋深水平台的应用现状进行了系统性的分析,并在最后对脐带缆的发展前景进行了简要分析。 相似文献
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随着电力系统的复杂性和规模的不断扩大,使得海洋石油平台电力系统的电容电流随之增加,对中压系统的接地方式提出了新的要求。本文介绍了海洋石油平台常用的几种接地方式及其特点。最后以渤海某油田项目为例,介绍如何根据中压系统的电容电流来选择适合的接地方式。 相似文献
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随着科技的发展,电力电子设备在海洋石油平台电力系统中应用越来越广泛。由此带来的问题是谐波严重超标,对海洋石油平台电力系统和用电通讯设备带来严重影响。谐波分析及选择滤波手段已经成为海洋石油平台电力系统设计和安全运行所必须考虑的一项重要课题。变频器是海洋石油平台谐波的主要来源,针对海洋石油电力系统的特点分析了谐波的主要抑制方法。最后,结合南海惠州项目实例介绍有源滤波装置在海洋石油平台的应用。 相似文献