海洋平台磁流变阻尼器振动控制模型试验

以一位于墨西哥湾的典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1:50比例设计海洋平台结构模型.在此基础上采用模糊控制原理设计以磁流变阻尼器(MR)为控制装置的半主动控制系统.在波浪水池中进行了多种工况模型试验,对平台在规则波、不规则波作用下的减振效果进行了试验研究.试验结果表明,采用模糊原理设计的磁流变阻尼器半主动控制系统能够对海洋平台结构的振动进行有效的控制,且控制效果稳定.     

ATB船组阻力特性与机理分析

对某铰接式顶推船（ATB）进行快速性试验，发现ATB船组的阻力小于单独驳船的阻力这一特性；以模型试验的数据为基础，建立稳定可靠的CFD方法，数值模拟的结果与模型试验吻合较好，继而运用CFD计算得到的局部微观流场对ATB船组阻力特性进行机理分析，为该类船型的设计提供很好的指导价值     

模块化舰船模型开发

在动力机械控制设计中已成功地应用了模拟技术。在设计阶段，建立一个完整的动力系统数学模型，以便对系统的性能进行评估。模型试验能真实地模拟实船和其动力装置。在受到约束的条件下，设计阶段采取多种控制系统的方法进行试验，要优于在舰船服役期间进行实船试验。     

基于内模控制的直流无刷电机调速系统设计

根据内模控制原理，以控制系统的传递函数为基础，设计基于内模原理的控制器，将其与普通的PID控制器性能作了比较，仿真结果表明，在响应性能及抗干扰方面内模控制器有着明显的优势。     

耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。     

潜艇模型试验在控制器设计中的作用

自航模试验是对控制规律进行验证确认的一种主要手段。这种试验可以减少控制器及其与电子传感器和机械传动装置的接口在实际运行时的风险。对英国潜艇而言，模型试验都是在QinetiQ进行的，描述了所用到的设备和这套模型系统的能力。控制器设计一般以潜艇运动的线性数学模型为基础。特定性能要求可融入到控制器设计当中，这样才能确保优良的最终运行效果。作为有效性的例子，给出了频率响应试验的结果。这些试验表明，尽管在物理模型和数学模型之问存在差别，还是可实现所期待的控制反应。早先对多变量状态空间技术的应用研究正逐步趋向集中到深度保持设计上。描述了如何通过模型试验帮助建立一种深度控制策略，所介绍的试验技术有助于解决外部的物理影响，这种技术提供的是令人信服的重复性并可提高试验效率。     

低压电器大容量实验站网络化控制系统研究

根据电寿命试验和短时耐受电流能力试验国家标准和具体试验原理以及本单位的实际试验环境,提出了低压电器大容量试验站网络化控制系统的整体设计思路,采用了以CC-Link现场总线及以太网技术为基础建设网络平台,通过组态王软件设计操作界面、PLC为下位机的监控系统.工控机和PLC相互配合,使用户对实验过程进行可靠控制,对试验相关开关的合分闸和保护分动作进行合理搭配.实践表明,该控制系统在低压电器试验室的建设中有较高的实用价值和良好的推广前景,是一种切实可行的方案.     

吸收式造波机控制系统的研究与设计

在借鉴国内外先进造波技术和经验的基础上,对造波机控制系统的组成进行分析研究,设计完成造波机控制硬件系统;根据吸收式造波理论编写控制软件,并进行吸收式与非吸收式造波试验。试验结果表明,该控制系统能有效地解决模型试验中的多次反射问题。     

竖轴变偏角潮流发电水轮机的叶片控制机构

为了进行竖轴变偏角潮流发电水轮机的水动力性能的模型试验研究,需要设计该水轮机的试验模型,关键是进行水轮机叶片控制机构的设计.在比较现有的变偏角叶片控制机构的设计思路和工作特点基础上,设计了三种适用于竖轴变偏角潮流水轮机的叶片控制机构,并分别给出了工作原理和装配图,介绍了叶片控制机构的实现方法.最后对三种控制机构的性能、造价等因素进行比较,为进一步的模型试验奠定了基础.     

波浪荷载作用下海洋平台半主动控制试验研究

为研究半主动控制方法对波浪荷载引起海洋平台振动控制的效果及特点,以一典型导管架式海洋平台为原型,根据动力相似准则按1∶50比例设计海洋平台结构模型,以磁流变阻尼器为半主动控制实现装置,优化设计半主动控制系统.在此基础上进行了规则波和不规则波2种工况下波浪水池模型试验,对平台在波浪荷载作用下的减振效果进行了研究.试验结果表明:磁流变阻尼器半主动控制系统能够对平台结构的振动进行有效地控制,且控制效果较稳定.     

自动加沙控制系统及其在潮汐模型试验中的应用

为满足潮汐水流边界输沙率在一个潮周期的变化要求,提高模型试验加沙控制精度和自动化水平,在台山电厂泥沙模型试验中设计开发了自动加沙控制系统,该系统利用PLC控制器的控制技术和变频器的变频原理,实现了对整个试验过程的适时加沙控制。实践表明该控制系统具有较好的稳定性和较高的精度,能够适应潮汐水流要求加沙适时变化的特点,也可以在其它非恒定输沙模型试验中推广使用。     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

基于PLC的船舶中央空调自控系统的设计与实现

可编程逻辑控制器（PLC）是以自动控制技术、微型计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代控制装置,目前它已被广泛应用于工业控制的各个领域.本文介绍了PLC在船舶中央空调机组中的具体应用,着重探讨了其控制系统的设计及其控制功能的实现.     

后勤保障浮式码头耐波性能试验

采用模型试验方法对后勤保障浮式码头耐波性能进行研究。设计浮式码头物理模型和系泊系统模型。采用静水衰减试验，得到浮式码头的横摇和纵摇阻尼。采用规则波（Regular Wave，RW）试验，得到浮式码头的运动响应幅值算子（Response Amplitude Operator，RAO）曲线，并与数值计算模型进行对比，相互验证有效性。采用不规则波（Irregular Wave，IRW）试验，分析浮式码头的运动性能和四点锚泊性能，并与数值计算模型进行对比。结果表明模型试验与数值计算模型吻合较好，可为后勤保障浮式码头设计提供相应的参考依据。     

一种气垫船自航模远程控制方法

由于气垫船自航模自由航行不受约束,且距离岸基有一定距离,其远程无线控制尤为关键.在保证远程控制指令数据长距离传输稳定的同时,气垫船自航模其自身操作的复杂性,也应保证其远程控制系统具备大量数据互换的能力.该文针对用于无约束状态下的模型试验气垫艇船自航模远程控制方法进行详细介绍,其中包括气垫船自航模自控系统与远程控制实施方法.此自控系统的控制方案是以SIMATIC S7-1200系列为基础设计的控制系统,同时无线远程控制选用的是ZP3000系列,以4G进行传输达到离岸控制的目的.该控制方法经实际试验验证能进行有效远程控制,是研究气垫船自航模的重要技术手段.     

PLC在环形加热炉控制系统中的应用

介绍热处理领域中可编程逻辑控制器（PLC）在环形加热炉的运行及控制系统中的应用。因控制工艺独特，能够有效控制炉底机械的位置精度、时间及转速，使用PLC控制的环形炉逐渐受到热处理行业的关注。PLC对热处理环形炉生产控制的关键原理是对物料燃烧还原反应时间的控制，要求对物料还原时间控制准确，精度高。此外，还介绍了热处理环形炉液压系统原理、PLC控制系统组成和程序设计等，为冶金材料及轧钢过程提供参考。     

建立以可靠性为基础的水面舰艇结构设计标准的方法

建立以可靠性为基础的水面舰艇结构设计标准需要考虑下列三个方面：（１）载荷，（２）结构强度和（３）可靠性分析方法。本文提出了一个由下面两种方法组成的新方法：（１）直接以可靠性为基础的设计，和（２）载荷和能力因子设计方法（ＬＲＦＤ）。根据这种方法，载荷可以用线性或非线性的方法处理。同样，在校核结构强度时，也可以用线性或非线性分析的方法。可靠性分析和以可靠性为基础的设计可以在结构系统的不同层次进行，例如     

计算流体动力学在潜艇水动力设计中的应用

过去和目前的潜艇水动力设计都是在大量的模型试验支持下，根据半经验理论方法进行的。但当预算送还和而严格限制模型试验范围时，这种方法就不能评价与传统设计极其不同的方案。目前数值方法和超级计算机技术意味着为以计算流体动力学（CFD）为基础的理论方法，提供一个实用的设计工具，可以弥补现有方法的不足。介绍自1996年英国防务评估研究机构在Haslar举行的Warship′96有关综合系统的会议以来，在潜艇，水面舰艇及其他海洋船舶上运用CFD计算方法的最新进展。CFD方法涵盖了自船模到整个实船的雷诺数范围，并且计算规模和复杂性仅受计算设备的有效性和费用限制。最近，在Haslar船池进行的带有和不带附体的轴对称体模型试验表明，力和力矩在抬首和埋首的测量值明显不同。描述了一项研究，旨在用考虑了支撑柱和自由表面影响的模型试验结果，并修正CFD预报值。同时也描述了如何把CFD技术与半经验方法和模型试验相结合地应用于设计过程中。当前，这种方法正用于在未建造任何比例模型之前，评估一艘新潜艇的设计方案。     

船舶液压温度控制系统技术的研究

介绍采用PLC（可编辑逻辑控制器）控制的船舶液压温度控制系统的原理、性能和特点，使用船舶液压温度控制系统，能很好地控制液压系统油液的温度，保证液压系统正常工作。     

灌溉型黄土滑坡离心模型试验方案设计

以甘肃省永靖县黑方台灌溉诱发黄土滑坡群为背景，对焦家13#灌溉型黄土滑坡进行了大型离心模型试验方案设计。根据试验的目的和特性，首先介绍了离心模型试验设备，并对整个模型尺寸和相似关系进行说明。在参考已有的研究成果及室内试验的基础上，确定了模型地层采用的相似材料，同时以地下水渗流和稳定性计算的数值模拟结果为基础，确定了地下水施加装置和传感器测点布置位置。最后，结合滑坡所处环境及模型特点，制定了离心加速度的加载制度。