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为了精确、有效地控制岸桥吊具电缆卷盘系统,并降低卷盘系统内变频器的采购成本,缩短变频器的供货周期,以加拿大HALIFAX岸桥项目的吊具电缆卷盘系统为对象,将三菱FR-A800变频器应用于该系统中。基于吊具电缆卷盘的运行特性,设计FR-A800变频器的硬件、主回路和控制回路,并利用FR Configurator 2软件设置变频器的相应参数,对吊具电缆卷盘系统进行调试和波形分析。实际应用的结果表明,与西门子PM240变频器相比,在应用该变频器后吊具电缆的跟随性和系统的稳定性有所改善,且该变频器的经济性也更佳。 相似文献
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岸桥作为装卸集装箱的专业设备,在现代化集装箱码头得到广泛应用。集装箱码头岸桥吊具电缆卷盘系统一般选用丹佛斯VLT 5000变频器,该变频器运行不稳定,经常出现故障,加之其结构紧凑,造成拆装复杂、维修困难且耗时较长等问题。考虑到码头作业的时效性,用运行稳定的ABB 800变频器取代丹佛斯VLT 5000变频器来驱动吊具电缆卷盘系统电机。 相似文献
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目前,全变频吊具电缆卷筒系统已在港口生产中得到广泛应用,但在控制方式以及机械结构上仍存在不足,表现为系统控制电路复杂,故障环节较多,极易发生系统故障,掉电缆、损坏电缆事故,时常造成岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)长时间停机现象.本文根据实际工况设计实施了一套新的吊具卷缆系统.该系统使用带编码器的变频电机进行闭环控制,机械机构以卷筒与缓冲器配合使用,通过机车PLC控制程序,根据不同工况输出力矩给定至变频器,变频器驱动电机,通过减速箱直接带动卷筒.这种控制方式有效提高了系统的运行可靠性. 相似文献
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为了解决磁滞式电缆卷盘驱动装置经常因电缆松缆造成设备停机或电缆损坏等问题,对驱动装置故障原因进行分析。针对不同的故障类型,分别从驱动装置的结构型式和PLC程序控制方式上进行优化改进,防止电缆松缆,从而降低电缆卷盘驱动装置的故障率。 相似文献
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水缆供水是一种创新型供水方式,可为港口移动设备四季环保除尘提供可靠水源。针对磁滞联轴节式卷盘控制系统存在的问题,设计了一种基于PLC控制的变频式水缆卷盘控制系统,实现水缆在收揽与放缆过程中的恒张力状态,避免张力过大对水缆造成的损伤。运行结果表明,变频式水缆卷盘控制系统运行稳定,能耗低、可靠性高,具有良好的推广价值。 相似文献
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赤湾港集装箱码头的集装箱岸桥经过十多年使用,控制系统的故障逐渐增多,必须进行改造。分析了吊具的结构和功能,着重介绍了对岸桥吊具控制系统的改造,包括电控系统的设计、系统的总线、吊具控制软件的设计等。改造后的吊具控制系统运行良好,两年来故障明显下降。 相似文献
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本文是针对安川电控系统集装箱桥吊吊具电缆采用两种配置的DTC电动卷缆子系统在使用过程中发现的缺陷而进行的改造.通过修改安川PLC主程序,实现了用软件代替吊具卷缆系统力矩给定硬件的思想.节约了成本,提高了稳定性与可靠性.实践证明,改造后的卷缆系统工作稳定可靠,值得同类设备推广应用. 相似文献
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为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。 相似文献
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正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分,大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率,提高岸桥整体效率,在系统中引入可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)全变频闭环控制模式,实现速度闭环控制,从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障,使岸桥运行更加稳定。 相似文献