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从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。 相似文献
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分析了金属薄壁合件焊装精度,简述了合件的功能尺寸、接头形式、制件定位,定义了接头贴合性质;按接头贴合性质的不同,区分了合件焊装精度分析方法;通过柔性结构的刚性转换,说明了用尺寸链技术分析强制贴合下对接面位置差的合理性;以合件焊装变形主要足弹性变形为依据,将对接面位置差近似定义为合件功能尺寸精度,从而提出了一种简便、实用、满足生产对分析精度要求的强制贴合误差分析方法。 相似文献
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对汽车车身焊装过程中小样本采样的评价极限进行了研究。根据实际车身焊装过程中质量评价的需要,建立了基于蒙特卡罗方法的小样本采样评价极限确定方法,获得了车身焊装过程中小样本采样误差随样本量变化的曲线。在此误差曲线的基础上,以实际评价过程能够接受的置信程度为标准,确定小样本方法的评价极限,取得了很好的效果。 相似文献