多传感器数据融合并行处理方法研究

首先介绍了多传感器数据融合并行技术发展现状,分析了影响多传感器数据融合处理并行化的主要难点,在此基础上提出了一种基于数据空间独立划分的并行数据融合理论框架,并基于该框架给出了一种数据空间的近邻聚类非规则区域＂软＂划分方法,将融合计算自适应地分解成多个独立子任务,均衡地分发到各计算节点自治计算。该方法能较好克服并行数据融合中数据耦合、共享同步等技术问题,提升数据和计算空间并行度,具有良好的并行扩展性。试验结果表明了所提出方法的有效性。     

战场态势数据分发技术研究

根据战场态势数据特点分析得出,其数据分发技术必须满足分发数据量大、实时性高、抗毁性强、能够提供QoS保证等要求。文章在比较基于服务、消息队列和发布/订阅的数据分发中间件的基础上,指出以数据为核心的发布/订阅中间件技术更能满足战场态势数据分发的需求;并基于DDS数据分发服务构建了一种实用的战场态势数据分发中间件。     

云计算下海上通信网络异类入侵数据实时检测系统设计

为解决目前广泛使用的通信网络异类入侵数据实时检测系统应用船舶海上通信监测时,存在检测精度较低的不足,提出了云计算下海上通信网络异类入侵数据实时检测系统设计。基于系统架构设计,以及异常数据采集与检测模块设计,实现实时监测系统的硬件设计,依托软件设计,完成了提出的云计算下海上通信网络异类入侵数据实时检测系统设计。试验数据表明,在海上通信环境下,提出的入侵检测系统较目前广泛采用的入侵检测系统检测精度提高37.73%,适合于船舶海上通信网络异类入侵数据实时检测。     

信息栅格环境下美军数据策略研究综述

《网络中心的数据策略》为美军基于全球信息栅格（GIG）的信息系统数据管理提供了顶层指南,其核心思想就是要确保信息栅格环境下的数据的可视、可获取和可用。论文首先描述了美军《网络中心的数据策略》的基本概念,接着重点阐述了美军在信息栅格环境下实现数据策略的三大关键因素,即＂关联群体＂、＂元数据＂和＂GIG企业服务＂,最后分析了美军实现GIG数据共享的处理方式——信息共享空间。     

以数据为中心的舰载分布式系统

在分析传统的以处理为中心的舰载分布式系统存在的诸多瓶颈的基础上,研究了以数据为中心的设计方法。采用实时发布-订阅协议的数据分发服务,提供了1种以数据为中心的通信规范,定义了1个可扩展、与平台无关、与位置无关的基础服务模型。该模型在空间、时间、传输、功能方面都是松散耦合的。实时数据发布者和订阅者,通过设置和调整服务质量参数,可以实现不同的数据需求和传输方式。系统内的各种数据能轻松发送和接收,有利于系统灵活动态的扩展和升级,易于组建更大范围的应用系统。     

BIM+GIS及融合北斗定位数据在勘察管控中的应用

航道工程勘察野外工作的水域钻探作业因受气象环境影响，导致勘探船舶偏离指定位置区域而无法及时预警。在项目实际管控中存在信息服务能力弱、无法直观有效地追溯项目实施过程中的业务数据等情况。研究北斗/GNSS、BIM、GIS，充分结合北斗/GNSS在定位及BIM在信息传递、共享等方面的优势，依托某航道工程勘察项目进行预警、业务数据管控等探索和验证。实践证明：在航道勘察管控中综合利用BIM、GIS、北斗/GNSS定位数据，可提升预警和信息服务能力。     

实时系统数据分布服务DDS技术综述

数据分布服务（Data Distribution Service，DDS）是对象管理组织（OMG）颁布的分布式实时系统中数据发布的一个最新规范，该规范描述了分布式实时系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为中心的发布一订阅（Data-Centri。Publish-Subscribe，D（硝）机制，提供了一个与平台无关的数据模型。对该规范进行了较详细的介绍，给出了它的两层框架结构，对DCPS层进行了探讨和研究，并将其与CORBA进行了比较，总结了其通信特点，其实际应用表明DDS是非常适合实时通信的。     

海上异构数据融合的技术实现

由于分布式海上网络中的数据访问的局限性,本文研究了海上异构数据融合技术,首先建立了异构数据融合总体模型,根据海管理部门提供的IHO-S57数据对异构数据进行表示,然后研究了基于局部模式和全局模式下的异构数据融合,最后通过搭建测试环境来测量系统的吞吐率,以此验证数据融合性能的有效性。     

基于网络的水下平台显控系统研究

为实时观测水下平台的工作状态,为水面工作人员提供操作依据,建立稳定实时的显控系统。结合TCP/IP通信,建立稳定的通信网络;并利用VC＋＋和OpenGL建立三维实时仿真动画。针对程序时钟和数据传输时钟的不一致而产生的＂数据真空＂问题,设计一种算法——＂中点逼近法＂。经过多次船池实验,系统稳定地接收了水下平台的工作数据,很好地解决数据通信同步问题,并成功消除了＂数据真空＂现象。     

舰艇武器装备试航试验数据检测系统设计与实现

针对海军舰艇试航试验检测中存在的问题,论文研究舰艇网络实时在线数据获取、离线电子文档数据自动获取、数据空间一致性处理等关键技术,设计实现武器装备试航试验数据检测系统,为舰艇武器装备试航试验数据检测提供一个全新平台,提高了试验效率、检验精度.系统已投入使用,效果良好.     

实时数据发布服务的研究

OMG的数据发布服务（Data Dehvery Service）-实时发布-订阅已经成为一个标准，它提供了一个以数据为中心的网络中间件，使得实时环境下以数据为中心的分布式应用更加高效、易于编程。作为一个比较成熟的产品。RTI的NDDS（Network Data Delivery Service）目前已经广泛应用到了美国海、陆、空、天各个领域，并发挥了作用，证明了DDS的可靠性和稳定性。结合NDDS，研究阐述了DDS的通信机制，提出了DDS中间件的设计构想。     

美海军DDG-1000全舰计算环境体系结构探析

作为美海军新型多任务驱逐舰DDG-1000的关键技术之一,全舰计算环境(TSCE)代表了舰船信息系统集成技术的先进水平,带来了舰船系统设计和集成方式的变化。在描述TSCE的项目背景、系统概况、技术架构、任务系统以及海军开放式体系结构(OA)等的基础上,分析全舰计算环境基础设施(TSCE-I)的结构和组成,包括数据处理、适配、人机接口、网络等基础设施,以及实现面向服务架构(SOA)的相关技术权衡,得出公共计算服务环境是未来舰船提高综合作战能力和信息化水平的有效手段。并根据分析研究,提出了开展TSCE研制必须突破的几项主要关键技术。     

全舰计算环境体系结构和系统集成框架

“全舰计算环境”（TSCE）代表了舰船信息系统集成技术的先进水平,带来舰船系统设计和集成方式的变化.提出一种全舰计算环境体系结构和系统集成框架.全舰计算环境由基础设施和各种领域应用组成.其系统集成框架可以自顶向下分为3个层次,即功能集成、数据集成和物理集成.其中：功能集成包括构件、服务和任务3个层次;数据集成区分实时与非实时应用,包括基于数据分发服务（DDS）的实时数据总线和企业服务总线（ESB）;物理集成除网络基础设施外,还包括显示层、核心层和适配层,分别对应人机接口设备、数据处理设备和适配处理设备.全舰计算环境的工程实施将带来工程管理与系统研制模式的变革.     

基于DDE技术的船舶液舱装载状态及稳性的实时监测系统设计

以某船为原型,通过动态数据交换技术（DDE）将组态软件WinCC监测的实时液位数据与通过VB编程实现的“浮态调整辅助决策系统”进行数据交换。通过“浮态调整辅助决策系统”计算船舶液舱实时装载状态及浮态稳性数据,最终实现船舶液舱装载状态及稳性的实时监测。     

多源数据融合系统性能评价的测试床研究

多源数据融合系统处理多个不同信息源上报的数据，估计战场环境中实体的当前和未来的运动特性，并识别这些实体的关键属性，生成综合战术态势。对多源数据融合算法和技术性能进行定量评价，评估多源数据融合系统是否按预期正常工作，既要求计算的准确性，又要求满足实时性。多源数据融合测试床可为评价多源数据融合系统的各种性能指标提供环境和能力。     

The method of imbedded Lagrangian element to estimate wave power absorption by some submerged devices

A simple approach is described to estimate the wave power absorption potential of submerged devices known to cause wave focusing and flow enhancement. In particular, the presence of a flow-through power take-off （PTO） system, such as low-head turbines, can be accounted for. The wave radiation characteristics of an appropriately selected Lagrangian element （LE） in the fluid domain are first determined. In the limit of a vanishing mass, the LE reduces to a patch of distributed normal dipoles. The hydrodynamic coefficients of this virtual object are then input in a standard equation of motion where the effect of the PTO can be represented, for example, as a dashpot damping term. The process is illustrated for a class of devices recently proposed by Carter and Ertekin （2011）, although in a simplified form. Favorable wave power absorption is shown for large ratios of the LE wave radiation coefficient over the LE added mass coefficient. Under optimal conditions, the relative flow reduction from the PTO theoretically lies between 0.50 and 1 2 ≈ 0.71, with lower values corresponding to better configurations. Wave power capture widths, the sensitivity of results to PTO damping and sample spectral calculations at a typical site in Hawaiian waters are proposed to further illustrate the versatility of the method.     

嵌入式船舶数据记录仪监测系统设计与实现

以PC/104嵌入式工控机与PC机所组成的局域网为基础,在VC环境下,有效利用CSocket类和SQL数据库,开发基于TCP/IP协议、客户端/服务器模式的专门记录船舶装置长期运行且无人值守环境下的监测系统,完整、准确地记录船舶航行各装置工况。系统具有实时数据采集、远程数据传输、数据监测、数据查询等功能,并在文件传输过程中采用混沌加密算法保证数据信息安全。经过实际调试与运行,该记录仪运行稳定,实时性好,安全性高。     

海缆巡线管理系统的设计与实现

为提高海缆的通信保障能力,采用全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）技术,设计海缆巡线管理系统。该系统分为数据采集、数据传送和数据中心管理三个组成部分,对巡线员和数据管理员的工作流程进行了具体描述,并分析了系统实现的关键技术;对数据传送的前端硬件系统组成和实现原理进行了详细设计和分析,实现了规范化管理和科学化监督的预期目标。     

共模故障分析在起落架系统中的应用研究

共模故障（COMMON MODE FAULT,CMF）广泛存在于复杂系统中,研究如何对系统中可能引发共模故障的故障状态进行识别、提出预防措施、降低共因故障发生概率,成为当今可靠性安全性领域重要的研究方向。共模故障分析（COMMON MODE FAULT ANALYSIS,CMFA）是一种用于复杂系统可靠性、安全性和风险性评价的方法,是故障模式与影响分析和故障树分析的补充,此方法可以用来检验系统各组成部分之间是否满足独立性要求,确定共模故障条件下对系统失效的概率。通过共模故障分析方法在某型民机起落架应用过程的分析研究,为今后此分析方法的应用提供参考。