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此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散。 相似文献
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基于当前舰船组合导航系统的发展趋势与应用前景,对导航信息的融合技术进行了探讨,并提出了具有互补特性信息融合的原则和方式以及几种导航信息融合的结构模式与特点,指出了发展信息融合技术,进行应用研究的方向和前景。 相似文献
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自适应滤波在舰船组合导航系统中的应用研究 总被引:5,自引:0,他引:5
曾连荪 《华东船舶工业学院学报》1995,9(1):6-9
本文采用检测自适应滤波方法,研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用,研究分析表明,采用自适应滤波处理舰船组合导航随机数据较采用卡尔曼滤波方法具有更好的稳定性,尤其在舰船机动航行时,效果更为明显。 相似文献
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介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明,该舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。 相似文献
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介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法.理论分析与仿真结果表明,该舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能. 相似文献
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舰船组合导航系统Kalman滤波的集中式融合与分布式融合方法存在滤波精度与计算性能、容错性不可兼顾的缺点.且船舶运动受海洋环境等的影响,其噪声基于白噪声建模过于理想化.针对上述问题,提出了舰船组合导航系统的顺序滤波融合算法.该算法的基本思想是采用一阶Markov过程建立舰船运动的噪声模型,并用状态扩维方法将状态方程转化为符合标准Kalman滤波的基本方程,然后每一时刻检查各导航子系统的有效性,对有效的导航子系统引入顺序滤波融合思想实现导航定位.与传统的顺序滤波融合算法相比,新算法在保留与集中式融合同样高的滤波精度、计算性能好的优点的基础上,新增了实用性强、容错性好的优点.理论分析和舰船SINS/GPS组合导航仿真结果表明了新算法的有效性和优越性. 相似文献
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数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术,给出了系统的数据融合处理模型,并将数据融合技术与人工智能技术相结合,分别建立了基于DS证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型、会遇状态估计模型及碰撞威胁估计模型。 相似文献
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针对舰船组合导航标绘仪的结构及特点,本文将多种自动测试技术与维修方法有机结合在一起,开发研制了一种新型故障诊断专家系统。实验结果表明,该专家系统具有携带方便、故障判断准确、可扩展性好等优点和实际应用价值。 相似文献
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本文提出并建立了一种新的舰船组合导航系统,即基于ECDIS(电子海图)系统的舰船天文导航系统。设计了系统的总体框架结构,建立了系统中有关的数学模型,给出了系统的软件设计方法和具体实现。最后给出了一个用本系统定位的实际例题。研究结果表明,本系统的设计方案和数学模型合理有效,为解决天文导航的定位精度和自动化两个方面的难题提供了新的思路和重要的参考。 相似文献
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由于舰船组合导航系统的实际运行环境比较恶劣,系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到,而导致常规卡尔曼滤波器失效。尝试将改进遗传算法优化的模糊神经网络用于舰船组合导航系统中,仿真结果表明,提出的算法比较有效,并且精度和常规卡尔曼滤波算法相当。 相似文献
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文章通过对联邦滤波器的结构和工作流程的介绍,分析了其特点和容错性能,对容错组合导航设计的方法进行了研究。指出NR结构是容错型联邦滤波结构,同时对联邦滤波器的四种结构进行了比较,提出了联邦滤波器应用研究领域的发展思路。 相似文献