全电子计算机联锁系统的通信协议设计及安全性分析

全电子计算机联锁系统主要由联锁主机和全电子执行单元组成,全电子执行单元由转辙机模块、信号机模块、轨道模块等共计11种控制模块组成.在分析联锁主机与转辙机模块、信号机模块、轨道模块需要交换信息的基础上,根据系统通信的安全性、实时性和封闭性特点,设计联锁主机和全电子执行单元之间的通信协议.通信协议通过设置源地址、目标地址、报文类型码、帧序列号,采用延时无效和32位CRC校验码等措施有效地消除了联锁主机与全电子执行单元通信中存在的重复、删除、插入、错序、延时等危害.对通信协议分析计算表明:该协议的每小时危险失效率小于1.9×10-11,其安全性远远高于欧洲安全标准SIL4的要求.目前,采用该协议的全电子计算机联锁系统已经在多个车站开通使用,运行安全、可靠.     

现代有轨电车单相交流转辙机控制模块研究

现代有轨电车具有无污染、速度较快、运量较大、建设成本低等优点,在城市发展中占有重要的地位,是未来城市轨道交通发展的重要方向。介绍了现代有轨电车信号系统轨旁控制器中的一个关键核心控制模块,采用模块化电子电路取代由安全型继电器构成的单相交流转辙机控制表示电路。详细论述单相交流转辙机控制模块的模块化硬件架构,以及驱动电路、表示采集电路的设计及分析过程。最后,提出软件设计方案,采用流程图对嵌入式软件的原理进行说明和描述,实现了单相交流转辙机控制模块对道岔位置的控制。     

全电子计算机联锁系统提速道岔多机牵引控制方案

结合全电子计算机联锁系统的特点及多机牵引控制的需求,给出一种全电子化的解决方案。该方案对联锁主机和全电子执行单元中的转辙机控制模块的功能进行重新分配,并给出两者之间需要交互的信息。由联锁主机向多个独立的转辙机控制模块同时发送相同的动作命令,从而保证多机动作的一致性。联锁主机向转辙机控制模块发送不同的启动顺序号,由控制模块自行计算延时时间,保证本组道岔中多机按照设定的顺序依次启动。转辙机控制模块计算保护继电器(BHJ)的状态并上传给联锁主机,由联锁主机综合本组道岔中所有转辙机控制模块的BHJ,计算切断继电器(QDJ)的结果,并下发给各转辙机执行模块,在出现多机动作不一致时由各执行模块根据QDJ的命令来切断动作电源。     

全电子自动复原道岔模块的研究

介绍一种全电子计算机联锁四线制道岔自动复原模块,来取代原来安全型继电器组成的道岔执行电路。全电子计算机联锁模块主要有微控制器MCU、可编程逻辑器件CPLD、道岔驱动电路、道岔表示电路、道岔检测电路和自动复原电路等组成。自动恢复电路包括驱动电路和继电器等组成。计算机联锁系统通过定位和反位检测单元检测电路中是否有表示电压,来决定微控制器MCU计时与否。道岔由定位转向反位或由反位转向定位时,若在规定的时间不能密贴,微控制器MCU发出继电器Js驱动指令,驱动继电器Js动作,通过继电器Js的接点,控制系统发出相反的转换指令,使道岔自动恢复到原来的位置。最后,提出了软件设计方案,用流程图对软件工作原理进行了说明。     

适用于分布式计算机联锁系统的智能转辙机研究

为适应铁路系统分布式控制以及铁路设备数字化、智能化的发展方向,提出一种适用于分布式全电子计算机联锁系统的智能转辙机及其自适应控制算法。该转辙机具备网络接口,使用光纤环网代替原有的转辙机控制电路,结合智能控制模块、无刷直流电机和高精度位移传感器等技术,实现转辙机应具有的动作、表示和锁闭的功能,并且具备电机电流、电压和道岔位移等模拟量的实时采集和上传功能;同时针对转辙机在不同使用环境下,道岔摩擦系数和负载不确定的情形,设计自适应控制算法。实验证明,智能转辙机可实现上述功能,且自适应算法能有效确保转辙机转动位移的精度。     

利用继电器模拟交流转辙机的电路分析

根据三相交流转辙机结构特点,通过各类继电器的组合和模拟转辙机转换过程电路分析,探讨如何实现对道岔转换、交流电源相序的检查,模拟转辙机的接点闭合位置来验证室内道岔控制电路的正确性,提高信号系统联锁试验的可靠性和试验效率。     

DS6-60全电子计算机联锁系统

<正>DS6-60全电子计算机联锁系统是北京全路通信信号研究设计院集团有限公司自主研发的计算机联锁系统,使用成熟应用的DS6-60逻辑运算单元集成全电子执行单元,具有高安全性、高可靠性和高可维护性。DS6-60全电子计算机联锁系统采用二乘二取二冗余结构设计,系统中所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照"故障-安全"原则采取了双重系结构设计,具备无缝切换功能,任何单点故障都不会影响系统的正常使用,以满足铁路车站信号控制设备高可靠和高安全的使用要求。     

Agent技术在全电子信号模块中的应用

分析计算机联锁系统的特点,讨论其联锁运算过程的现状及存在的问题.针对采用集中联销运算控制的缺点及列车运行过程的多目标要求,提出一种多Agent集成技术在全电子计算机联锁系统中的综合智能控制.以全电子信号模块为例,讨论建立多Agent集成技术在全电子计算机联锁中应用的必要性和可行性,并给出信号模块的结构和实现方法.     

DS6-60全电子计算机联锁系统

<正>DS6-60全电子计算机联锁系统是北京全路通信信号研究设计院集团有限公司自主研发的计算机联锁系统,使用成熟应用的DS6-60逻辑运算单元集成全电子执行单元,具有高安全性、高可靠性和高可维护性。DS6-60全电子计算机联锁系统采用二乘二取二冗余结构设计,系统中所有涉及到安全信息处理     

DS6-60全电子计算机联锁系统

<正>CRSC中国通号DS6-60全电子计算机联锁系统是北京全路通信信号研究设计院集团有限公司自主研发的计算机联锁系统,使用成熟应用的DS6-60逻辑运算单元集成全电子执行单元,具有高安全性、高可靠性和高可维护性。DS6-60全电子计算机联锁系统采用二乘二取二冗余结构设计,系统中所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照"故障-安全"原则采取了双重系结构设计,具备无缝切换功能,任何单点故障都不会影响系统的正常使用,以满足铁路     

铁路车站信号计算机联锁全电子执行单元研究

介绍了一种新型的铁路车站计算机联锁全电子执行单元,用来取代由安全型继电器构成的传统计算机联锁系统执行层。以四线制道岔电子模块为例,对执行单元的软硬件设计、技术特点以及故障安全实现方法等方面进行了详细的论述。本文所论述的执行单元具有可靠性高、体积小、功能强大、便于组网、易于维护、外线短路自动保护等优点,并能够对外部设备和自身设备进行实时监测,可以为铁路自动化、信息化提供基础信息,便于实现远程管理和远程诊断。以全电子执行单元为基础的全电子计算机联锁系统结构清晰、层次分明,目前已投入运营,设备运行稳定可靠。     

全电子计算机联锁系统中点灯控制电路的抗雷电冲击性能分析与设计

对全电子计算机联锁系统中的信号点灯控制电路的雷电冲击过程建立电流模型;在建立的模型基础上,分析、计算点灯控制回路中电缆长度、电缆芯数、电子开关内阻、防雷器件等参数对控制回路中关键器件——电子开关的抗雷电冲击的影响,分析结果能为全电子计算机联锁系统中信号点灯控制回路电子开关的参数选取提供重要的参考依据。     

一种新型计算机联锁道岔控制模块方案研究

介绍了一种基于Arduino的新型铁路信号计算机联锁核心控制模块,用电子电路取代了由安全继电器构成的道岔控制电路。内容包括联锁系统道岔控制总体架构、硬件及软件技术方案3个部分,旨在为铁路信号计算机联锁电子接口领域的研究提供新的思路。     

基于站场图形网络的计算机联锁软件在高速铁路的应用研究

为适应高速铁路列控系统接口需求,计算机联锁系统接入信号安全数据网[1]的同时,应用软件需要新增进路模块来实现接口的应用信息交互。进路模块利用原有联锁软件网络化结构的选路原理,实现了进路信息存储;利用进路中道岔的大号码特征,实现符合黄闪黄条件信号显示自动计算。软件采用模块化设计的同时,对软件需求、设计、结构、安全性进行全面分析,确保联锁子系统软件的兼容性和可持续开发性。基于升级的计算机联锁软件不仅满足高速铁路列车控制系统的需求,也提高了原有软件的安全性和可靠性。     

CAD二次开发在铁路车站信号工程设计中应用的研究

结合CAD二次开发全电子微机联锁执行单元模块排列表和铁路站场联锁表工程设计,介绍Visual Lisp在CAD二次开发铁路车站信号工程设计中的应用,包括Visual Lisp在CAD二次开发中的总体思想、优点、数据结构、流程等.     

ZD6-E/J/J型道岔控制电路的设计及安全性分析

道岔控制电路是车站信号联锁的基础电路,安全性要求高。通过50kg/m轨18号道岔ZD6-E/J/J型三机牵引道岔控制电路的设计思路、电路特点、改进方案和电路的安全性分析,说明此道岔控制电路设计合理,使用安全。对类似电路的设计与安全性分析有借鉴作用。     

铁路货场联锁控制系统的设计与应用

为了兼顾货场的安全和效率,提出一种铁路货场的联锁控制方案,在货场入口处增设自.动悬浮门。结合工程实例,对悬浮门自动控制系统的需求进行深入分析,提出了货场悬浮门与车站计算机联锁系统结合的方案、接口技术条件及电路,实现悬浮门的安全自动控制。这一研究对.保障铁路货场安全有积极作用,对铁路信号系统的特殊设计也提供了重要参考。     

与机务段联系电路模块的软件研究

从应用和研究计算机联锁系统的结构和原理出发，应用数据结构、软件工程，对铁路计算机联锁控制系统软件中与机务段联系电路的功能模块的研究设计做了论述。     

继电时序电路中RC(电阻-电容)电路的作用

分析了计算机联锁系统继电器电路中电阻-电容电路的特点,阐述了几种典型继电器电路中电阻-电容电路的作用。通过增加电阻-电容电路,可使继电器延时落下。通过选取合适大小的电容和电阻值,可以满足继电器电路对时序的要求。电阻-电容电路在增加继电器缓放时间的同时,对电路稳定性也存在一定的影响,需从继电器常态等其他因素综合考虑电路的整体结构。