基于多Agent系统的舰船灭火组织有效性评估

采用分布式人工智能中的多Agent系统模型,讨论舰船损管队在灭火过程中的组织有效性的分析方法.建立了舰船消防过程的多Agent模型,确定了基于Agent的火势模型,构建了舰艇灭火行动的计划树,并提出了舰艇损管队在灭火过程中的有效性评估模型.     

基于影响图理论的舰艇编队C~4ISR系统建模研究

以舰艇编队反潜作战为战争背景,运用影响图理论建立了舰艇编队C4ISR系统在反潜作战中的数学模型,充分考虑了编队武器系统、通信系统、探测系统、敌方干扰等系统参数指标对作战结果的影响,研究了各个参数指标间的作用关系,应用微分方程稳定性理论对模型进行了定性分析,并通过对模型的仿真反映了C4ISR系统对提高兵力指数的重要性,提出了一种编队C4ISR系统建模途径.     

基于影响图理论的舰艇编队C4ISR系统建模研究

以舰艇编队反潜作战为战争背景,运用影响图理论建立了舰艇编队C^4ISR系统在反潜作战中的数学模型,充分考虑了编队武器系统、通信系统、探测系统、敌方干扰等系统参数指标对作战结果的影响,研究了各个参数指标间的作用关系,应用微分方程稳定性理论对模型进行了定性分析,并通过对模型的仿真反映了C^4ISR系统对提高兵力指数的重要性,提出了一种编队C^4ISR系统建模途径．     

机场道面除冰雪车辆队形控制模型

为了解决机场道面实际除冰雪作业中方案不能完全适应环境的问题, 考虑了除冰雪过程中作业方式和航空器适航条件, 构建了具有时间约束的两阶段除冰雪作业模型; 基于机场除冰雪车辆的作业能力, 研究了机械除冰雪作业方法中多车辆的协同作业问题, 设计了基于复拉普拉斯矩阵的队形控制模型; 为了减少通讯消耗及保证通讯稳定性, 基于Henneberg序列操作方法生成机场道面除冰雪作业车辆最优通讯图, 并验证了所生成最优通讯图满足队形控制模型所要求双根条件。研究结果表明: 两阶段除冰雪作业模型能够选择不同的异构车辆进行编队作业以达到时间和效果最优; 基于复拉普拉斯矩阵和领航者方法相结合得到的控制模型与传统控制模型相比队形更稳定; 采用边有向化操作所生成的最优通讯图保证了队形中领航者和跟随者之间通讯的有效性; 在一阶运动学模型下, 基于5自主体“人”字形编队从任意位置出发能够在1 min内实现速度收敛一致及生成期望队形, 且运动轨迹中不存在绕圈、小角度转弯的情况, 符合实际作业车辆运行规则, 并能在随后的作业中保持期望队形。可见, 所构建的队形控制模型能够实现对大型异构除冰雪作业车辆的队形控制, 满足预期要求。      

舰船规避低速目标机动计算模型研究

论述了舰船规避低速目标机动和解算方法,分析了现有计算模型的不完善,提出了模型的改进和计算机计算求解的编程实现方法.     

最小二乘法在测定目标运动要素中的应用研究

针对“方位、距离法”测定目标运动要素存在的不足,提出运用最小二乘法原理,拟舍求取目标的相对运动要素,进而解算速度三角形,得到目标运动要素,以提高测定精度,减少绘图劳力。     

利用动员民船组建海上支援保障编队的思考

与平时远航训练相比,舰艇编队战时物资消耗急剧增加,为解决补给舰船需求量大增而短时间内无法快速建造的问题,分析了利用民船快速改装成动员补给船、组建海上支援保障编队的可行性,论述了海上支援保障编队的组成与运用方法,从加强法规建设、规划整合资源、加强技术装备研究、加强训练等方面,对海上支援保障编队的建设问题提出了建议。可为利用动员民船组建海上支援保障编队相关工作的开展提供参考。     

网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。 结果表明：本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。     

基于轨迹数据的货车自发编队节油潜力估计

为探索最大编队长度和路网中行驶货车数目对自发编队的影响以及评估真实世界自发编队油耗节省潜力,提出了既可保证一定程度的搜索又能防止为过分追求更大编队长度而花费较长时间等待的动态时空搜索范围策略,利用辽宁省货车轨迹数据挖掘了多辆货车的最长公共子序列,并构建整数规划模型求解,获取最大节省油耗下的编队方案。结果显示：编队油耗节省会随着路网中行驶货车数目和最大编队长度的增加而增加,编队中车辆平均行驶距离和平均节省油耗最终分别收敛至一范围;编队行驶距离并不一定会随着允许最大编队长度的增加而增加,即自发编队最大油耗节省策略并非编队最大行驶距离策略;在不考虑时间搜索范围时,通过继续增大空间搜索范围可实现更多的燃油节省,但不考虑空间搜索范围时持续增加时间搜索范围却不能获得更多燃油节省;4000辆车的数据集进行自发编队时每天最多可节省燃油2026.21 L,最大允许编队长度为5辆比最大允许编队长度为2辆的车辆平均节省油耗最多可提升13.92%。将本文整套处理流程应用于更大规模的货车数据集,可组成自发编队的目标车辆将会显著增加,相应地也可减少更多的能源消耗和污染物的排放,具有很大的应用潜力。     

进口矿石江海直达推驳船队的减阻研究

为了减少武钢进口矿石的中转环节，一种新的江海直达推驳运输方式被应用于北仑至武钢的矿石运输．在营运实践过程中，提出了两个与推驳船队减阻相关的问题．通过驳船的模型试验与推驳船队的实船试验，得到优化的江海直达驳船尾部线型以及混编船队的编队方式．部分研究成果已被长航集团成功地应用于生产实践．     

高速公路ETC逃费行为分析及应对措施

随着高速公路采用电子不停车收费(ETC)收取通行费运营模式的深入开展,车辆偷逃通行费问题日渐严峻,给我国高速公路经济状况带来影响,不利于ETC的长远发展。鉴于此,通过对当前常见的ETC逃费行为进行分析,并从车道布局、控制逻辑、检测技术、车载标签管理上有针对性地提出一系列应对措施或建议,有助于对这些逃费行为进行整治。     

关于高速公路计重收费中逃漏通行费问题的对策

结合实际工作经验,对高速公路计重收费中遇到的逃漏通行费的问题进行分析,希望对从事机电系统管理和计重收费管理的有关人员有一定参考价值。     

肿瘤免疫研究的回顾与展望

20多年来,本校免疫病理研究室一直从事肿瘤免疫的研究,从研究肿瘤浸润淋巴细胞的活化和肿瘤逃逸的机制开始,到探索诱导浸润淋巴细胞(tumor infiltrating lymphocytes, TIL)活化的最佳条件,并将这些研究结果转化为肿瘤免疫治疗和免疫预防的实践,从一个侧面反映了人类在征服肿瘤道路上的艰苦历程。     

联网收费ETC防逃费技术研究

近年来,在我国高速公路交通量不断增加的情况下,联网收费ETC系统受到社会的高度重视。其在高速公路收费站中的广泛应用,有效解决了高速公路车辆收费舞弊问题,实现了半自动化的联网收费模式。但是联网收费ETC系统欺诈行为的出现,导致车辆逃费现象频繁发生。鉴于此,对该欺诈行为进行简单的分析,并提出相应的处理措施。     

具有时延的编队控制系统稳定性分析方法

为了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义;结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型;针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况,对主要的稳定性分析方法进行了综述,包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等,并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论;最后,总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势.     

哈市道路破损原因及防治措施的探讨

介绍了哈尔滨市市内道路出现破损的原因及相应的防治措施。     

我国当前失业问题及对策分析

在社会主义市场经济建立和完善过程中,我国失业问题日益严峻。通过分析我国当前失业特点、难点,立足我国经济现实,提出综合治理失业对策,从而最大限度挖掘就业潜能。     

土工格栅的性能及其在路基工程中的应用

土工格栅是一种高分子聚合物经过定向拉伸形成的具有开孔网格、较高强度的平面网状材料，由于它具有独特的性能与功效，在国内的铁路和公路等土建工程中得到了广泛的应用。论述土工格栅的抗拉、抗疲劳性能和加筋、压实、抗变形等功能及其在路基工程中的各种应用，对指导工程实践具有重要意义。     

桥头跳车的原因及防治

分析了桥头跳车产生的原因度其对行车速度的影响,提出了从地基处理、路基处理、路面处理三个方面来解决桥头跳车的防治措施。     

初探高职工业设计专业《平面构成》课程教学改革与创新

文中介绍了平面构成的概念、目的,通过分析平面构成现存的问题及高职平面构成面临的新问题,探索高职工业设计专业《平面构成》课程教学改革与创新。