车辆系统的蛇行运动分叉及极限环的数值计算

本文较深入地研究了非线性车辆系统蛇行运动的Ｈｏｐｆ分叉及极限环数值计算，结合关例，应用ＱＲ算法求出一次近似系统的特征值并结合黄金分割法确定了车辆系统平衡位置失犰的临界状态，应用试射法对其邻域的极限环求解。     

风载对高速列车蛇行运动稳定性影响

采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾车和中间车的蛇行失稳临界速度、蛇行振动极限环幅值、蛇行振动频率、蛇行失稳特征等进行对比分析。结果表明：高速列车通过横风区段时产生的气动载荷对其蛇行失稳临界速度有明显影响,头车的蛇行临界速度较无风时明显下降,尾车及中间车的降幅次之;无风与风载工况下车辆的蛇行失稳形式存在本质区别,无风工况下车辆易发生二次蛇行,风载作用下车辆易发生一次蛇行;风载作用下,车辆发生蛇行失稳的最不利工况为较大的等效气动横向力和较大的气动升力共同作用的组合工况;风载和轨道不平顺的持续时间对车辆蛇行运动极限环振动幅值会产生影响,因此在评估高速列车在大风工况下的运行安全性时,有必要考虑实际的风载和轨道不平顺激励的大小和持续时间。     

高速列车中的关键动力学问题研究

高速列车动力学性能不仅直接关系到列车运行速度能否提高,而且影响到列车的乘坐舒适性和运行安全性。针对高速列车运动稳定性、非线性随机响应及动态曲线通过动力学等高速列车关键动力学问题,开展深入研究,具有很强的工程应用背景。按照研究目的不同,建立4种车辆动力学模型(模型A～模型D)和2种列车动力学模型(模型E和模型F),建模过程中尽可能多地考虑了列车(车辆)系统中的各种非线性因素,详细给出了风挡装置、车钩及缓冲器的具体建模方法。所建立的6种动力学模型中,模型A和模型B可用于研究不同轨道条件下车辆的运动稳定性及动态曲线通…     

铁道车辆蛇行运动稳定性最优化研究

本文将最优化理论运用于铁道车辆蛇行运动稳定性研究领域，建立了转向架轴箱定位参数最优化设计的数学模型，研究了多种优化算法。通过比较分析，找到了较有效的算法，并给出了计算实例，采用双设计变量及目标函数构成的三维图和临界速度等值线图证实了所获解的正确性。     

货车转向架蛇行运动极限环的快速求解方法

利用描述函数和基波快速求解非线性条件下货车转向架的蛇行极限环,可以直接获得稳态下转向架主要部件的振幅、相位与频率等模态特征。通过对导出的非线性方程运用数值迭代方法求解,给出了某货车转向架在不考虑和考虑轮缘接触2种情况下的极限环解。     

防止蛇行运动的措施

介绍防止蛇行运动和提高曲线通过性能的关系及防止蛇行运动应采取的措施。     

机车车辆在滚动振动试验台上蛇行运动稳定性计算

滚动振动试验台在测试机车车辆动力学性能时，轨道轮与实际线路的差异会造成测试结果出现偏差。文章利用SIMPACK软件建立6轴机车模型．模拟滚动振动试验台6轴机车试验，分析轨道轮半径、车轮踏面斜率对机车车辆蛇行运动稳定性的影响。     

基于多刚体动力学的机车横向稳定性分析方法研究

通过多刚体动力学仿真软件,针对某一机车分别建立了完整模型和简化模型;通过采用不同的抗蛇行临界速度的计算方法对这2种模型进行研究,并结合实际线路试验结果,得出不同的初始条件对仿真结果有很大的影响,采用失稳状态为初始条件的计算方法得到的值最接近实际值的结论。     

NS0201型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

NS0 2 0 1型 2 0t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆 (集团 )有限责任公司为替代 15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机 ,该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高 ,自力走行速度达到 80km/h (传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于 2 0km/h) ,构造回送速度达到 10 0km/h (传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于 80km/h) ,极大地提高了起重机作业的机动性 ,拓宽了作业半径。也正是由于速度的提高 ,必须对起重机运行的稳定性问题更加重视 ,研究运行稳定性的重要内容之一是车辆蛇行运动的稳定性 ,要确保车辆蛇行运动临界速度vcr必须…     

铁路货车通过曲线轨道时的非线性运动稳定性研究

根据直线轨道上非线性车辆系统蛇形运动的极限环和曲线轨道上车辆的动态特性,给出曲线轨道非线性车辆系统蛇形运动的极限环,并计算出货车的非线性临界速度,分析曲线半径和外轨超高对货车非线性临界速度的影响。结果表明:在大锥度、横向位移激扰、轮对冲角等因素的作用下,货车轮对在曲线轨道上易出现蛇形失稳,并且在蛇形失稳时轮对的横向振荡剧烈,蛇形波长为3.6 m;与直线轨道上的极限环不同,曲线轨道上非线性车辆系统相对轨道中心线而言,具有2个稳定的极限环;当重载货车空车通过半径600 m、超高55 mm曲线轨道时,其非线性临界速度为76.4 km.h-1,低于直线轨道上的临界速度,说明曲线轨道的半径和外轨超高对车辆非线性临界速度有明显的影响,而且半径和超高越大,临界速度也越高,但当半径和超高增加到一定程度,临界速度不再随之增长。     

列车移动补票系统研究与应用

针对铁路列车车上补票的落后现状,研究开发了适合车上作业的移动售票系统。系统由地面管理机和车上移动售票机两部分组成,地面管理部分主要实现从客票系统下载基础数据,管理客运段的车次、人员、补票机,生成补票机的补票信息,形成客运段的各类统计报表,并可将存根信息上传到客票中心,构成完整的信息共享网络。车上补票机可补售正常票、越站票、变席变座票等各类车上产生的代用票。针对补票机外出作业和系统安全性的要求,从操作系统、权限管理、存根校验、数据备份等多个角度对补票机的安全性进行了处理。     

列车运行监控联机仿真系统研究

研究了用于模拟列车操纵与运行、模拟列车运行监控系统工作、为车载监控系统离线试验提供列车运行模拟环境等功能的计算机仿真系统,该系统采用面向对象方法和模块化设计,具有良好的可扩展性,可为列车运行监控理论、方法和系统研究提供一个通用的开放式数字化实验平台。     

基于车-车通信的CBTC系统方案研究

基于通信的列车控制(CBTC)系统已在城市轨道交通中得到广泛使用,并在工程实践中展现出较大的优势,但其具体实现方案仍是现阶段研究的一个重要方面。提出了一种基于车-车通信的新型CBTC系统,给出了系统构架和功能原理,并就相邻列车通信和全网列车通信两种实现方案进行了讨论。分析了该新型CBTC系统的核心——车载控制器的具体功能,对基于车-车通信的CBTC系统在实际应用中面临的问题及其解决方案进行了探讨。     

摆式列车倾摆控制系统的研究

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流，也是我国铁路运输发展的方向，是运输市场竞争对铁路运输提出的要示，我国国土面积的三分之二是山区丘陵，这些地区既有线路坡度大，曲线半径小，为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力，大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行，开行摆式列车可以达到上述目的，摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用力我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题，如曲线检测，列车控制网络，倾摆作动器等。     

摆式列车倾摆控制系统研究

对摆式列车的工作原理和倾摆控制系统的各子系统－检测子系统、控制子系统、通信子系统、作动子系统的功能原理进行了详细阐述，并对我国正在研制的摆式列车的倾摆控制系统的进展情况进行了介绍。     

铁路应急指挥调度管理信息系统的研究

应急指挥系统是对突发事件进行快速反应,迅速有效地组织抢险,为铁路的运输安全提供强有力的保障.在分析铁路应急指挥调度系统中存在数据支持不足、直观性不强和信息通道不够等问题的基础上,提出一个综合集成的应急指挥调度系统,为铁路应急事件的处理提供支持.该系统由通信网络平台、信息共享平台以及其功能子系统构成,保证应急救援所需信息的完整性和实时性以及调度的有效性,实现跨部门、跨分局、跨路局的统一指挥、协调一致,达到快速反应、科学决策、综合指挥和联合行动的目标.     

旅客列车车载影视系统研究

介绍铁路客车影视系统的发展历程,对比分析第1代有线模拟影视系统、第2代半模拟半数字影视系统和第3代基于宽带网络技术的数字影视系统的结构和特点,重点阐述第3代影视系统的头端系统、终端系统和网络传输系统等3个主要部分的结构、工作原理和特点。     

列车运行计划编制与验证系统研究

针对城市轨道交通领域,回顾列车运行计划编制与验证系统的国内外研究进展,介绍系统结构和功能组成,并详细分析其中几个关键问题.     

列车运行调整方案计算机编制系统的研究

从分析建立该系统的必要性入手,简单介绍了国外的一些相近系统,认为国外同类技术设备不能照搬到我国铁路,并结合我国铁路的特点对我国铁路行车指挥工作进行了需求分析.最后,就怎样在我国建立列车运行调整方案计算机编制系统,以及该系统的设计目标,基本结构和主要功能进行了较为详细的阐述.