路段信号控制人行横道的控制方案设计与分析

以城市干路路段信号控制人行横道为研究对象，介绍了行人信号控制方式，提出了控制方案的设计原则，以行人可接受等待时间为设计依据，以选取的典型城市干路路段为例，介绍了定时和感应控制方案的一般设计方法。并对各种控制方案的适用性进行了分析。     

汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法

本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑，提出相应的控制算法，并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证，取得良好的控制效果。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

汽油机点火提前角控制方式的优化

本文介绍了目前汽油机点火系统的常用控制方式及其优劣，提出将计算机开环控制和自适应控制相结合以解决自适应控制方式动态特性差的缺点。     

一种基于预测的电控汽油机怠速稳定性控制方法

根据发动机怠速工作过程的非线性、时变性和不确定性，分析了传统怠速稳定性控制的控制机理及存在的不足，提出了一种基于预测的发动机怠速稳定性控制方法——动态矩阵预测控制(DMC)算法，并建立了预测控制模型。试验表明，该预测控制方法能够较好地克服各种不确定性因素和复杂变化对怠速稳定性的影响。     

组合开关耐久试验装置控制方法研究

提出并采用了具有定位控制功能和自保护控制功能的计算机控制方式，这种控制方式既可对行程定位误差实现自动修正，同时又可为系统提供故障保护。通过几家企业几年的成功应用表明，该系统的各项技术指标达到了设计要求。     

高速公路交通控制对策及发展方向

论述了高速公路交通控制的必要性，介绍并提出了高速公路交通控制原理及相应交通控制对策，指出了我国高速公路交通控制的发展方向。     

公路建设项目成本控制

介绍了公路建设项目成本控制环节、体系和二作流程，并提出了项目成本控制的具体工作内容.     

高速公路危险点控制管理研究

针对高速公路交通安全管理的特征和需要，引入危险点控制管理的思想，比较详细地阐述了危险点控制管理的概念，性质，特点和原则，探讨了危险点评价，确定，分级和系统综合分析的方法，并在此基础上，就危险点控制管理机制建设提出了一定的设想和建议。     

智能灯光刮水器控制系统设计思考

根据汽车智能灯光刮水器控制系统的设计使用情况，从功能和可靠性的角度，对自动灯光控制和自动刮水器控制设计中容易出现的问题进行归纳总结，提出相关的设计思路和解决方法，最后列出了前装和后装设计中需要注意的重点。     

全液压推土机控制系统关键技术研究

介绍了全液压推土机行走控制的关键技术，重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行，控制性能良好，可为同类工程机械控制提供参考。     

基于双闭环的电控柴油机EGR系统控制研究

针对电控柴油机EGR系统的功能和作用,对EGR系统控制进行了比较深入的分析和研究,设计了EGR系统使能、EGR进气需求量的计算、EGR进气控制、EGR阀位置控制等关键的控制逻辑算法。通过MAT-LAB/Simulink软件平台编写了EGR控制的策略框图并进行了离线仿真,并在硬件试验台架上进行了验证。结果表明,控制效果达到了预期的要求,实现了电控柴油机的EGR控制。     

基于模糊PID的遥控转向技术

结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。     

主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型，运用衰减记忆递推最小二乘法参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法，通过控制律隐式结构直接估计控制器参数，再综合得到控制律，从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真，证明了该控制方法的有效性和可行性。     

Implementation and verification of adaptive longitudinal traction control

Human in the loop (HIL) simulation has experienced a significant increase in popularity in recent years. In this work, a novel approach to traction control is developed and implemented in a HIL environment, exploiting the significant advantages of framing the problem in a manner that more closely matches how a human expert drives a vehicle. An adaptive gradient ascent algorithm is at the heart of the proposed solution to longitudinal traction control. A real-time implementation of the gradient ascent algorithm is developed using linear operator techniques, even though the tyre–ground interface is highly non-linear. The adaptive traction control algorithm is based on two separate, but related, estimation algorithms that estimate both the instantaneous traction force and a unique predictive traction force model. This adaptive control algorithm, the necessary estimation algorithms and their real-time implementation are described in this work. The results, when implemented as a driver assist application on a 6-DOF motion platform, with a HIL, are also presented. This work demonstrates the utility of a 6-DOF motion platform in developing and verifying vehicle control algorithms with a HIL.     

牵引力控制系统模糊PI控制方法研究

提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。在建立汽车加速过程的发动机模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和路面自动识别系统的基础上，采用所提出的控制算法对典型附着路面上的牵引力控制过程进行了仿真模拟。结果表明路面自动识别系统能识别路面附着变化，有效抑制各种工况的驱动轮过度滑转，有较强的鲁棒性。     

车辆悬架的最优自适应与自校正控制

本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。     

车用电控柴油机瞬态过程控制研究

车用电控柴油机瞬态过程控制是车用柴油机电子控制中的一项重要内容，结合电子控制的灵活恬，本文针对车用柴油机瞬态过程中的起步，加速和完全松开油门的减速等过程提出了相应的油量控制算法，并结合试验验证了这几方面瞬态控制的有效性。     

基于Targetlink的电子节气门滑模变结构控制系统开发

分别用传统PID和滑模变结构两种控制算法对电子节气门控制器进行软件设计,首先在Matlab/Simu-link环境下构建电子节气门结构体和控制器模型,并进行仿真,对控制参数进行优化获得最佳控制效果,然后使用自动代码生成工具Targetlink,将模型中控制器模块转化为C代码,并进行软件在环仿真,最后配置硬件I/O接口,将代码下载到硬件中进行测试试验。两者试验结果对比说明,传统PID控制节气门模型参数时变系统存在一定的局限性,而滑模变结构控制系统具有良好的鲁棒性,能快速、准确控制节气门开度。     

基于移动控制代理技术的交叉口交通信号控制算法

基于移动控制代理技术和“当地简单,远程复杂”的控制思想,提出了一种新型的交叉口交通信号控制算法。采用移动控制代理软件把多种交叉口信号控制算法“打包”成可在计算机网络上分发的移动控制代理(Mobile Control Agent,MCA);由位于远程监控层的网络调度器,根据交叉口实时交通流状况向交叉口信号控制器派遣或召回相应的MCA,从而实现“按需控制”。这种做法可降低交叉口信号控制器所需的内存等计算资源,实现低成本自适应智能交通信号网络化控制。