浅水海域后潜战

总结瑞典努力重新获得反潜战能力的一些经验，这种努力始于1980年在瑞典海域的潜艇事故，揭示了瑞典对解决反潜问题的探索。     

自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术

变浮力系统（VBS）在自主水下航行器（AUV）上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望。     

21世纪美国海军发展先进的反潜战指控系统

水面舰艇反潜战系统　美海军从 90年代开始对其水面舰艇广泛装备的AN/SQQ - 89水面反潜战作战系统进行了改进 ,改进后的系统被称为“啸声 (Squeaky) - 89”。目前“啸声 - 89”已装备“提康德罗加”级导弹巡洋舰 ,“阿利·伯克”级、“斯普鲁恩斯”级导弹驱逐舰和“佩里”级导弹护卫舰。该系统由七大部分组成 ,分别是 :AN/SQS - 5 3C/5 6主 /被动舰壳声纳、SQR 1 9战术拖曳线列阵声纳、MK1 1 6反潜战火控系统、AN/SQQ - 2 8声纳浮标处理器、AN/SQR - 4SH - 6 0B直升机数据链、AN/UYQ - 2 5B声纳就位模式估计系统 (SIMAS)和…     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

浅析美海军舰船交船后试验与试航

基于美海军有关资料,介绍了美海军舰船交船后试验与试航的实质目的和任务,分析研究了其主要试验项目内容、开展方式及对象等要素,总结评述了美海军交船后试验与试航工作的特点,可为我海军开展试验试航相关管理和技术工作提供参考。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

美海军最新式水中自动武器

进入21世纪以来，AUV的研制成功标志着“水中”自动探测武器出现了突飞猛进的进步。AUV是“Autonomous Underwater Vehicles”的简称，即“水下无人航行器”。水下无人航行器共有两种类型，有线型和无线型。20世纪建造、现在仍在使用的自主式水下无人航行器几乎都带电线或光纤电缆，主要通过远距离有线控制，因此被称为“遥控水下航行器”(Remotely Operated Vehicles)。21世纪建造的最新式水下无人航行器系无线型，主要通过人工智能自行判断和行动，是自由航行的AUV。下面，简要介绍一下美海军最新式水中自动武器。     

AUV水下通信技术研究现状及发展趋势探讨

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋水下环境监测、海洋资源勘探、水下特种作战等方面具有广阔应用前景。随着应用的不断加深,水下通信技术成为制约AUV发展的主要因素。本文首先对AUV实际应用场景的通信需求进行分析,结合水声通信、水下激光通信等水下通信技术的特点,得出不同场景下选择的水下通信技术。对当今世界各种先进的水下通信技术发展现状进行综合分析,为我国今后发展相关技术提供有益借鉴,并对AUV通信技术未来发展趋势进行探讨。     

AUV导航-规划-控制技术研究

AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控制技术的发展。最后,对AUV自主航行技术的未来发展趋势和挑战进行了展望。     

在舰船上应用的锌银电池

本文介绍了在潜艇,深潜器,无人水下潜器（UUV）,自动水下潜器（AUV）,鱼雷,靶雷等舰船上使用的各种锌银电池规格和一些数据,锌银蓄电池在隔膜和锌电极上有明显改进,使蓄电池寿命有明显提高,虽然一些新的高能电池体系出现,在部分场合取代了锌银电池,但有关专家认为,至少在今后的20年内锌银电池将仍保持在舰船上应用的重要地位。     

美军航空母舰技术保障人员的培养及启示

美军航空母舰技术保障人员多、专业复杂,在长期的实践中建立了先进的培养和晋升体系,在成长路线、培训、晋升、考评等方面对我具有重要的借鉴意义.本文详细研究分析美军航空母舰技术保障人员培养和选拔晋升的方法,为我航空母舰技术保障人员的培养和选拔晋升提供参考借鉴.     

基于对策论的海上高价值目标对潜防御辅助决策方法

针对目前美国海军3种主要对潜防御辅助系统中,未考虑反潜兵力协同与潜艇战术灵活的问题,为有效保护海上高价值目标免于被敌方潜艇攻击,提出了一种基于对策论的双人、零和实时对潜防御辅助决策方法。该方法在不同水文条件下,依据反潜兵力初始配置情况,可快速优化计算反潜兵力的最优搜索策略和最大探潜概率,将其应用于某作战仿真系统,验证了该方法的实用性。该辅助决策方法的确立可对完善海上高价值目标对潜防御配置部署与对潜指挥员制定作战决策,起到重要的参考价值。     

基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

舰船综合平台管理系统

目前，舰船自动化水平已经很高，无人机舱、自动化导航、一人桥楼驾驶都已成为现实，已经逐步发展到综合平台管理系统。它对减少人员、提高工作效率和航行安全性效果显著，特别是可大大降低全寿期费用。因此，世界各国海军开始争相采用综合平台管理系统。本文主要介绍了综合平台管理系统的发展概况，美国海军的综合平台管理系统的发展和组成，并详细介绍了各个子系统的组成和功能，包括综合舰桥系统、标准监视和控制系统、综合状态评估系统和损管系统。最后，介绍了ABB公司和CAE公司的2个综合平台管理系统。     

水面舰艇编队对潜攻击时效研究

为研究潜艇对水面舰艇编队威胁判断,需要探求水面舰艇编队对潜艇攻击的时效性.采用编队发现时间、编队有效等待时间、准备攻潜时间和武器发射命中时间来量化水面舰艇编队反潜中的对潜发现过程、有效等待过程、准备攻潜过程和武器发射命中过程,求解编队及其各个成员的威胁时间,最后采用归一化方法将威胁时间转化为攻击时效性系数.该系数能够直观表示编队对潜攻击时间上的紧迫性,便于纳入后续的潜艇对水面舰艇编队威胁判断统一计算.     

美国海军航母及编队导航系统分析

重点研究美国航母及编队导航系统的核心——导航传感器系统接口(NAVSSI)的系统构成及主要功能,分析美国航母及编队导航系统从数据输入、数据检查、数据处理到数据分发的整个信息流程及信息安全问题,并总结美国航母及编队导航系统的特点.     

美军水下网络中心战技术发展及设想

水下网络中心战是美军维持21世纪水下空间优势的重要保障.美海军濒海战略需求、水声组网技术和商用成品技术等推动了水下网络中心战理论和技术的发展.目前的水下网络能力建设已使可用于实战的通信网络、一体化水下监视系统等装备在水下网络中心作战中初具规模.在制定未来发展设想的同时,美军也注意到在网络稳定、通信容量、信息处理等方面存在的技术问题.未来,美国海军将大力发展水下网络的互操作性、指挥控制、通信安全等技术领域.     

美国海军反潜装备现状及其发展

由于反潜战在海上作战中的重要地位,美国海军一直十分重视发展先进的反潜装备。从美国海军反潜平台的组成、主要反潜武器、反潜战传感器及指控系统三个方面介绍了美国海军反潜装备的现状及发展趋势。     

美国海军靶船发展研究

美国海军海上打靶训练是演习的重要训练科目,可以测试火炮、导弹、火控雷达的精确性、毁伤威力和作战性能,检验舰艇作战人员武器操控能力和战斗训练水平.本文从美国海军靶船的发展历史、分类、组织管理几个方面进行介绍,并分析其发展特点,为我海军靶船发展提供借鉴.     

美国海军战术导弹防御的发展

美国海军战术导弹防御在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了海军战术导弹防御的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展海军战术导弹防御的优势和重要性,重点探讨了几种海军战术导弹防御的性能及其特点,最后论述了海军战术导弹防御的发展动向与分析。