无人快速综合道路检测车系统设计

路检车是一种专用的道路检测车辆,将无人驾驶技术与道路检测技术相结合,能解决未来智慧高速上无人道路检测的难题。在对道路特征进行数据采集的过程中,需要依靠路段定位、线激光扫描路面、图像采集等技术手段,而无人驾驶车辆在自主行驶的过程中,需要依靠自身的雷达、摄像头、全球定位系统定位装置完成自主避障循迹,在车载设备方面有许多相同之处,论文设计无人快速综合道路检测车,通过融合最新的无人驾驶技术与先进的道路检测技术,实现快速无人化作业,依靠全球定位系统定位更加准确地采集道路信息,完成路面三维重建并分析路面病害的状况,是无人驾驶技术在道路检测领域的应用,为传统的路检技术带来了创新。     

特种设备综合检测车设计

简要介绍特种设备综合检查车的设计思路、整车配置和主要性能参数.     

桥梁检测车综合运用研究

阐述了桥梁检测的意义及综合运用桥梁检测车的必要性,介绍了无锡市引进桥梁检测车的功能特点及实际应用情况,并提出了一些建议。     

多功能道路检测车在道路养护、管理中的应用

随着公路里程的增加,公路养护管理的工作量急剧增加,通过道路检测获得路况数据可以判断路网中道路使用状况、损坏程度,同时检测数据也是编制道路养护和改建计划的依据.因此,快速、客观地评价道路的使用状况是管好道路的关键所在.然而一个地区路网中道路状况的定期检测是一项艰巨的工作,以往道路养护管理部门主要通过人工手段完成这些工作,并结合以往的经验判断养护维修等级及其范围,但路网的扩大已使人工检测无法满足要求,此外,不同的人对于同一种道路使用状况常常会做出不一致的评价.     

国内外道路路况检测车现状分析与比较

计算机硬件的飞速发展使数字图像处理技术的研究与应用进入了一个崭新阶段,国外的一些路面破损识别处理研究成果已经比较成熟并投入了一定的使用,国内一些院校、科研单位和高新企业也展开了探索性研究并取得了一些成果。     

基于三维GIS的道路工程快速三维建模

长期以来,三维 GIS 等相关技术与工程设计的结合并不紧密,工程设计人员经常利用部分商业组件自主研发三维系统,费时费力。随着三维 GIS 技术的进步,目前商用三维 GIS 软件已经能够基本满足工程设计的一些需求。利用商业三维 GIS,使用道路工程的设计数据,讨论分析了快速重现三维道路的方法和技术,取得了较好的效果。     

国产汽车综合性能检测车的应用与改进

汽车综合性能检测车作为固定检测线的补充可以起到方便车主，节省时间，扩大检测覆盖面的作用，符合现时中国国情。本文介绍了检测车的合理应用并提出了改进意见。     

基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术研究

目前道路平整度设备对检测速度有着严格的要求.由于城市道路受车速限制、车辆拥堵、路段长度有限、信号灯密集、突发行人干扰等因素限制,现有的平整度检测车辆无法保持理想的行驶速度,从而引起平整度数据质量下降,评价存在失真等问题.现研发一种基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术,利用车载式结构光检测设备获得路面的三维图像,并...     

基于CAD与VR集成技术的道路三维视景仿真系统

采用三维技术来表现道路设计成果是道路CAD软件的发展趋势。该文以AutoCAD为基础平台,集成运用AutoCAD的二次开发技术与虚拟现实技术,建立了一个基于AutoCAD的道路三维视景仿真系统,说明了实现道路三维漫游的方法。     

基于设计数据的道路三维动态建模

针对传统道路设计方法无法快速展示道路三维效果的缺点,本文研究了一种利用道路设计数据快速动态建立三维道路模型的方法,并通过OpenGL实现了道路三维动态建模的过程.该方法可以将设计成果从二维的图纸空间升入三维空间立体,对道路设计和辅助决策等具有重要的意义.     

实景三维技术在道路规划中的应用

随着实景三维技术不断推进发展,将基于倾斜摄影技术获得的实景三维数据集成在集景三维平台中,可实现道路快速三维建模,再通过叠加空间管控要素、现状限制因素等,实现了规划的三维可视化分析。以仙马湖组团路网优化研究为例,验证了基于实景三维路网优化方法的可行性,使规划路网与地形贴合更好,与现状控制因素协调更优,与河道水系亲水更佳,避免了城市建设大挖大填,取得了良好的生态效益和经济效益,践行了绿色生态发展理念。     

基于三维地形的道路虚拟视景构建方法

以道路交通仿真虚拟场景构建理论知识为基础,运用道路线形设计软件———纬地设计新建或改建道路线形,仿真建模软件Multigen-Creator提供的API函数实现道路主体仿真模型的构建,运用地形建模软件Terrain-Vista实现道路仿真模型与地形的无逢连接,虚拟场景驱动软件VSDesign实时显示道路设计参数并实现实时仿真,解决了各软件之间数据的通用问题。提出道路虚拟视景构建方法的技术路线。     

基于纳米压痕的道路综合评价研究

为准确得到沥青路面技术状况评价结果及相应养护方案,并将沥青混合料老化纳入现有道路技术状况评价体系中,该文基于纳米压痕试验结果,提出新的路面老化评价参数ARI,确定ARI在新道路使用状况指数(PQI)中占比,以及得到针对老化的道路养护方案及铣刨推荐值.此外该文基于老化梯度及老化系数ARI提出了一定时期内老化系数预测值和针...     

三维建模道路地形三维可视化分析

研究一种可以适用于道路地形三维建模的DEM可视化模型精度优化方案.通过对道路地形三维DEM模型的现状和问题分析,发现在不改变当前基于无人机航测遥感硬件设备的基础上,通过充分优化后置数据平差算法,引入带有数据卷积功能的多列神经网络机器学习技术,可以将基于多种测量技术的混合测量结果进行综合平差的数据精度提升2个数量级.在仿真试验中表明,在可视化结果中的长度截取误差、以及基于上述长度截取过程获得的工程量计算误差、材料费计算误差、工程总造价误差等方面,优化算法分别将数据精度提升90.7％、86.0％、87.6％、79.3％.最终认为,虽然该方案尚未被工程测量相关国家标准接纳和支持,但单纯从数据角度分析,该方案在公路规划设计领域的工程测量中表现出一定的积极意义,具有一定的推广价值.     

基于三维仿真平台的道路施工区域交通组织

道路施工区域交通组织管理目前随着社会的发展成为了近些年来的焦点热门问题。采用三维仿真系统作为研究的平台,通过样本数据的筛选、实验场景的模拟得出比较准确反映道路施工区实际驾驶行为的数据,通过驾驶行为数据的分析,得出了较为实际的施工区域交通组织分析。     

基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法

为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物。试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性。     

三维地面模型及三维道路模型的建立

以数模为基础建立三维地面模型和三维道路模型。